DJI Matrice 300 RTK: Изключително труден. Интелектуално ефективен.

Въведение

Matrice 300 RTK е най -новата търговска платформа за дронове от DJI Innovationsна търговските безпилотни летателни апарати

Характеристики

• Сгъваема въглеродна структура
• Макс. полезен товар 2,7 кг
• Макс. излетно тегло 9 кг
• Макс.таван над морското равнище 7000 м
• OcuSync Enterprise технология за цифрово видео стрийминг
• Макс. FPV разстояние 15 км
• Поддържа 3-канално видео стрийминг
• Качество на видео 1080P
• Работен обхват. честоти 2,4 / 5,8 GHz с възможност за автоматично превключване в реално време на канала с най-малко смущения
• Алгоритъм за криптиране на данни AES-256
• Сателитно позициониране: GPS GLONASS BeiDou Galileo
• RTK позициониране
• 6-посочна система за позициониране и разпознаване на препятствия
• Степен на защита IP45
• Захранва се от 2 × батерии (по 5935 mAh всяка)
• Макс. време на полет 55 мин.
• Батерия с гореща смяна
• Работи. температурен диапазон -20 ° C до 50 ° C
• Автоматично загряване на батерията
• Макс. хоризонтална скорост на полета 82.8 км / ч
• Макс. допустима скорост на вятъра (съпротивление на вятъра) 12 m / s
• Съвместим полезен товар: Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
• Поддържа полезен товар на трети страни с адаптери за бързо освобождаване DJI Skyport, DJI Skyport V2 и DJI X-Port
• Позволява едновременно монтиране на до 3 полезни товара с общо тегло по-малко от 2,7 кг
• 6 × Интелигентни режими и функции за автоматизирана работа с дрон (Live Mission Recording / AI Spot-Check / Waypoints 2.0 / Smart Pinизлетно тегло:
  9 кг
  Макс. тегло на полезния товар:
  2,7 кг
  Работен честотен диапазон: ​​
  2,4000-2,4835GHz; 5,725-5,850GHz
  EIRP (EIRP):
  2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 28,5 dBm (SRRC)
  Точност на зависване (P - режим с GPS):
  Вертикално: ± 0,1 м (визуално представяне на системата) сензори включени) ± 0,5 м (включен GPS) ± 0,1 м (включен RTK) Хоризонтално: ± 0,3 м (визуална сензорна система е включена) ± 1,5 м (GPS включен) ± 0,1 м (включен RTK)
  Точност на позициониране на RTK:
  Когато RTK е включен и регулиран: 1 cm 1 ppm (хоризонтално) 1,5 cm 1 ppm (вертикално)
  Макс. ъглова скорост:
  Наклон: 300 ° / s; Панорама: 100 ° / s
  Макс. ъгъл на наклон:
  Режим P: 30 ° (активирана система от предни сензори: 25 °)
  Макс. скорост на изкачване:
  S-режим: 21,6 км / ч P-режим: 18 км / ч
  Макс. скорост на потъване (вертикална):
  S-режим: 18 км / ч P-режим: 10,8 км / ч
  Макс. скорост на потъване (под ъгъл):
  S-режим: 25,2 км / ч
  Макс. скорост на полет на ниво:
  S режим: 82,8 км / ч Режим P: 61,2 км / ч
  Макс. таван над морското равнище:
  5000 м (с витла 2110, излитно тегло ≤ 7 кг) / 7000 м (с витла 2195, излитащо тегло ≤ 7 кг)
  Макс. допустима скорост на вятъра (съпротивление на вятъра):
  15 m / s
  Макс.време на полет:
  55 минути (без полезен товар)
  Поддържани DJI кардани:
  Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
  Поддържани конфигурации за монтиране на полезен товар:
  Еднокамерно дъно; две камери в долната част; една камера в горната част; една камера отгоре и една камера отдолу; една камера отгоре и две камери отдолу
  Степен на защита:
  IP45
  Сателитно позициониране:
  GPS GLONASS BeiDou Galileo
  Работен температурен диапазон:
  -20 ° С до 50 ° С

  

  Оборудване за управление

  Обхват на работната честота:
  2.4000 - 2.4835GHz; 5.725-5.850GHz
  Обхват на предаване на сигнала (в открито пространство, без смущения):
  NCC / FCC: 15 км CE / MIC: 8 км SRRC: 8 км
  EIRP:
  2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 20,5 dBm (SRRC)
  Външна батерия:
  Интелигентна батерия WB37 Напрежение: 7,6 V ) Капацитет: 4920 mAh Тип: Литиево -полимерен Мощност: 37,39 Wh Време за зареждане (с помощта на зарядно устройство на батерията Интелигентна батерия BS60): 70 минути (15 ° C до 45 ° C); 130 минути (0 ° C до 15 ° C)
  Вътрешна батерия:
  Тип: Литиево-полимерна батерия 18650 (5000 mAh @ 7.2V) Зареждане: Препоръчително зарядно устройство USB 12V / 2A Номинална мощност: 17W Време за зареждане: 2 часа 15 мин. (чрез препоръчаното USB зарядно устройство 12V / 2A)
  Живот на батерията с едно зареждане:
  Вградена батерия: около 2.5 h Вградена батерия външна батерия: около 4.5 h
  USB порт мощност:
  5V / 1.5A
  Работен температурен диапазон:
  -20 ° C до 40 ° C

  

  ) Системно виждане

  Обхват на разпознаване на препятствия:
  Предни / Задни / Ляви / Десни: 0,7-40 м ) Отгоре / отдолу: 0,6-30 м
  зрителен ъгъл (FOV):
  отпред / отзад / отдолу: 65 ° (H), 50 ° (V) отляво / отдясно / отгоре: 75 ° (хоризонтално), 60 ° (вертикално)
  Условия на работа:
  Повърхност с видима текстура, ниво на светлинатасреда под 5 ° C. Зареждане при ниска температура на околната среда въздухът може да съкрати живота на батерията)
  Време за зареждане:
  Когато използвате интелигентно зарядно устройство за батерии BS60: 220V входен ток: 60 минути (пълно зареждане на две батерии TB60), 30 минути (заредете две батерии TB60 от 20% до 90%) 110 В входен ток: 70 минути (пълно зареждане на две батерии TB60), 40 минути (зарежда две батерии TB60 от 20% до 90%)

  

  Smart Charging Station BS60

  Размери:
  501 × 403 × 252 мм
  Нетно тегло:
  8,37 кг
  Макс. Капацитет:
  Интелигентна полетна батерия TB60 × 8 Интелигентна батерия WB37 × 4
  Входно напрежение:
  ) 100-120V AC, 50-60 Hz / 220-240V AC, 50-60 Hz
  Макс. изходна мощност:
  1070 W
  Изходна мощност:
  100 - 120V: 750 W 220 - 240V: 992 W
  Температурен диапазон на зареждане:
  -20 ° C до 40 ° C

  Външен вид

  

  

  

  

  Подобрена система за стрийминг на видео

  Matrice 300 RTK разполага с изцяло нова технология за цифрово стрийминг на видео „OcuSync Enterprise“, която осигурява 3-канално видео предаване от FPV камерата на дрон на разстояние до 15 км, с качество 1080p. В комбинация с възможността за автоматично превключване между 2,4 GHz и 5,8 GHz в реално време, системата ви позволява уверено да летите в среда с високи смущения. Системният тандем се затваря с алгоритъм за криптиране на данни AES-256 (размер на блока 128 бит, ключ 128/192/256 бит), който е отговорен за защитеното предаване на всички изходящи данни, от което всички корпоративни потребители се нуждаят повече от всякога.

  

  Макс. FPV разстоянието е от значение за стандарта FCC (в честотния диапазон 5,8 GHz), в зона без смущения. За Русия е наличен само честотният обхват 2,4 GHz, което значително намалява макс. праг на отстраняване от 15 км до 8 км. Управлявайте безпилотния апарат в обсега на видимост, освен в случаите, когато е позволено да лети извън него. Спазвайте местните закони и разпоредби.

  3-канален видео стрийминг е наличен само в режим на двойно дистанционно управление.

  

  Подобрени летателни характеристики

  Второто поколение дрон от серията Matrice има подобрен дизайн на рамката и нов, по -ефективна електроцентрала, която на изхода осигури на M300 по -ефективен и стабилен полет дори при тежки условия. В списъка на основните характеристики на полета, които са получили увеличение в сравнение с от предишната серия Matrice

  

  Максималният таван над морското равнище от 7000 метра е възможен с помощта на специални витла 2195. На стандартните витла 2110 дронът може да се управлява на височина не по -висока от 5000 м.

  Интелигентни режими и функции

  Запис на мисии на живо

  ръчен полет / проверки, като например движението на дрона, позицията на кардана с камерата, фотографията и нивото на мащабиране на изображението, за да се създадат впоследствие файлове с мисии за бъдещ повторен полет, но вече в напълно автоматичен режим режим.

  AI Проверка на място

  Тази функция ви позволява да автоматизирате проверките си и да получите последователни резултати от всяко заминаване. С други думи, потребителят може да използва тази функция, ако е необходимо дългосрочно наблюдение / наблюдение на конкретен обект. След идентифициране на обект, който представлява интерес, бордовият AI винаги го разпознава и идентифицира в следващите автоматични мисии, като предоставя на изхода последователен снимков материал за състоянието на този обект по време на всяко заминаване.

  530) Тази функция се поддържа само когато се използва полезен товар Zenmuse H20 на дрона.

  Пътни точки 2.0

  Второто поколение автоматичен режим на полет и оглед по предварително зададени координати. Позволява ви да създавате до 65 535 точки и да определяте поредица от действия за един или повече полезни товари, включително такива на трети страни, за всяка точка. Планирането на траекторията на полета също е оптимизирано, за да се увеличи максимално гъвкавостта и ефективността на вашите мисии.

  PinPoint

  Функцията позволява с едно докосване да се определят текущите координати на обект, който представлява интерес в зрителното поле на камерата на дрон, както в режим FPV, така и в режим на карта. Чрез докосване на обект на дисплея, усъвършенстваните алгоритми ще вземат показания от комплекса сензори и незабавно ще изчислят неговите координати, които ще бъдат отразени във всеки режим на показване на камерата като отделни прозорци с разширена реалност. Местоположението на обекта автоматично ще бъде прехвърлено към друго дистанционно управление или към уеб базиран център за управление, като DJI FlightHub.

  547) Поддръжката за споделяне на координати на обекти между дрона и DJI FlightHub ще бъде налична скоро.

  Smart Track

  Функцията ви позволява да идентифицирате и проследявате движещи се обекти като хора, превозни средства и плавателни съдове, където операторът може да използва автоматично увеличение за по -добър изглед. Координатите на движещ се обект се регистрират непрекъснато и се предават на второ дистанционно или DJI FlightHub.

  Тези функции се поддържат само когато се използва полезен товар Zenmuse H20 на дрона.

  Съвместими полезни товари

  За да увеличи максимално потенциала на Matrice 300 RTK, разработчикът предлага пет полезни товара, които се различават по функционалност и приложение, включително:

  Zenmuse H20

  Ново хибридно решение, което комбинира 20MP камера с 23x хибридно оптично увеличение (Макс. Увеличение: 200x; Филми: 4K / FHD @ 30 кадъра в секунда), 12MP FPV камера с широкоъгълен обектив (Еквивалентно разстояние на фокусиране: 24 мм; Диагонален FOV 82,9 °) и лазерен далекомер (от 3-1200 м; точност: ± 0,2 м разстояние × 0,15%). Степен на защита IP44. Повече за Zenmuse H20.

  

  Zenmuse H20T

  Ново хибридно решение, което комбинира 20MP камера с 23x хибридно оптично увеличение (Максимално увеличение: 200x; Филм: 4K / FHD при 30 кадъра в секунда), 12MP FPV камера с широкоъгълен обектив (Еквивалентно разстояние на фокус: 24 мм; Диагонален FOV: 82,9 °), лазерен далекомер (3 1200 м; точност: ± 0,2 м разстояние × 0,15%) и радиометрична термообработваща камера (Диагонал FOV: 40,6 °; Резолюция: 640 × 512 при 30 кадъра в секунда; Топлинна чувствителност: ≤ 50 mK @ f / 1,0 (NEDT) Степен на защита IP44. Zenmuse H20T подробно.

  

  Zenmuse XT S

  Проверена устойчива на време, устойчива на атмосферни влияния камера с термично изображение с висока разделителна способност (видео: 640 × 512p @ 25Hz; неподвижно изображение: JPEG / R-JPEG 640 × 512p) Основни характеристики: 4x цифрово увеличение; Чувствителен гръбначен стълб (NETD) ≤ 40 mK; Стъпка на пикселите: 17 μm; Степен на защита IP44. Термообразуващата камера е налична само за определени държави и региони. Научете повече за Zenmuse XT S.

  

  Zenmuse XT2

  Изпитано във времето, устойчиво на атмосферни влияния хибридно решение, построено на преден план радиометрична термична матрица "Senso" (Видео: 640 × 512p @ 30 Hz; Снимка: в JPEG / R-JPEG / TIFF 640 × 512p; Основни характеристики: 8x цифрово увеличение; Чувствителност (NETD) ≤ 50 mK; Стъпка на пикселите: 17 μm) и 4K визуален сензор (12MP 4K / FHD @ 29.97 fps; 8x цифрово увеличение; FOV: 57.12 ° × 42.44 °). Степен на защита IP44. Научете повече за Zenmuse XT2.

  

  Zenmuse Z30

  Доказано решение за 30 -кратно оптично увеличение, което значително ускорява събирането на данни чрез проучване, като същевременно елиминира риска от нараняване както на персонала, така и на оборудването. Zenmuse Z30 не изисква никакви предварителни настройки и осигурява достъп до интелигентните функции на платформите за дронове от серията Matrice. Повече за Zenmuse Z30.

  

  Поддръжка на полезен товар на трети страни

  Комплект за разработка на софтуер за DJI Payload (SDK) предоставя възможност за интегрирайте всички полезни товари на трети страни - сензори, роботизирани компоненти и много други - които поддържат DJI Skyport адаптери за бързо освобождаване (V2)DJI X -Port. Подробности.

  

  Действителните времена на полет могат да варират в зависимост от условията на околната среда и конфигурацията на полезния товар.

  Многоконфигуриран монтаж на полезен товар

  Въз основа на възложените задачи, потребителят може да инсталира до три полезни товара на дрона едновременно, при условие че общото им тегло не надвишава 2,7 кг.

  Конфигурации на полезен товар

  Една закачалка отдолу

  

  Две закачалки отдолу

  

  Една закачалка отгоре и една отдолу

  

  Една закачалка отгоре и две закачалки отдолу

  

  Графика на продължителността на полета

  Според спецификацията на дрона, максималното време на полет на M300 RTK е 55 минути. Това време обаче съответства на дрон без полезен товар. Графиката по -долу показва как максималното време на полета ще се промени в зависимост от използвания полезен товар на DJI.

  

  DJI Smart Controller Enterprise

  M300 RTK получи преработена версия на ръчното дистанционно управление “ DJI Smart Controller"адаптиран към функционалността на нов търговски дрон, в името на който се появи допълнителна дума, която го отделя от стандартната версия - DJI Smart Controller Enterprise. Оборудването за управление също е оборудвано с 5,5-инчов ултра-ярък (до 1000 cd / m²) FHD дисплей, но работи вече върху предварително инсталираното приложение за търговски безпилотни летателни апарати-DJI Pilot, а също така поддържа приложения на трети страни. Оборудван с HDMI порт и слот за карти с памет microSD. Поддържа режима на управление на две конзоли и инсталирането на допълнителна външна батерия за изпълнение на по -дълги мисии без презареждане.

  

  Ситуационна осведоменост на авиационно ниво

  За да се осигури безопасно пилотиране, беше използван така нареченият първичен полетен дисплей (PFD), който интегрира информация за полета, навигацията и препятствията, за да осигури на пилота изключителна осведоменост за ситуацията.

  Информация за полета

  Информацията за полета включва данни като позицията на дрона в космоса, заеманата надморска височина, скоростта, скоростта и посоката на вятъра.

  

  Навигация

  Информацията за навигация включва посоката на полета, траекторията на полета, координатите на PinPoint и проектирането на точката на излитане. А също така за пълно информационно съдържание се отразяват препятствията наблизо.

  

  Разширен двоен операторски режим

  Този режим ви позволява да поемете контрола над дрона или полезния товар с едно докосване. Тази опция добавя нови възможности за изпълнение на стратегически мисии, както и увеличава гъвкавостта по време на операциите.

  Сигурност и надеждност

  Мощна система за виждане

  За да се гарантира максимална безопасност и стабилност на полета, M300RTK има сензори с двойно виждане от всяка страна, работещи в тандем с ToF системни сензори. Максималният обхват на откриване на препятствия на сензорния комплекс е до 40 м, чувствителността на който може да се регулира чрез мобилното приложение DJI Pilot. Разработчикът пояснява, че 6-посочната система за позициониране и разпознаване на препятствия е в състояние да осигури безопасно изпълнение на мисията дори при трудни условия на работа.

  

  Професионална поддръжка на флота на БЛА

  ръководство за отстраняване на неизправности. Системата включва също дневници на полетите, продължителността и общия пробег на БЛА за целия период на експлоатация, както и препоръки за грижи и поддръжка. За подробности вижте справка.

  

  Резервни системи

  спомагателни системи и безопасни режими на работа.

  

  Този списък включва:

  • 2 × EMU
  • 2 × барометри
  • 2 × RTK GLONASS антенни модули
  • 2 × Компас
  • 6 × двойки визуални сензори
  • 6 × IR ToF сензори
  • Активна система от спомагателно 60Hz осветление над и под дрон с ефективно разстояние на осветление 5м. Автоматично включване при условия на слаба осветеност, за да се осигури надеждна работа на сензорната система за наблюдение
  • Failover PWM - UART: Сигналите за модулация с широчина на импулса (PWM) се използват по подразбиране за комуникация между полетния контролер и ESC. В малко вероятния случай, че те станат недостъпни, каналът за универсален асинхронен приемник-предавател (UART) ще поеме обмена на критични управляващи сигнали на стабилно и сигурно ниво.
  • 2 × батерия
  • Автоматично превключване към канала с най -малко смущения
  • Режим на двойно дистанционно управление - позволява на всеки от двата оператора бързо да поеме контрола над дрона и полезния товар в случай на загуба на комуникация между конзолата на оператора, контролираща дрона.
  • Възможност за аварийно кацане в случай на повреда на един от четирите двигателя или режим на аварийно кацане с три витла
  • Ако основната камера с полезен товар не работи, FPV камерата ще продължи да работи.
  • DJI AirSense технология: M300 RTK е оборудван с приемник ADS-B, който подобрява безопасността на въздушното пространство, като предоставя на оператора информация в реално време за самолети в рамките на 20 км, включително тяхното местоположение, надморска височина, курс и скорост. В случай на подход към други участници във въздушното движение, пилотът се изпраща съобщение в реално време до приложението DJI Pilot, което му позволява бързо да взема информирани решения, за да избегне аварийни ситуации. Подробности за връзката.

  Режим на аварийно кацане с три витла

  На всеки дрон полетният контролер работи непрекъснато. Една от ключовите му задачи е да осигури стабилен полет. За да направи това, той непрекъснато взаимодейства с бордовата сензорна система, за да гарантира, че дронът е подравнен, а също така постоянно следи скоростта на всички двигатели. Чрез електронно управление на скоростта (ESC), той непрекъснато ускорява и забавя двигателите, за да гарантира, че дронът се стабилизира постоянно във въздуха. Тези системни проверки се извършват няколкостотин пъти в секунда, като систематично се извършват минимални корекции.

  Контролерът на полета и други специализирани софтуерни алгоритми на Matrice 300 RTK сега правят нещо напълно ново и безпрецедентно за дрон DJI: ако системата усети, че един от двигателите на дрона не осигурява необходимата мощност или се върти при недостатъчна скорост, причинявайки повечето от проблемите със стабилността, полетният контролер поставя дрона в авариен режим за оцеляване, предназначен за безопасно спускане на колата на три двигателя, в който пилотът може ръчно да насочи Matrice 300 RTK към по -безопасно място за кацане. За подробности как работи режимът за аварийно кацане с три витла, вижте тук.

  Допълнителни аксесоари

  Ако е необходимо, разработчикът предлага на корпоративните потребители възможността да преоборудват текущата конфигурация на дрон с допълнителни аксесоари, които ще позволят по -ефективна работа на M300 RTK.

  

  Към момента на пускане този списък включваше:

  1. Зарядна станция - осигурява зареждане до 8 UAV батерии и 4 батерии за дистанционно управление.
  2. TB60 Интелигентна мощност на батерията -Високопроизводителна интелигентна батерия, която може да се сменя горещо, която позволява на операторите да сменят батерии онлайн, спестявайки време при критични мисии.
  3. DJI Smart Controller Enterprise
  4. D-RTK 2 Mobile Station- осигурява подобрена относителна точност с данни за позициониране на сантиметри. Поддържа всички основни глобални системи за сателитна навигация, както и диференциална корекция в реално време. Разработчикът отбелязва, че ако е необходимо, мобилната станция D-RTK 2, разработена за взаимодействие с БЛА Matrice 200 Series V2 и Phantom 4 RTK, може да бъде надстроена, за да поддържа дрона Matrice 300 RTK.
  5. CSM радар - Микровълнов радар за кръгово сканиране с обхват на откриване от 1 до 30 м. Монтира се върху дрона като допълнителна мярка за безопасност. CSM радар ще бъде наличен скоро.

  DJI Pilot

  

  Мобилното приложение DJI Pilot е проектирано специално за корпоративни потребители, за да увеличи максимално потенциала на рекламата DJI нишови дронове. Адаптиран за работа с платформата за дрони Matrice 300 RTK.

  DJI FlightHub

  

  DJI FlightHub е уеб център за последователно управление на дронове на DJI. Позволява на оператора да получава телеметрия на живо от всеки дрон, участващ в мисията, да преглежда до четири видео потока едновременно в реално време, да координира и управлява целия работен поток онлайн. Услугата е достъпна чрез уеб браузър.

  Цена

  

  За да обсъдите конфигурацията и цените, моля, свържете се с най -близкия официален дилър на DJI или изпратете вашата информация за контакт на Екипът на DJI чрез официалния уебсайт, за да могат да се свържат с вас.

  Видео

  Видео от разработчика.

  Визуални инструкции за актуализиране на фърмуера.

  Активиране на дрона Matrice 300 RTK.

  Визуални инструкции за сдвояване на Matrice 300 RTK с дистанционно управление: 1. Чрез използване на комбинация от бутони на дистанционното управление. 2. Чрез мобилното приложениеDJI Pilot. 3. Чрез интерфейса за бърз достъп.

  Визуални инструкции за свързване и активиране на Zenmuse H20.

  Визуални инструкции за актуализиране на фърмуера на камерата Zenmuse H20.

  Как да използвате системата за управление на здравето на БЛА (съкратено UHMS система) Matrice 300 RTK.

  Първичен полетен дисплей (съкратено PFD) Matrice 300 RTK.

  Първо изстрелване и полет на Matrice 300 RTK.

  Разширен двоен операторски режим Matrice 300 RTK.

  Визуално ръководство за използване на Matrice 300 RTK за извършване на интелигентна инспекция.

  Визуални инструкции за използване на мрежов RTK

  Визуални инструкции за използване на дрона с мобилна станция D-RTK 2.

  Визуални инструкции за използване на акумулаторната станция.

  Видео от потребители.

  Сравнителен преглед на дронове от серията Matrice 200 срещу Matrice 300 RTK.

  Разопаковане на DJI Matrice 300 RTK.

  XM2 КИНЕМАТОГРАФИЯ Преглед на полет на дронове.

  .