DJI Matrice 300 RTK: Anmärkningsvärt tuff. Intellektuellt effektiv.

Inledning

Matrice 300 RTK är den senaste kommersiella drönarplattformen från DJI Innovationsför kommersiella UAV: ​​er

Funktioner

  • Fällbar kolstruktur
  • Max. nyttolast 2,7 kg
  • Max. startvikt 9 kg
  • Max.tak över havet 7000 m
  • OcuSync Enterprise digital videoströmningsteknik
  • Max. FPV-avstånd 15 km
  • Stöd för 3-kanals videoströmning
  • Videokvalitet 1080P
  • Arbetsområde. frekvenser 2,4 / 5,8 GHz med möjlighet att automatiskt växla i realtid till kanalen med minst störning
  • Datakrypteringsalgoritm AES-256
  • Satellitpositionering: GPS GLONASS BeiDou Galileo
  • RTK-positionering
  • 6-vägs positionerings- och hinderavkänningssystem
  • Skyddsklass IP45
  • Drivs av 2 × batterier (5935 mAh vardera)
  • Max. flygtid 55 min
  • Hot -bytbart batteri
  • Fungerar. temperaturområde -20 ° C till 50 ° C
  • Automatisk batteriuppvärmning
  • Max. horisontell flyghastighet 82,8 km / h
  • Max. tillåten vindhastighet (vindmotstånd) 12 m / s
  • Kompatibel nyttolast: Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
  • Stöder tredjeparts nyttolast med DJI Skyport, DJI Skyport snabbkopplingar V2 och DJI X-Port
  • Tillåter samtidig montering av upp till 3 nyttolaster med en totalvikt mindre än 2,7 kg
  • 6 × Intelligenta lägen och funktioner för automatisk drönarbetjäning (Live Mission Recording / AI Spot- Check / Waypoints 2.0 / Smart Pinstartvikt:
    9 kg
    Max. nyttolastvikt:
    2,7 kg
    Driftfrekvensområde: ​​
    2,4000-2,4835 GHz; 5,725-5,850 GHz
    EIRP (EIRP):
    2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 28,5 dBm (SRRC)
    Svävningsnoggrannhet (P - läge med GPS):
    Vertikal: ± 0,1 m (systemvisuell sensorer på) ± 0,5m (GPS på) ± 0,1m (RTK på) Horisontell: ± 0,3 m (visuellt sensorsystem på) ± 1,5 m (GPS på) ± 0,1 m (RTK på)
    RTK -positioneringsnoggrannhet:
    När RTK är på och justerat: 1 cm 1 ppm (horisontell) 1,5 cm 1 ppm (vertikal)
    Max. vinkelhastighet:
    Lutning: 300 ° / s; Pan: 100 ° / s
    Max. lutningsvinkel:
    P -läge: 30 ° (främre givarsystem aktiverat: 25 °)
    Max. stigningshastighet:
    S-läge: 21,6 km / h P-läge: 18 km / h
    Max. sjunkhastighet (vertikal):
    S-läge: 18 km / h P-läge: 10,8 km / h
    Max. sjunkhastighet (i vinkel):
    S-läge: 25,2 km / h
    Max. nivå flyghastighet:
    S -läge: 82,8 km / h P -läge: 61,2 km / h
    ) Max. tak över havet:
    5000m (med propellrar 2110, startvikt ≤ 7 kg) / 7000 m (med propellrar 2195, startvikt ≤ 7 kg)
    Max. tillåten vindhastighet (vindmotstånd):
    15 m / s
    Max.flygtid:
    55 min (ingen nyttolast)
    DJI -gimbal som stöds:
    Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
    Konfigurationer för nyttolast som stöds:
    Botten med en kammare; två kameror längst ner; en kamera överst; en kammare ovan och en kammare under; en kamera ovan och två kameror under
    Skyddsklass:
    IP45
    Satellitpositionering:
    GPS GLONASS BeiDou Galileo
    Driftstemperaturområde:
    -20 ° С till 50 ° С

    Styrutrustning

    Driftfrekvensområde:
    2,4000 - 2,4835GHz; 5,725-5,850GHz
    Signalöverföringsområde (i öppet utrymme, ingen störning):
    NCC / FCC: 15 km CE / MIC: 8 km SRRC: 8 km
    EIRP:
    2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 20,5 dBm (SRRC)
    Externt batteri:
    Smartbatteri WB37 Spänning: 7,6V Kapacitet: 4920 mAh Typ: Litiumpolymer Effekt: 37.39 Wh Laddningstid (med batteriladdningsstation Intelligent Battery BS60): 70 min (15 ° C till 45 ° C); 130 min (0 ° C till 15 ° C)
    Internt batteri:
    Typ: Li-polymer 18650 batteri (5000 mAh @ 7,2V) Laddning: Rekommenderad laddare USB 12V / 2A Märkeffekt: 17W Laddningstid: 2 h 15 min (med det rekommenderade USB-minnet 12V / 2A)
    Batterilivslängd på en laddning:
    Inbyggt batteri: cirka 2,5 h Inbyggt batteri externt batteri: ca 4,5 h
    USB-porteffekt:
    5V / 1,5A
    Drifttemperaturområde:
    -20 ° C till 40 ° C

    System Vision

    Hinderavkänningsområde:
    Fram / Bak / Vänster / Höger: 0,7-40m Topp / botten: 0,6-30 m
    Betraktningsvinkel (FOV):
    Fram / Bak / Botten: 65 ° (H), 50 ° (V) Vänster / Höger / Topp: 75 ° (horisontellt), 60 ° (vertikalt)
    Driftförhållanden:
    Yta med synlig struktur, ljusnivåmiljöer mindre än 5 ° C. Laddning vid låg omgivningstemperatur luft kan förkorta batteriets livslängd)
    Laddningstid:
    Vid användning av intelligent batteriladdare BS60: 220V ingångsström: 60 min (full laddning av två TB60 -batterier), 30 minuter (ladda två TB60 -batterier från 20% till 90%) 110V ingångsström: 70 min (två TB60 -batterier fulladdad), 40 minuter (två TB60 -batterier laddade från 20% till 90%)

    Smart Charging Station BS60

    Mått:
    501 × 403 × 252 mm
    Nettovikt:
    8,37 kg
    )
    Max. kapacitet:
    Intelligent flygbatteri TB60 × 8 Intelligent batteri WB37 × 4
    Ingångsspänning:
    100 -120V AC, 50-60 Hz / 220-240V AC, 50-60 Hz
    Max. uteffekt:
    1070 W
    Uteffekt:
    100 - 120V: 750 W 220 - 240V: 992 W
    Laddningstemperatur:
    -20 ° C till 40 ° C

    Utseende

    Förbättrat videoströmningssystem

    Matrice 300 RTK har en helt ny digital videoströmningsteknik "OcuSync Enterprise", som tillhandahåller 3-kanals videoöverföring från drone FPV-kameran på avstånd upp till 15 km, i 1080p -kvalitet. Tillsammans med möjligheten att automatiskt växla mellan 2,4 GHz och 5,8 GHz i realtid, låter systemet dig självförtroende flyga i miljöer med hög störning. Systemtandemet stängs med datakrypteringsalgoritmen AES-256 (blockstorlek 128 bitar, nyckel 128/192/256 bit), som är ansvarig för säker överföring av alla utgående data, vilket är vad alla företagsanvändare behöver mer än någonsin.

    Max. FPV-avståndet är relevant för FCC-standarden (i frekvensområdet 5,8 GHz), i ett störningsfritt område. För Ryssland är endast 2,4 GHz -frekvensområdet tillgängligt, vilket avsevärt minskar max. borttagningströskel från 15 km till 8 km. Kontrollera drönaren inom visuellt område, förutom i de fall det är tillåtet att flyga utanför den. Följ lokala lagar och förordningar.

    3-kanalig videoströmning är endast tillgänglig i dubbel fjärrstyrningsläge.

    Förbättrad flygprestanda

    Andra generationens drone i Matrice -serien har en förbättrad ramdesign och en ny, effektivare kraftverket, som vid utgången gav M300 en mer effektiv och stabil flygning även under tuffa förhållanden. I listan över viktiga flygegenskaper som har fått en ökning i jämförelse med i den tidigare Matrice -serien

    Det maximala taket över havet på 7000 meter är möjligt med hjälp av specialpropellrar 2195. På standardpropellrar 2110 kan drönaren drivas på en höjd som inte är högre än 5000 m.

    Smarta lägen och funktioner

    Inspelning av liveuppdrag

    manuell flygning / inspektioner, t.ex. läge.

    AI Spot-Check

    Med den här funktionen kan du automatisera dina inspektioner och få konsekventa resultat från varje avgång. Med andra ord kan användaren använda denna funktion om långsiktig observation / övervakning av ett specifikt objekt krävs. Efter att ett föremål av intresse har identifierats, känner den inbyggda AI alltid av det och identifierar det i efterföljande automatiska uppdrag, och ger vid utgången ett sekventiellt fotografiskt material om objektets tillstånd vid varje avgång.

    Den här funktionen stöds bara när Zenmuse H20 nyttolast används på drönaren.

    Waypoints 2.0

    Den andra generationen av automatiskt flygläge och undersökning med förinställda koordinater. Låter dig skapa upp till 65 535 waypoints och definiera en serie åtgärder för en eller flera nyttolaster, inklusive tredjeparts, för varje waypoint. Flygvägsplanering är också optimerad för att maximera flexibiliteten och effektiviteten i dina uppdrag.

    PinPoint

    Funktionen gör det möjligt att med en knapptryckning bestämma de aktuella koordinaterna för ett objekt av intresse i drönarkamerans synfält, både i FPV -läge och i kartläge. Genom att knacka på ett objekt på displayen kommer avancerade algoritmer att ta avläsningar från komplexet av sensorer och omedelbart beräkna dess koordinater, vilket kommer att reflekteras i varje kameraskärmsläge som separata augmented reality -fönster. Objektets plats överförs automatiskt till en annan fjärrkontroll eller till ett webbaserat kontrollcenter som DJI FlightHub.

    Stöd för att dela objektkoordinater mellan drönaren och DJI FlightHub är snart tillgängligt.

    Smart Track

    Med funktionen kan du identifiera och spåra rörliga föremål som människor, fordon och vattenskotrar, där föraren kan använda automatisk zoom för bättre bild. Koordinaterna för ett rörligt objekt loggas kontinuerligt och överförs till en andra fjärrkontroll eller DJI FlightHub.

    Dessa funktioner stöds bara när Zenmuse H20 nyttolast används på drönaren.

    Kompatibla nyttolaster

    För att maximera potentialen hos Matrice 300 RTK erbjuder utvecklaren fem nyttolaster som skiljer sig åt i funktionalitet och applikation, inklusive:

    Zenmuse H20

    En ny hybridlösning som kombinerar en 20MP kamera med en 23x hybrid optisk zoom (Max. Förstoring: 200x; Filmer: 4K / FHD @ 30fps), 12MP FPV-kamera med vidvinkelobjektiv (ekvivalent fokusavstånd: 24mm; Diagonal FOV 82,9 °) och laseravståndsmätare (från 3-1200m; noggrannhet: ± 0,2m avstånd × 0,15%). Skyddsklass IP44. Mer om Zenmuse H20.

    Zenmuse H20T

    En ny hybridlösning som kombinerar en 20MP kamera med en 23x hybrid optisk zoom (Max förstoring: 200x; Film: 4K / FHD @ 30fps), 12MP FPV-kamera med vidvinkelobjektiv (ekvivalent fokusavstånd: 24mm; Diagonal FOV: 82,9 °), laseravståndsmätare (3- 1200m; noggrannhet: ± 0,2m avstånd × 0,15%) och radiometrisk värmekamera (Diagonal FOV: 40,6 °; Upplösning: 640 × 512 @ 30fps; Värmekänslighet: ≤ 50mK @ f / 1.0 (NEDT) Kapslingsklass IP44. Zenmuse H20T i detalj.

    Zenmuse XT S

    Verifierad tidsbeständig, väderbeständig värmekamera med högupplöst termisk avbildning (video: 640 × 512p @ 25Hz; stillbild: JPEG / R-JPEG 640 × 512p) Viktiga funktioner: 4x digital zoom; Känslig ryggrad (NETD) ≤ 40 mK; Pixelhöjd: 17 μm; Skyddsklass IP44. Värmekameran är endast tillgänglig för vissa länder och regioner. Läs mer om Zenmuse XT S.

    Zenmuse XT2

    Tidstestad, väderbeständig hybridlösning byggd i framkant radiometrisk termisk matris "Senso" (Video: 640 × 512p @ 30 Hz; Foto: i JPEG / R-JPEG / TIFF 640 × 512p; Viktiga funktioner: 8x digital zoom; Känslighet (NETD) ≤ 50 mK; Pixelhöjd: 17 μm) och 4K visuell sensor (12MP 4K / FHD @ 29,97 fps; 8x digital zoom; FOV: 57,12 ° × 42,44 °). Skyddsklass IP44. Läs mer om Zenmuse XT2.

    Zenmuse Z30

    Beprövad 30x optisk zoomlösning som dramatiskt påskyndar insamlingen av data genom undersökning, samtidigt som risken för skada på både personal och utrustning elimineras. Zenmuse Z30 kräver inga preliminära inställningar och ger tillgång till de intelligenta funktionerna i Matrice -seriens drönare. Mer om Zenmuse Z30.

    Tredjeparts nyttolaststöd

    DJI Payload Software Development Kit (SDK) tog hand om ca. möjligheten att integrera alla tredjeparts nyttolaster - sensorer, robotkomponenter och mycket mer - som stöder DJI Skyport (V2)och DJI X -Port snabbkopplingsadaptrar. Detaljer.

    Faktiska flygtider kan variera beroende på miljöförhållanden och nyttolastkonfiguration.

    Multikonfigurerbar nyttolastmontering

    Baserat på de tilldelade uppgifterna kan användaren installera upp till tre nyttolaster på drönaren samtidigt, förutsatt att deras totala vikt inte överstiger 2,7 kg.

    Konfigurationer av nyttolast

    En hängare i botten

    Två galgar i botten

    )

    En galge överst och en längst ner

    En galge överst och två galgar längst ner

    Diagram för flygtid

    Enligt dronspecifikationen är den maximala flygtiden för M300 RTK 55 minuter. Denna tid motsvarar dock en drönare utan nyttolast. Grafen nedan visar hur den maximala flygtiden kommer att förändras beroende på den använda DJI -nyttolasten.

    DJI Smart Controller Enterprise

    M300 RTK har fått en redesignad version av den handhållna fjärrkontrollen " DJI Smart Controller"anpassad till funktionaliteten hos en ny kommersiell drönare, i vars namn ett ytterligare ord har dykt upp som skiljer det från standardversionen - DJI Smart Controller Enterprise. Kontrollutrustningen är också utrustad med en 5,5-tums ultraljus (upp till 1000 cd / m²) FHD-skärm, men fungerar redan på den förinstallerade applikationen för kommersiella UAV-DJI Pilot, och stöder även tredjepartsprogram. Utrustad med en HDMI -port och en plats för microSD -minneskort. Stöder styrläget för två konsoler och installation av ett extra externt batteri för genomförande av längre uppdrag utan laddning.

    Aviation Level Situational Awareness

    För att säkerställa säker pilotering användes en så kallad Primary Flight Display (PFD), som integrerar information om flyg, navigering och hinderbana för att ge piloten exceptionell lägesmedvetenhet.

    Flyginformation

    Flyginformation inkluderar data som drönarens position i rymden, upptagen höjd, hastighet och vindhastighet och riktning.

    Navigering

    Navigationsinformation inkluderar flygriktning, flygväg, PinPoint-koordinater och startpunktsprojektion. Och även för fullständigt informationsinnehåll återspeglas närliggande hinder.

    Advanced Dual Operator Mode

    Med det här läget kan du ta kontroll över drönaren eller nyttolasten med ett tryck. Detta alternativ lägger till nya möjligheter för genomförandet av strategiska uppdrag, samt ökar flexibiliteten under verksamheten.

    Säkerhet och tillförlitlighet

    Kraftfullt visionssystem

    För att garantera maximal flygsäkerhet och stabilitet har M300RTK sensorer med dubbelsyn på varje sida, som fungerar tillsammans med ToF systemsensorer. Det maximala hinderdetekteringsområdet för sensorkomplexet är upp till 40 m, vars känslighet kan justeras via mobilappen DJI Pilot. Utvecklaren förtydligar att 6-vägs positionerings- och hinderigenkänningssystemet kan säkerställa ett säkert uppdrag att utföra även under svåra driftförhållanden.

    Professionellt underhåll av UAV -flottan

    felsökningsguide. Systemet innehåller också flygloggar, UAV: ​​s längd och totala körsträcka för hela driftstiden, samt rekommendationer för vård och underhåll. Mer information finns i referens.

    Redundanta system

    hjälpsystem och felsäkra driftsätt.

    Denna lista innehåller:

    • 2 × EMU
    • 2 × Barometrar
    • 2 × RTK GLONASS antennmodul
    • 2 × Kompass
    • 6 × par visuella sensorer
    • 6 × IR ToF -sensorer
    • Aktivt system för extra 60Hz -belysning ovanför och under drönare med effektivt belysningsavstånd 5m. Slå på automatiskt i förhållanden med svagt ljus för att säkerställa tillförlitlig drift av sensornsystemet
    • Failover PWM - UART: Pulsbreddsmoduleringssignaler (PWM) används som standard för kommunikation mellan flygkontrollen och ESC. I det osannolika fallet att de blir otillgängliga kommer Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART) -kanalen att ta över utbytet av kritiska styrsignaler på en stabil och säker nivå.
    • 2 × batteri
    • Automatisk växling till kanalen med minst störning
    • Läge för dubbel fjärrkontroll - gör att var och en av de två operatörerna snabbt kan ta kontroll över drönaren och nyttolasten vid förlust av kommunikation mellan operatörens konsol som styr drönaren.]
    • DJI AirSense-teknik: M300 RTK är utrustad med en ADS-B-mottagare som förbättrar luftrummets säkerhet genom att ge operatören information i realtid om flygplan inom 20 km, inklusive deras plats, höjd, kurs och fart. I händelse av att andra flygtrafikdeltagare närmar sig, skickas ett meddelande till piloten i realtid till DJI Pilot -appen, vilket gör att han snabbt kan fatta välgrundade beslut för att undvika nödsituationer. Mer information på referens.

    Three Propeller Emergency Landing Mode

    På vilken drönare som helst fungerar flygkontrollen kontinuerligt. En av dess viktigaste uppgifter är att säkerställa en stabil flygning. För att göra detta interagerar det ständigt med det inbyggda sensorsystemet för att säkerställa att drönaren är inriktad och övervakar också ständigt hastigheten på alla motorer. Genom elektronisk hastighetskontroll (ESC) accelererar och saktar den kontinuerligt upp motorerna för att säkerställa att drönaren ständigt stabiliseras i luften. Dessa systemkontroller utförs flera hundra gånger per sekund, med minutjusteringar som sker systematiskt.] vid otillräcklig hastighet, vilket orsakar De flesta av stabilitetsproblemen, sätter flygkontrollen drönaren i ett nödöverlevnadsläge, utformat för att säkert sänka bilen på tre motorer, där piloten manuellt kan styra Matrice 300 RTK till en säkrare landningsplats. Mer information om hur Three Propeller Emergency Landing -läget fungerar, se här.

    Valfria tillbehör

    Vid behov erbjuder utvecklaren företagsanvändare möjligheten att eftermontera den nuvarande drönarkonfigurationen med ytterligare tillbehör som möjliggör effektivare drift av M300 RTK.

    Vid tidpunkten för utgivningen inkluderade denna lista:

    1. Laddningsstation - laddar upp till 8 UAV -batterier och 4 batterier fjärrkontroll.
    2. TB60 Smart Battery Power -Ett högpresterande, hot-bytbart smart batteri som gör att operatörer kan byta batterier online, vilket sparar tid vid kritiska uppdrag.
    3. DJI Smart Controller Enterprise
    4. D-RTK 2 Mobile Station- ger förbättrad relativ noggrannhet med positioneringsdata på centimeternivå. Stöder alla stora globala satellitnavigationssystem samt differentialkorrigering i realtid. Utvecklaren noterar att om det behövs kan mobilstationen D-RTK 2 utvecklas för interaktion med UAV Matrice 200 Series V2 och Phantom 4 RTK för att stödja Matrice 300 RTK-drönaren.
    5. CSM Radar - Mikrovågs cirkulär skanningsradar med ett detekteringsområde på 1 till 30 m. Monteras ovanpå drönaren som en extra säkerhetsåtgärd. CSM -radar är snart tillgänglig.

    DJI Pilot

    DJI Pilot -mobilappen är utformad speciellt för företagsanvändare för att maximera potentialen för kommersiella DJI nisch drönare. Anpassad för att arbeta med Matrice 300 RTK drönare plattform.

    DJI FlightHub

    DJI FlightHub är ett webbcenter för konsekvent hantering av DJI -drönarflottor. Tillåter operatören att ta emot live -telemetri från varje drönare som är involverad i uppdraget, se upp till fyra videoströmmar samtidigt i realtid, koordinera och hantera hela arbetsflödet online. Tjänsten är tillgänglig via en webbläsare.

    Pris

    För att diskutera konfiguration och prissättning, kontakta din närmaste officiella DJI -återförsäljare eller skicka din kontaktinformation till DJI -teamet via den officiella webbplatsen så att de kan kontakta dig.

    Video

    Video från utvecklaren.

    Visuella instruktioner för uppdatering av firmware.

    Aktivering av Matrice 300 RTK -drönaren.

    Visuella instruktioner för att para ihop Matrice 300 RTK med en fjärrkontroll: 1. Genom att använda en kombination av knappar på fjärrkontrollen. 2. Via mobilappenDJI Pilot. 3. Genom snabbåtkomstgränssnittet.

    Visuella instruktioner för anslutning och aktivering av Zenmuse H20.

    Visuella instruktioner för uppdatering av Zenmuse H20 -kamerans firmware.

    Hur man använder UAV Health Management System (abbr. UHMS -system) Matrice 300 RTK.

    Primärflygsdisplay (förkortad som PFD) Matrice 300 RTK.

    Första lansering och flygning av Matrice 300 RTK.

    Avancerat dubbeloperatörsläge Matrice 300 RTK.

    En visuell guide för att använda Matrice 300 RTK för smart inspektion.

    Visuella instruktioner för användning av nätverks-RTK

    Visuella instruktioner för användning av drönaren med Mobile Station D-RTK 2.

    Visuella instruktioner för användning av batteristationen.

    Video från användare.

    Jämförande granskning av drönare i Matrice 200 vs Matrice 300 RTK -serien.

    Uppackning av DJI Matrice 300 RTK.

    XM2 CINEMATOGRAPHY Drone Flight Review.

    .