DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Ökad noggrannhet.

Inledning

Den 15 oktober offentliggjorde världsledaren inom civila obemannade flygbilar och flygfotograferingstekniker - DJI Innovationsden kommersiella versionenPhantom. Phantom 4 RTK är ett mycket exakt, kraftfullt bildsystem som är utformat för att möta de specifika behoven hos industriella användare inom områden som kartläggning och inspektion.

Funktioner

• Ny RTK -modul
• Centimeterpositioneringsnoggrannhet med minsta kontrollpunkter
• Positioneringsnoggrannhet i horisontalplan: 1cm 1md
• Positioneringsnoggrannhet i det vertikala planet: 1,5cm 1md
• Absolut noggrannhet för den fotogrammetriska modellen i horisontalplanet: 5cm*
• Nytt TimeSync-korrigeringssystem
• Ny flygplaneringsapplikation GS RTK
• 2 glidlägen
• Exakt bildbehandlingssystem byggt på 1-tums 20MP CMOS-sensor med mekanisk slutare
• Mobilt SDK-stöd
• OcuSync 2.0-överföringssystem
• Fullt kompatibel med mobilstationen D-RTK 2
• Anpassad för arbete i storstadsområden

*När du flyger i soligt väder på 100 m höjd, pixelstorleken på marken (GSD) 2,74 centimeter.

Paketinnehåll

Paketinnehållet i Phantom 4 RTK beror helt på de uppgifter som kunden (användare) ställer in). För att beställa en drönare rekommenderas att du kontaktar din närmaste officiella DJI -återförsäljare eller skickar din kontaktinformation till DJI -teamet via den officiella webbplatsen så att de kan kontakta dig.

Grundpaketet kommer att innehålla:

• Phantom 4 RTK
• Kontrollenhet med inbyggd 5,5-tums superljusskärm,
• 2 × smarta batterier för P4 RTK,
• 1 × smart batteri för kontrollpanelen,
• laddare för samtidig laddning av båda batterierna,
• Anslutning av laddare kabel,
• 8 × rotorer (4CW / 4CCW)
• Gimbal-lås för kameran
• 16 GB MicroSD
• Fraktfodral
• Micro-USB kabel
• USB-C-kabel
• USB-C OTG-kabel.

Specifikation

Drone

Kartläggningsfunktioner

Visuell positionering

Kamera

Batteri

)Intelligent laddstation

GNSS

Utseende

Kamera

I grunden fungerar en 1-tums 20-megapixel CMOS-sensor tillsammans med en mekanisk slutare som eliminerar bildförvrängning när du fotograferar i rörelse, och därmed möjliggör mappningsuppdrag eller vanlig datainsamling sömlöst. Tack vare sin höga upplösning kan Phantom 4 RTK nå en GSD på 2,74 cm från en höjd av 100 meter. För att säkerställa denna oöverträffade noggrannhet genomgår varje lins en rigorös kalibreringsprocess som mäter radiell och tangentiell linsförvrängning. De insamlade distorsionsparametrarna sparas i metadata för varje bild, så att efterbehandlingsprogramvaran kan justeras individuellt för alla användare.

I områden utan RTK -täckning kommer Phantom 4 RTK att möjliggöra Post Processing Kinematic (PPK) kinematik. Drönaren fångar de ursprungliga satellitobservationsdata samt efemerisdata och sparar dem i PPKRAW.bin -filen i RTCM 3.2 -format. Dessutom konverterar P4 RTK satellitdata direkt till RINEX (Receiver Independent Exchange Format) och skriver det till filen RINEX.obs.

Genom att internt synkronisera positionen för GNSS och kameran ger Timestamp. MRK -filen en exakt registrering av bildens mycket exakta position. All data relaterad till operationer lagras på microSD -kortet i en unik mapp för varje enskilt uppdrag. Phantom 4 RTK-datakonsistens minskar verifieringstiden och möjliggör ett effektivt efterbearbetningsflöde med minimala manuella justeringar.

Positioneringssystem

centimeterpositionering i realtid för de mottagna data.

Utan en RTK-modul kräver ett obemannat flygfordon upp till 40 markkontrollpunkter (GCP) per kvadratkilometer, vilket är tidskrävande i praktiken. DJI Phantom 4 RTK har ett inbyggt centimeter-precision RTK-positioneringsnavigationssystem som fungerar tillsammans med ett högpresterande bildsystem. Tandem minskar potentiellt antalet brytpunkter som krävs för "0", vilket sparar minst 75% av installationstiden.

Direkt under RTK -mottagaren finns en backup GNSS -modul för stabil flygning i områden med låg signal, t.ex. stora städer. Phantom 4 RTK modulära tandem optimerar säker flygning och de mest exakta uppgifterna för komplexa mätningar, kartläggningar och inspektionsflöden.

RTK -modulen kan ge 1 cm 1 ppm (horisontell), 1,5 cm 1 ppm (vertikal) positioneringsnoggrannhet och Phantom 4 RTK kan uppnå 5 cm absolut fotogrammetrisk modellnoggrannhet i horisontalplanet * (* När du flyger i soligt väder på 100m höjd, markerad pixelstorlek (GSD) 2,74cm).

TimeSync

Nytt system för att samla in korrekta data - TimeSync. Ger kontinuerlig inriktning av flygkontrollen, kameran och RTK -modulen. Dessutom säkerställer TimeSync att varje foto använder de mest exakta metadata och fångar det i mitten av CMOS, vilket i sin tur optimerar resultaten med fotogrammetriska tekniker, så att bilden kan matcha positioneringsdata på centimeternivå.

OcuSync 2.0

OcuSync 2.0-videoöverföringssystemet ger en stabil anslutning mot störningar mellan kontrollutrustningen och drönaren upp till 10 km bort med videolänkkvalitet 720p, perfekt för kartläggning av stora områden. Ett flygtidsintervall på upp till 30 minuter gör att piloter kan utföra längre uppdrag utan att behöva landa för att byta batteri.

Även om ett batteri inte räcker för att täcka hela arbetsområdet, kommer "Operation Resumption" automatiskt att återuppta GS RTK -applikationen efter att ha bytt effekt.

GS RTK -app

Den nya GS RTK -appen tillsammans med traditionella flyglägen gör att piloter kan styra drönaren mer intelligent tack vare två planeringslägen - Fotogrammetri och Waypoint Flight. Planeringslägen gör det möjligt för användaren att välja drönarens flygväg, samtidigt som överlappningsförhållandet, höjden, hastigheten, kameraparametrarna etc. justeras, vilket ger en automatisk kartläggningsprocess eller kontroll av arbetsflödet vid utgången. Schemalagda avgångar kan enkelt repeteras, vilket gör det möjligt att samla in samma data under olika tidsperioder för att spåra eventuella förändringar i det kontrollerade området.

För att planera en flygning på kontoret laddar GS RTK -applikationen ner direkt KML- och KMZ -filer. Det nya slutarprioriteringsläget säkerställer stabil exponering även när man flyger självständigt i höga vindförhållanden.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK är fullt kompatibel med D-RTK Mobile Station 2, som ansvarar för att förse drönaren med differentialdata i realtid och bilda en exakt geodetisk lösning. Den robusta konstruktionen av D-RTK 2,skyddIP67,tillsammans med OcuSync 2.0 videoöverföringssystem, säkerställer att användarna får centimeternoggranna data även under svåra förhållanden.

Phantom 4 RTK är lätt att integrera i alla arbetsflöden genom att ansluta positioneringssystemet till mobilstationen D-RTK 2 via en 4G-dongel eller Wi-Fi-punkt med NTRIP-protokollet (differentiell strömmande GPS över Internet), eller så kan du spara all mottagen data för efterföljande behandling med kinematikmetoden vid efterbehandling (PPK - Post Processing Kinematic).

Support för mobilt SDK

Phantom 4 RTK är kompatibel med DJI Mobile SDK, vilket ger användaren direkt åtkomst till drönarfunktioner för automatisering och anpassning via en mobil enhet.

Phantom 4 RTK i praktiken

DJI har ett nära samarbete med den europeiska byggjätten Strabag SE, en stor aktör inom transportinfrastruktur. Företaget har använt obemannad teknik i flera kartläggningsprojekt sedan 2010 för att minska kostnaderna och öka arbetets produktivitet. Företaget har lyckats uppskatta fördelarna med att använda flygfotografier i 3D -modellering. Det senaste verktyget för sådana uppgifter för Strabag SE är DJI Phantom 4 RTK.

”Det finns många fördelar med att använda drönare för kartläggning. Deras integration förändrade vårt arbetsflöde och förenklade många av de operativa stegen, säger Thomas Groeninger, chef för Digital Assessment of Assets and UAVs på Strabag SE. "Konventionella undersökningsmetoder tillhandahåller också 3D -modeller, men digitala terrängmodeller som genereras från drönardata ger en hög punkttäthet och därför mer detaljer."

Pris

För att beställa en drönare rekommenderas att du kontaktar din närmaste officiella DJI -återförsäljare eller skickar din kontaktinformation till DJI -teamet via den officiella webbplatsen så att de kan kontakta dig.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobile Station D -RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobile Station D -RTK 2 - 7800 €

Vanliga frågor

Drone

F: Vad gör Phantom olika 4 RTK från tidigare Phantom -modeller? A: Alla de tidigare Phantom -serierna har riktat sig till professionella fotografer och drönarhobbyister, Phantom 4 RTK är utformad för industriella användare inom områden som precisionskartläggning och inspektion. P4 RTK ärver en liknande kamera, form och storlek, liksom tillägget av en RTK -positioneringsmodul, ett nytt TimeSync -system, en kartläggningsapplikation och mycket mer.

F: Vilka propeller har Phantom 4 RTK? A: P4 RTK är utrustad med standard 9450 -rekvisita som levereras med Phantom 4 Pro.

F: Kan jag testa Phantom 4 RTK i andra länder och regioner? A: Nej, P4 RTK har specifika versioner för olika länder och / eller regioner. Användare kan kontrollera versionskoden genom att hitta den på produktförpackningen eller via GS RTK -appen (i avsnittet Drone Information i firmware).

Kamera

F: Vad är skillnaden mellan Phantom 4 RTK och Phantom 4 Pro / Advanced -kameror? A: Även om alla tre är byggda på samma 1-tums 20 megapixel CMOS-sensor har P4 RTK-kameran förfinats genom en ny inspelningsprocess för objektivförvrängning. Varje P4 RTK-kamera genomgår en kalibreringsprocedur, under vilken objektivförvrängning mäts och motsvarande OPEN-CV-parametrar registreras. Med kameran kan du mata ut originalbilderna utan att korrigera förvrängning, och OPEN-CV-förvrängningsparametrarna som spelats in i XMP-filen kan användas vid efterbehandling.

F: Är det möjligt att använda Phantom 4 Pro ND -filter på Phantom 4 RTK? A: Ja, kanske ND -filter tillverkade för P4Pro kan också användas på P4 RTK.

F: Stöder flygplanets digitala signalprocessor (DSP) kameraförvrängningskorrigering? A: Nej, användaren kan aktivera förvrängningskorrigering i kameran, men då blir bildtroheten sämre än förvrängningskorrigering i efterbehandlingsprogram.

Fjärrkontroll

F: Vad är skillnaden mellan Phantom 4 RTK -fjärrkontrollen och Phantom 4 Pro Fjärrkontroll? A: P4 RTK-kontrollpanelen har fått ett antal ändringar för att möta behoven hos industriella användare, inklusive: microSD-kortplats, inbyggd högtalare, batterier som kan bytas ut. Dessutom kan användare ansluta styrutrustning till Internet för att driva nätverks -RTK med en 4G -nyckel. Slutligen är en ny specialdesignad GS RTK -applikation redan förinstallerad i varje enhet, så att operatören kan starta datainsamlingsuppgifter omedelbart efter uppackning.

F: Kan P4 RTK styras av Phantom 4 Pro -styrdonet? A: Nej.

F: Är det möjligt att växla mellan FCC- och CE -lägen? О: Växling mellan lägen är inte tillgänglig.

Videoström

F: Vad är FPV -avståndet från Phantom 4 RTK? A: Det effektiva FPV -förskjutningsavståndet beror på användarens arbetsmetoder (t.ex. antennposition) och den faktiska miljön i det bemannade området. I öppen och oslutad miljö är det maximala FPV -avståndet 10 km (för FCC 5,8 GHz) och 6 km (för CE 2,4 GHz).

F: Är det möjligt att fortsätta det påbörjade kartläggningsuppdraget om P4 RTK förlorar videosändningssignalen under dess körning? A: Ja, om videosändningssignalen förlorades kan användaren starta om utrustningen och fortsätta uppdraget.

Batteri

F: Är det möjligt att använda P4 Pro -batterier i Phantom 4 RTK? A: Ja, drone -batterier är helt utbytbara.

F: Hur lång tid tar det att ladda P4 RTK -batteriet helt? A: Det tar inte mer än 60 minuter att ladda helt.

F: Hur är det nödvändigt att underhålla och förvara batteriet? A: Förvaras torrt. Innan långtidsförvaring, se till att batteriet är laddat med 50% eller mer och laddas ur var tredje månad för att bibehålla prestandan.

F: Är det möjligt att använda dronebatteriet i miljöer med låg temperatur? A: Batteriets prestanda sjunker dramatiskt vid temperaturer

F: Vilka applikationer har kartläggnings- och inspektionsfunktioner? A: Den förinstallerade GS RTK-applikationen kan användas för kartläggning och inspektion. Dessutom kan användare installera applikationer som skapats i DJI Mobile SDK.

F: Är Phantom 4 RTK: s återkomst till hem (RTH) beteende annorlunda än Phantom 4 Pro? A: Nej, RTH P4 RTK -läget är nästan identiskt.

F: Finns det några begränsningar för inställning av waypoints för P4 RTK? A: Ja, avståndet mellan punkterna får inte överstiga 2 km, det totala antalet poäng kan inte överstiga 99 och flygplanens längd får inte överstiga 15 km.

F: Är det tillåtet att ange longitud- och latitudvärden för inställning av waypoints? A: Nej.

F: Vad är det maximala antalet gränspunkter som GS RTK kan stödja genom importerade KML -filer? A: För närvarande stöder programmet upp till 99 gränspunkter.

Kartläggning

F: Vilka olika dataformat stöder Phantom 4 RTK? A: P4 RTK stöder för närvarande: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 och MSM5 i RTCM3.2 -format.

F: Är koordinaterna uppmätta med Phantom 4 RTK absoluta i det användarvalda koordinatsystemet? A: Ja, absolut.

F: Hur beräknar jag den nödvändiga flyghöjden baserat på GSD -värdet? A: För att uppskatta lämplig höjd, se ekvationen: H = 36 * GSD. Det är värt att uppmärksamma det faktum att storleken på pixeln på marken (GSD) mäts i centimeter, och värdet "H" (höjd eller flyghöjd) mäts i meter.

F: Sparar bilderna som tagits med P4 RTK höjddata? Om så är fallet, hur lagras dessa data? A: Ja, det gör de. Höjd över havet och relativ höjd (i förhållande till användarens startpunkt). Den absoluta höjden kan användas vid kartläggning. Den relativa höjden lagras i XMP -filen.

F: Hur tar jag ett snett fotografi med Phantom 4 RTK? A: Snedställda bilder kan hämtas i fotogrammetri -läge i GS RTK -appen. I läget "Fotogrammetri" kan du justera gimbalens lutningsvinkel från -90 ° till -45 ° i kamerainställningarna för varje flygplan. Användaren kan bara ställa in ett gimbalvinkelvärde åt gången. För att få flera vinklar måste du planera samma uppdrag och ställa in önskad kameravinkel.

F: Är det möjligt att skapa en 3D -modell eller ett punktmoln med tredjepartsprogramvara med bilder tagna av P4 RTK? Om så är fallet, hur exakt är den resulterande modellen? A: Ja, det är möjligt. Noggrannheten beror dock på vilken tredjeparts fotogrammetri-algoritm som används. Programvaruleverantören bör konsulteras för den förväntade noggrannheten.

F: Vad är det bästa sättet att använda P4 RTK för korridormappning? A: I de fall data samlas in över en infrastruktur eller annan smal korridor, rekommenderar utvecklaren att ställa in en hög överlappningsfaktor, flyga över det normala och planera minst två flygvägar för samma korridor.

F: Är Phantom 4 RTK kompatibel med tredje parts basstationer? A: Nej, det är inte möjligt att ansluta tredje parts basstationer till P4 RTK eller radiostyrningsutrustning. Det är dock möjligt att ta emot data från en nätverks-RTK-server via Ntrip-protokollet i en 4G / Wi-Fi-nätverksmiljö. Satellitobservationsdata kan också lagras i drönaren för efterbehandling (PPK).

Videor

Videor från DJI Phantom 4 RTK -drönare.