DJI Phantom 4 RTK: intelligenza perspicace. Maggiore precisione.

Introduzione

Il 15 ottobre, il leader mondiale nei velivoli civili senza pilota e nelle tecnologie per la fotografia aerea - DJI Innovationsla versione commercialePhantom. Il Phantom 4 RTK è un sistema di imaging potente e altamente preciso progettato per soddisfare le esigenze specifiche degli utenti industriali in aree come la mappatura e l'ispezione.

Caratteristiche

• Nuovo modulo RTK
• Precisione di posizionamento centimetrica con il minor numero di punti di controllo
• Precisione di posizionamento sul piano orizzontale: 1cm 1md
• Precisione di posizionamento sul piano verticale: 1,5cm 1md
• Precisione assoluta del modello fotogrammetrico sul piano orizzontale: 5cm*
• Nuovo sistema di correzione TimeSync
• Nuova applicazione per la pianificazione del volo GS RTK
• 2 modalità di scorrimento
• Sistema di elaborazione delle immagini preciso basato su sensore CMOS da 20 MP da 1 pollice con meccanismo meccanico otturatore
• Supporto SDK mobile
• Sistema di trasmissione OcuSync 2.0
• Pienamente compatibile con la stazione mobile D-RTK 2
• Adatto per il lavoro nelle aree metropolitane

*Quando si vola con tempo soleggiato a un'altitudine di 100 m, la dimensione dei pixel a terra (GSD) 2,74 cm.

Contenuto della confezione

Il contenuto della confezione del Phantom 4 RTK dipende interamente dalle attività impostate dal cliente (utente). Per ordinare un drone, si consiglia di contattare il rivenditore DJI ufficiale più vicino o di inviare le informazioni di contatto al team DJI tramite il sito Web ufficiale in modo che possano contattarti.

Il kit di base includerà:

• Phantom 4 RTK
• Controller con display super luminoso integrato da 5,5 pollici,
• 2 batterie intelligenti per P4 RTK,
• 1 batteria intelligente per il pannello di controllo,
• caricabatterie per la ricarica simultanea di entrambe le batterie,
• Collegamento dell'adattatore di alimentazione del caricabatterie cavo,
• 8 × viti rotanti (4CW / 4CCW)
• Gimbal fotocamera
• MicroSD da 16 GB
• Custodia di spedizione
• Micro-USB Cavo
• Cavo USB-C
• Cavo USB-C OTG.

Specifiche

Drone

Funzioni di mappatura

Posizionamento visivo

Fotocamera

Batteria

Stazione di ricarica intelligente

GNSS

Aspetto

Telecamera

Al suo interno, un sensore CMOS da 1 pollice e 20 megapixel funziona in tandem con un otturatore meccanico che elimina la distorsione dell'immagine durante le riprese in movimento, consentendo così missioni di mappatura o raccolta di dati regolari senza soluzione di continuità. Grazie alla sua alta risoluzione, il Phantom 4 RTK può raggiungere un GSD di 2,74 cm da un'altezza di 100 metri. Per garantire questa precisione senza precedenti, ogni obiettivo viene sottoposto a un rigoroso processo di calibrazione che misura la distorsione radiale e tangenziale dell'obiettivo. I parametri di distorsione raccolti vengono salvati nei metadati di ciascuna immagine, consentendo al software di post-elaborazione di essere regolato individualmente per qualsiasi utente.

Nelle aree senza copertura RTK, il Phantom 4 RTK abiliterà la cinematica Post Processing Kinematic (PPK). Il drone acquisisce i dati di osservazione satellitare originali e i dati delle effemeridi e li salva nel file PPKRAW.bin in formato RTCM 3.2. Inoltre, P4 RTK converte al volo i dati satellitari in RINEX (Receiver Independent Exchange Format) e li scrive nel file RINEX.obs.

Sincronizzando internamente la posizione del GNSS e della telecamera, il file Timestamp. MRK fornisce una registrazione accurata della posizione altamente accurata dell'immagine. Tutti i dati relativi alle operazioni sono archiviati sulla scheda microSD in una cartella univoca per ogni singola missione. La coerenza dei dati del Phantom 4 RTK riduce i tempi di verifica e consente un flusso di lavoro di post-elaborazione efficiente con regolazioni manuali minime.

Sistema di posizionamento

Precisione di posizionamento centimetrica in tempo reale dei dati ricevuti.

Senza un modulo RTK, un veicolo aereo senza equipaggio richiede fino a 40 punti di controllo a terra (GCP) per chilometro quadrato, il che in pratica richiede molto tempo. Il DJI Phantom 4 RTK ha un sistema di navigazione di posizionamento RTK di precisione al centimetro integrato che funziona in combinazione con un sistema di imaging ad alte prestazioni. Il tandem riduce potenzialmente il numero di punti di interruzione richiesti per '0', risparmiando almeno il 75% del tempo di configurazione.

Direttamente sotto il ricevitore RTK c'è un modulo GNSS di backup per un volo stabile in aree a basso segnale come le grandi città. Il tandem modulare Phantom 4 RTK ha ottimizzato la sicurezza del volo e i dati più accurati per flussi di lavoro complessi di rilevamento, mappatura e ispezione.

Il modulo RTK può fornire una precisione di posizionamento di 1 cm 1 ppm (orizzontale), 1,5 cm 1 ppm (verticale) e il Phantom 4 RTK può raggiungere una precisione del modello fotogrammetrico assoluto di 5 cm sul piano orizzontale * (* Quando si vola con tempo soleggiato ad un'altitudine di 100 m, dimensione pixel al suolo (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nuovo sistema per la raccolta di dati precisi - TimeSync. Fornisce l'allineamento continuo del controller di volo, della telecamera e del modulo RTK. Inoltre, TimeSync assicura che ogni foto utilizzi i metadati più accurati e li catturi al centro del CMOS, che a sua volta ottimizza i risultati utilizzando tecniche fotogrammetriche, consentendo all'immagine di corrispondere ai dati di posizionamento a livello di centimetro.

OcuSync 2.0

Il sistema di trasmissione video OcuSync 2.0 fornisce una connessione stabile e anti-jamming tra l'apparecchiatura di controllo e il drone fino a 10 km di distanza con qualità di collegamento video 720p, ideale per la mappatura di grandi aree. L'intervallo di tempo di volo fino a 30 minuti consentirà ai piloti di completare missioni più lunghe senza la necessità di atterrare per cambiare la batteria.

Anche se una batteria non è sufficiente per coprire l'intera area di lavoro, dopo aver cambiato l'alimentazione, "Ripresa del funzionamento" riprenderà automaticamente l'applicazione GS RTK.

App GS RTK

La nuova app GS RTK insieme alle tradizionali modalità di volo consentirà ai piloti di controllare meglio il drone grazie a due modalità di pianificazione - Fotogrammetria e Waypoint Flight. Le modalità di pianificazione consentono all'utente di scegliere la traiettoria di volo del drone, regolando contemporaneamente il rapporto di sovrapposizione, l'altitudine, la velocità, i parametri della fotocamera, ecc., fornendo un processo di mappatura automatizzato o il controllo del flusso di lavoro in uscita. Le partenze programmate sono facilmente ripetibili, il che consente di raccogliere gli stessi dati in periodi di tempo diversi per tenere traccia di eventuali cambiamenti nell'area controllata.

Per pianificare un volo in ufficio, l'applicazione GS RTK scarica direttamente i file KML e KMZ. La nuova modalità Shutter Priority garantisce un'esposizione stabile anche quando si vola autonomamente in condizioni di vento forte.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK è completamente compatibile con D-RTK Mobile Stazione 2, che è responsabile di fornire al drone dati differenziali in tempo reale e di formare una soluzione geodetica accurata. Il design robusto del D-RTK 2,grado di protezioneIP67,abbinato al sistema di trasmissione video OcuSync 2.0, garantisce agli utenti di ricevere dati precisi al centimetro anche in condizioni difficili.

Il Phantom 4 RTK è facile da integrare in qualsiasi flusso di lavoro collegando il sistema di posizionamento alla stazione mobile D-RTK 2 tramite un dongle 4G o un punto Wi-Fi utilizzando il protocollo NTRIP (differenziale GPS in streaming su Internet), oppure è possibile salvare tutti i dati ricevuti per la successiva elaborazione con il metodo della cinematica in post-elaborazione (PPK - Post Processing Kinematic).

Supporto SDK mobile

Il Phantom 4 RTK è compatibile con il DJI Mobile SDK, offrendo all'utente l'accesso diretto alle funzioni del drone per l'automazione e personalizzazione tramite dispositivo mobile.

Phantom 4 RTK in pratica

DJI sta lavorando a stretto contatto con il gigante europeo delle costruzioni Strabag SE, uno dei principali attori nelle infrastrutture di trasporto. Utilizzando tecnologie non presidiate in diversi progetti di mappatura dal 2010 per ridurre i costi e aumentare la produttività del lavoro, l'azienda è riuscita ad apprezzare i vantaggi dell'utilizzo di fotografie aeree nella modellazione 3D. L'ultimo strumento per tali compiti per Strabag SE è il DJI Phantom 4 RTK.

“Ci sono molti vantaggi nell'usare i droni per scopi di mappatura. La loro integrazione ha cambiato il nostro flusso di lavoro e ha semplificato molti dei passaggi operativi ", ha affermato Thomas Groeninger, responsabile della valutazione digitale di asset e UAV presso Strabag SE. "I metodi di rilevamento convenzionali forniscono anche modelli 3D, ma i modelli digitali del terreno generati dai dati dei droni forniscono un'elevata densità di punti e quindi maggiori dettagli".

Prezzo

Per ordinare un drone, si consiglia di contattare il rivenditore DJI ufficiale più vicino o inviare le informazioni di contatto al team DJI tramite il sito Web ufficiale in modo che possano contattarti.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Stazione mobile D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Stazione mobile D-RTK 2 - 7800 €

FAQ

Drone

D: Cosa rende Phantom diversi 4 RTK dai precedenti modelli Phantom? R: Tutte le precedenti serie Phantom sono state pensate per fotografi professionisti e appassionati di droni, il Phantom 4 RTK è progettato per utenti industriali in aree come la mappatura e l'ispezione di precisione. Il P4 RTK eredita una fotocamera, forma e dimensioni simili, oltre all'aggiunta di un modulo di posizionamento RTK, un nuovo sistema TimeSync, un'applicazione di mappatura e molto altro.

D: Quali eliche ha il Phantom 4 RTK? R: Il P4 RTK è equipaggiato con le eliche standard 9450 fornite con il Phantom 4 Pro.

D: Posso pilotare il Phantom 4 RTK in altri paesi e regioni? R: No, P4 RTK ha versioni specifiche per diversi paesi e/o regioni. Gli utenti possono controllare il codice della versione trovandolo sulla confezione del prodotto o tramite l'app GS RTK (nella sezione Drone Information del Firmware).

Videocamera

D: Qual è la differenza tra le videocamere Phantom 4 RTK e Phantom 4 Pro / Advanced? R: Sebbene tutti e tre siano basati sullo stesso sensore CMOS da 1 pollice e 20 megapixel, la fotocamera P4 RTK è stata perfezionata attraverso un nuovo processo di registrazione della distorsione dell'obiettivo. Ogni telecamera P4 RTK viene sottoposta a una procedura di calibrazione, durante la quale viene misurata la distorsione dell'obiettivo e vengono registrati i corrispondenti parametri OPEN-CV. La fotocamera consente di riprodurre le immagini originali senza correggere la distorsione e i parametri di distorsione OPEN-CV registrati nel file XMP possono essere utilizzati in fase di post-elaborazione.

D: È possibile utilizzare i filtri ND del Phantom 4 Pro sul Phantom 4 RTK? R: Sì, forse i filtri ND realizzati per P4Pro possono essere utilizzati anche su P4 RTK.

D: Il processore di segnale digitale (DSP) del velivolo supporta la correzione della distorsione della telecamera? R: No, l'utente può abilitare la correzione della distorsione nella fotocamera, ma la fedeltà dell'immagine sarà inferiore alla correzione della distorsione nel software di post-elaborazione.

Telecomando

D: Qual è la differenza tra il telecomando Phantom 4 RTK e il Phantom 4 Pro Telecomando? R: Il pannello di controllo P4 RTK ha ricevuto una serie di modifiche per soddisfare le esigenze degli utenti industriali, tra cui: slot microSD, altoparlante integrato, batterie sostituibili a caldo. Inoltre, gli utenti possono collegare le apparecchiature di controllo a Internet per utilizzare Network RTK con una chiave 4G. Infine, in ogni dispositivo è già preinstallata una nuova applicazione GS RTK appositamente progettata, che consente all'operatore di iniziare le attività di raccolta dati subito dopo il disimballaggio.

D: Il P4 RTK può essere controllato dall'alimentatore del Phantom 4 Pro? R: No.

D: È possibile passare dalla modalità FCC alla modalità CE? О: Il passaggio da una modalità all'altra non è disponibile.

Video Stream

D: Qual è la distanza FPV dal Phantom 4 RTK? R: La distanza di offset FPV effettiva dipende dai metodi operativi dell'utente (es. posizione dell'antenna) e dall'ambiente reale nell'area presidiata. In ambienti aperti e non chiusi, la distanza FPV massima è 10 km (per FCC 5,8 GHz) e 6 km (per CE 2,4 GHz).

D: E' possibile continuare la missione di mappatura iniziata se durante la sua esecuzione il P4 RTK perde il segnale di trasmissione video? R: Sì, se il segnale di trasmissione video è andato perso, l'utente può riavviare l'apparecchiatura e continuare la missione.

Batteria

D: È possibile utilizzare le batterie P4 Pro nel Phantom 4 RTK? R: Sì, le batterie dei droni sono completamente intercambiabili.

D: Quanto tempo ci vuole per caricare completamente la batteria P4 RTK? R: Non sono necessari più di 60 minuti per caricarsi completamente.

D: Come è necessario mantenere e conservare la batteria? A: Conservare in un luogo asciutto. Prima dello stoccaggio a lungo termine, assicurarsi che la batteria sia caricata al 50% o più e che si scarichi ogni tre mesi per mantenere le prestazioni.

D: È possibile utilizzare la batteria del drone in ambienti a bassa temperatura? R: Le prestazioni della batteria diminuiscono drasticamente con le temperature

D: Quali applicazioni hanno funzioni di mappatura e ispezione? R: L'applicazione GS RTK preinstallata può essere utilizzata per la mappatura e l'ispezione. Inoltre, gli utenti possono installare applicazioni create in DJI Mobile SDK.

D: Il comportamento di ritorno a casa (RTH) del Phantom 4 RTK è diverso dal Phantom 4 Pro? R: No, la modalità RTH P4 RTK è quasi identica.

D: Ci sono restrizioni sull'impostazione dei waypoint per P4 RTK? R: Sì, la distanza tra i punti non può superare i 2 km, il numero totale dei punti non può superare i 99 e la lunghezza del piano di volo non deve superare i 15 km.

D: È consentito inserire i valori di longitudine e latitudine per l'impostazione dei waypoint? R: No.

D: Qual è il numero massimo di punti limite che GS RTK può supportare tramite file KML importati? R: Attualmente l'applicazione supporta fino a 99 punti limite.

Mappatura

D: Quali formati di dati differenziali supporta il Phantom 4 RTK? R: P4 RTK attualmente supporta: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 e MSM5 in formato RTCM3.2.

D: Le coordinate misurate dal Phantom 4 RTK sono assolute nel sistema di coordinate selezionato dall'utente? R: Sì, assolutamente.

D: Come calcolare l'altitudine di volo richiesta in base al valore GSD? A: Per stimare l'altitudine di volo appropriata, fare riferimento all'equazione: H = 36 * GSD. Vale la pena prestare attenzione al fatto che la dimensione del pixel a terra (GSD) è misurata in centimetri e il valore "H" (altitudine o altitudine di volo) è misurato in metri.

D: Le immagini catturate dal P4 RTK salvano i dati sull'altitudine? Se sì, come vengono archiviati questi dati? R: Sì, lo fanno. Altitudine sul livello del mare e quota relativa (relativa al punto di decollo dell'utente). L'altezza assoluta può essere utilizzata nella mappatura. L'altezza relativa è memorizzata nel file XMP.

D: Come faccio a catturare una fotografia obliqua con il Phantom 4 RTK? R: Le immagini inclinate possono essere acquisite in modalità fotogrammetria nell'app GS RTK. Nella modalità "Fotogrammetria", puoi regolare l'angolo di inclinazione del gimbal da -90 ° a -45 ° nelle impostazioni della fotocamera per ciascun piano di volo. L'utente può impostare solo un valore dell'angolo cardanico alla volta. Per ottenere più angolazioni, è necessario pianificare la stessa missione e impostare l'angolazione della telecamera desiderata.

D: È possibile creare un modello 3D o una nuvola di punti con un software di terze parti utilizzando immagini catturate da P4 RTK? In caso affermativo, qual è l'accuratezza del modello risultante? R: Sì, è possibile. Tuttavia, la precisione dipenderà dall'algoritmo di fotogrammetria del software di terze parti utilizzato. Il fornitore del software dovrebbe essere consultato per la precisione prevista.

D: Qual è il modo migliore per utilizzare P4 RTK per la mappatura dei corridoi? R: Nei casi in cui i dati vengono raccolti su infrastrutture o altri corridoi stretti, lo sviluppatore consiglia di impostare un fattore di sovrapposizione elevato, volando al di sopra del normale e pianificando almeno due traiettorie di volo per lo stesso corridoio.

D: Phantom 4 RTK è compatibile con stazioni base di terze parti? R: No, non è possibile collegare stazioni base di terze parti al P4 RTK o apparecchiature di controllo radio. Tuttavia, è possibile ricevere dati da un server RTK di rete tramite il protocollo Ntrip in un ambiente di rete 4G / Wi-Fi. I dati di osservazione satellitare possono anche essere archiviati nel drone per la post-elaborazione (PPK).

Video

Video da droni DJI Phantom 4 RTK.