DJI Phantom 4 RTK: Inteligencia perspicaz. Mayor precisión.

Introducción

El 15 de octubre, el líder mundial en vehículos aéreos civiles no tripulados y tecnologías de fotografía aérea - DJI Innovationsla versión comercialPhantom. El Phantom 4 RTK es un potente sistema de imágenes de alta precisión diseñado para satisfacer las necesidades específicas de los usuarios industriales en áreas como la cartografía y la inspección.

Características

• Nuevo módulo RTK
• Precisión de posicionamiento en centímetros con la menor cantidad de puntos de control
• Precisión de posicionamiento en plano horizontal: 1cm 1md
• Precisión de posicionamiento en el plano vertical: 1,5cm 1md
• Precisión absoluta del modelo fotogramétrico en el plano horizontal: 5cm*
• Nuevo sistema de corrección TimeSync
• Nueva aplicación de planificación de vuelo GS RTK
• 2 modos de deslizamiento
• Sistema de procesamiento de imágenes preciso integrado en un sensor CMOS de 20 MP de 1 pulgada con obturador
• Soporte SDK móvil
• Sistema de transmisión OcuSync 2.0
• Totalmente compatible con la estación móvil D-RTK 2
• Adaptado para trabajar en áreas metropolitanas

*Al volar en un clima soleado a una altitud de 100 m, el tamaño de píxel en el suelo (GSD) 2.74 cm.

Contenido del paquete

El contenido del paquete del Phantom 4 RTK depende completamente de las tareas establecidas por el cliente (usuario). Para pedir un dron, se recomienda que se comunique con su distribuidor oficial DJI más cercano o envíe su información de contacto al equipo DJI a través del sitio web oficial para que puedan comunicarse con usted.

El kit básico incluirá:

• Phantom 4 RTK
• Controlador con pantalla superbrillante incorporada de 5,5 pulgadas,
• 2 baterías inteligentes para P4 RTK,
• 1 batería inteligente para el panel de control,
• cargador para la carga simultánea de ambas baterías,
• Conexión del adaptador de corriente del cargador cable,
• 8 × rotores (4CW / 4CCW)
• Bloqueo del cardán de la cámara
• MicroSD de 16GB
• Estuche de envío
• Micro-USB cable
• Cable USB-C
• Cable USB-C OTG.

Especificación

Dron

Funciones de mapeo

Posicionamiento visual

Cámara

Batería

Estación de carga inteligente

GNSS

Aspecto

Cámara

En esencia, un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles funciona en conjunto con un obturador mecánico que elimina la distorsión de la imagen cuando se dispara en movimiento, lo que permite realizar misiones de mapeo o recopilar datos regulares sin problemas. Gracias a su alta resolución, el Phantom 4 RTK puede alcanzar un GSD de 2,74 cm desde una altura de 100 metros. Para garantizar esta precisión sin precedentes, cada lente pasa por un riguroso proceso de calibración que mide la distorsión radial y tangencial de la lente. Los parámetros de distorsión recopilados se guardan en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de posprocesamiento se ajuste individualmente para cualquier usuario.

En áreas sin cobertura RTK, el Phantom 4 RTK habilitará la cinemática de postprocesamiento cinemático (PPK). El dron captura los datos de observación satelital originales, así como los datos de efemérides y los guarda en el archivo PPKRAW.bin en formato RTCM 3.2. Además, P4 RTK convierte los datos satelitales sobre la marcha a RINEX (formato de intercambio independiente del receptor) y los escribe en el archivo RINEX.obs.

Al sincronizar internamente la posición del GNSS y la cámara, el archivo Timestamp. MRK proporciona un registro preciso de la posición altamente precisa de la imagen. Todos los datos relacionados con las operaciones se almacenan en la tarjeta microSD en una carpeta única para cada misión individual. La coherencia de los datos del Phantom 4 RTK reduce el tiempo de verificación y permite un flujo de trabajo de posprocesamiento eficiente con ajustes manuales mínimos.

Sistema de posicionamiento

precisión de posicionamiento en centímetros en tiempo real de los datos recibidos.

Sin un módulo RTK, un vehículo aéreo no tripulado requiere hasta 40 puntos de control terrestre (GCP) por kilómetro cuadrado, lo que en la práctica requiere mucho tiempo. El DJI Phantom 4 RTK tiene un sistema de navegación de posicionamiento RTK de precisión centimétrica incorporado que funciona junto con un sistema de imágenes de alto rendimiento. Tandem reduce potencialmente la cantidad de puntos de interrupción requeridos para '0', ahorrando al menos un 75% del tiempo de configuración.

Directamente debajo del receptor RTK hay un módulo GNSS de respaldo para un vuelo estable en áreas de baja señal como las grandes ciudades. El tándem modular Phantom 4 RTK optimizó la seguridad de vuelo y los datos más precisos para flujos de trabajo complejos de topografía, cartografía e inspección.

El módulo RTK puede proporcionar una precisión de posicionamiento de 1 cm 1 ppm (horizontal), 1,5 cm 1 ppm (vertical), y el Phantom 4 RTK puede alcanzar una precisión de modelo fotogramétrica absoluta de 5 cm en el plano horizontal * (* Cuando vuele con tiempo soleado a una altitud de 100 m, tamaño de píxel del suelo (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nuevo sistema para recopilar datos precisos: TimeSync. Proporciona una alineación continua del controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que cada foto utilice los metadatos más precisos y los capture en el centro del CMOS, lo que a su vez optimiza los resultados mediante técnicas fotogramétricas, lo que permite que la imagen coincida con los datos de posicionamiento a nivel de centímetros.

OcuSync 2.0

El sistema de transmisión de video OcuSync 2.0 proporciona una conexión estable y antiinterferencias entre el equipo de control y el dron hasta 10 km de distancia con calidad de enlace de video 720p, ideal para mapeo de áreas grandes. El intervalo de tiempo de vuelo de hasta 30 minutos permitirá a los pilotos completar misiones más largas sin necesidad de aterrizar para cambiar la batería.

Incluso si una batería no es suficiente para cubrir toda el área de trabajo, después de cambiar la energía, la “Reanudación de operación” reanudará automáticamente la aplicación GS RTK.

Aplicación GS RTK

La nueva aplicación GS RTK junto con los modos de vuelo tradicionales permitirán a los pilotos Controla mejor el dron gracias a dos modos de planificación: fotogrametría y vuelo de waypoint. Los modos de planificación permiten al usuario elegir la ruta de vuelo del dron, mientras ajusta simultáneamente la relación de superposición, la altitud, la velocidad, los parámetros de la cámara, etc., proporcionando un proceso de mapeo automatizado o control del flujo de trabajo en la salida. Las salidas programadas son fácilmente repetibles, lo que hace posible recopilar los mismos datos durante diferentes períodos de tiempo para rastrear cualquier cambio en el área controlada.

Para planificar un vuelo en la oficina, la aplicación GS RTK descarga directamente archivos KML y KMZ. El nuevo modo de prioridad de obturador garantiza una exposición estable incluso cuando se vuela de forma autónoma en condiciones de viento fuerte.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK es totalmente compatible con D-RTK Mobile Estación 2, que se encarga de proporcionar al dron datos diferenciales en tiempo real y formar una solución geodésica precisa. El diseño robusto del D-RTK 2,grado de protecciónIP67,junto con el sistema de transmisión de video OcuSync 2.0, asegura que los usuarios reciban datos con precisión centimétrica incluso en condiciones difíciles.

El Phantom 4 RTK es fácil de integrar en cualquier flujo de trabajo conectando el sistema de posicionamiento a la estación móvil D-RTK 2 a través de un dongle 4G o un punto Wi-Fi usando el protocolo NTRIP (GPS de transmisión diferencial a través de Internet), o puede guardar todos los datos recibidos para su posterior procesamiento mediante el método de cinemática en posprocesamiento (PPK - Post Processing Kinematic).

Compatibilidad con Mobile SDK

El Phantom 4 RTK es compatible con DJI Mobile SDK, lo que le da al usuario acceso directo a las funciones del dron para automatización y personalización a través de un dispositivo móvil.

Phantom 4 RTK en la práctica

DJI está trabajando en estrecha colaboración con el gigante de la construcción europeo Strabag SE, un actor importante en la infraestructura de transporte. Utilizando tecnologías no tripuladas en varios proyectos de mapeo desde 2010 para reducir costos y aumentar la productividad laboral, la empresa ha logrado apreciar los beneficios del uso de fotografías aéreas en el modelado 3D. La última herramienta para este tipo de tareas para el Strabag SE es el DJI Phantom 4 RTK.

“El uso de drones con fines cartográficos tiene muchas ventajas. Su integración cambió nuestro flujo de trabajo y simplificó muchos de los pasos operativos ”, dijo Thomas Groeninger, Jefe de Evaluación Digital de Activos y UAV en Strabag SE. "Los métodos de levantamiento convencionales también proporcionan modelos 3D, pero los modelos digitales del terreno generados a partir de datos de drones proporcionan una alta densidad de puntos y, por lo tanto, más detalles".

Precio

Para pedir un dron, se recomienda ponerse en contacto con su distribuidor oficial DJI más cercano o enviar su información de contacto al equipo DJI a través del sitio web oficial para que puedan contactarte.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Estación móvil D-RTK 2 - 3600 €
3. Estación móvil Phantom 4 RTK D-RTK 2 - 7800 €

Preguntas frecuentes

Dron

P: ¿Qué hace Phantom Diferentes 4 RTK de los modelos Phantom anteriores? R: Toda la serie Phantom anterior se ha orientado a fotógrafos profesionales y aficionados a los drones, el Phantom 4 RTK está diseñado para usuarios industriales en áreas como inspección y mapeo de precisión. El P4 RTK hereda una cámara, forma y tamaño similares, así como la adición de un módulo de posicionamiento RTK, un nuevo sistema TimeSync, una aplicación de mapeo y mucho más.

P: ¿Qué hélices tiene el Phantom 4 RTK? R: El P4 RTK está equipado con los accesorios 9450 estándar que vienen con el Phantom 4 Pro.

P: ¿Puedo probar el Phantom 4 RTK en otros países y regiones? R: No, P4 RTK tiene versiones específicas para diferentes países y / o regiones. Los usuarios pueden verificar el código de la versión encontrándolo en el empaque del producto o mediante la aplicación GS RTK (en la sección Información del dron del firmware).

Cámara

P: ¿Cuál es la diferencia entre las cámaras Phantom 4 RTK y Phantom 4 Pro / Advanced? R: Aunque los tres están integrados en el mismo sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles, la cámara P4 RTK se ha perfeccionado mediante un nuevo proceso de grabación de distorsión de la lente. Cada cámara P4 RTK se somete a un procedimiento de calibración, durante el cual se mide la distorsión de la lente y se registran los correspondientes parámetros OPEN-CV. La cámara le permite generar las imágenes originales sin corregir la distorsión, y los parámetros de distorsión OPEN-CV grabados en el archivo XMP se pueden utilizar en el posprocesamiento.

P: ¿Es posible utilizar filtros ND Phantom 4 Pro en el Phantom 4 RTK? R: Sí, tal vez los filtros ND hechos para P4Pro también se puedan usar en P4 RTK.

P: ¿El procesador de señal digital (DSP) de la aeronave admite la corrección de distorsión de la cámara? R: No, el usuario puede habilitar la corrección de distorsión en la cámara, pero la fidelidad de la imagen será inferior a la corrección de distorsión en el software de posprocesamiento.

Mando a distancia

P: ¿Cuál es la diferencia entre el mando a distancia Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro? ¿Control remoto? R: El panel de control P4 RTK ha recibido una serie de cambios para satisfacer las necesidades de los usuarios industriales, que incluyen: ranura microSD, altavoz incorporado, baterías intercambiables en caliente. Además, los usuarios pueden conectar equipos de control a Internet para operar la red RTK con una clave 4G. Finalmente, una nueva aplicación GS RTK especialmente diseñada ya está preinstalada en cada dispositivo, lo que permite al operador comenzar las tareas de recopilación de datos inmediatamente después de desembalar.

P: ¿Se puede controlar el P4 RTK con el equipo de control del Phantom 4 Pro? A: No.

P: ¿Es posible cambiar entre los modos FCC y CE? О: El cambio entre modos no está disponible.

Transmisión de video

P: ¿Cuál es la distancia FPV desde el Phantom 4 RTK? A: La distancia de compensación efectiva del FPV depende de los métodos de operación del usuario (por ejemplo, la posición de la antena) y del entorno real en el área tripulada. En entornos abiertos y no cerrados, la distancia máxima de FPV es de 10 km (para FCC 5.8GHz) y 6 km (para CE 2.4GHz).

P: ¿Es posible continuar la misión de mapeo iniciada si durante su ejecución el P4 RTK pierde la señal de transmisión de video? R: Sí, si se pierde la señal de transmisión de video, el usuario puede reiniciar el equipo y continuar la misión.

Batería

P: ¿Es posible usar baterías P4 Pro en el Phantom 4 RTK? R: Sí, las baterías de los drones son completamente intercambiables.

P: ¿Cuánto tiempo se tarda en cargar completamente la batería P4 RTK? R: No se necesitan más de 60 minutos para cargar completamente.

P: ¿Cómo es necesario mantener y almacenar la batería? A: Almacenar en un lugar seco. Antes de un almacenamiento prolongado, asegúrese de que la batería esté cargada al 50% o más y se descargue cada tres meses para mantener el rendimiento.

P: ¿Es posible usar la batería del dron en ambientes de baja temperatura? A: El rendimiento de la batería cae drásticamente con las temperaturas

P: ¿Qué aplicaciones tienen funciones de mapeo e inspección? A: La aplicación GS RTK preinstalada se puede utilizar para mapeo e inspección. Además, los usuarios pueden instalar aplicaciones creadas en DJI Mobile SDK.

P: ¿El comportamiento de regreso a casa (RTH) del Phantom 4 RTK es diferente al del Phantom 4 Pro? R: No, el modo RTH P4 RTK es casi idéntico.

P: ¿Existe alguna restricción en la configuración de waypoints para P4 RTK? R: Sí, la distancia entre puntos no puede exceder los 2 km, el número total de puntos no puede exceder los 99 y la longitud del plan de vuelo no debe exceder los 15 km.

P: ¿Está permitido ingresar valores de longitud y latitud para configurar waypoints? A: No.

P: ¿Cuál es el número máximo de puntos límite que GS RTK puede admitir a través de archivos KML importados? R: Actualmente, la aplicación admite hasta 99 puntos límite.

Mapeo

P: ¿Qué formatos de datos diferenciales admite el Phantom 4 RTK? A: P4 RTK actualmente admite: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 y MSM5 en formato RTCM3.2.

P: ¿Las coordenadas medidas por el Phantom 4 RTK son absolutas en el sistema de coordenadas seleccionado por el usuario? R: Sí, absolutamente.

P: ¿Cómo calcular la altitud de vuelo requerida en función del valor GSD? A: Para estimar la altitud apropiada, consulte la ecuación: H = 36 * GSD. Vale la pena prestar atención al hecho de que el tamaño del píxel en el suelo (GSD) se mide en centímetros y el valor "H" (altitud o altitud de vuelo) se mide en metros.

P: ¿Las imágenes capturadas por el P4 RTK guardan datos de altitud? Si es así, ¿cómo se almacenan estos datos? R: Sí, lo hacen. Altitud sobre el nivel del mar y altitud relativa (relativa al punto de despegue del usuario). La altura absoluta se puede utilizar en el mapeo. La altura relativa se almacena en el archivo XMP.

P: ¿Cómo capturo una fotografía oblicua con el Phantom 4 RTK? A: Las imágenes inclinadas se pueden adquirir en el modo de fotogrametría en la aplicación GS RTK. En el modo "Fotogrametría", puede ajustar el ángulo de inclinación del cardán de -90 ° a -45 ° en la configuración de la cámara para cada plan de vuelo. El usuario solo puede establecer un valor de ángulo de cardán a la vez. Para obtener múltiples ángulos, debe planificar la misma misión y establecer el ángulo de cámara deseado.

P: ¿Es posible crear un modelo 3D o una nube de puntos con software de terceros utilizando imágenes capturadas por P4 RTK? Si es así, ¿cuál es la precisión del modelo resultante? R: Sí, es posible. Sin embargo, la precisión dependerá del algoritmo de fotogrametría de software de terceros utilizado. Comuníquese con su proveedor de software para determinar la precisión esperada.

P: ¿Cuál es la mejor manera de usar P4 RTK para el mapeo de corredores? A: En los casos en que los datos se recopilan sobre infraestructura u otro corredor estrecho, el desarrollador recomienda establecer un factor de superposición alto, volar por encima de lo normal y planificar al menos dos rutas de vuelo para el mismo corredor.

P: ¿El Phantom 4 RTK es compatible con estaciones base de terceros? R: No, no es posible conectar estaciones base de terceros al P4 RTK o al equipo de control de radio. Sin embargo, es posible recibir datos de un servidor RTK de red a través del protocolo Ntrip en un entorno de red 4G / Wi-Fi. Los datos de observación satelital también se pueden almacenar en el dron para su posprocesamiento (PPK).

Vídeos

Vídeos de drones DJI Phantom 4 RTK.