DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Αυξημένη ακρίβεια.

Εισαγωγή

Στις 15 Οκτωβρίου, ο παγκόσμιος ηγέτης σε πολιτικά μη επανδρωμένα αεροσκάφη και τεχνολογίες αεροφωτογραφίας - DJI Innovationsτην εμπορική έκδοσηPhantom. Το Phantom 4 RTK είναι ένα εξαιρετικά ακριβές, ισχυρό σύστημα απεικόνισης σχεδιασμένο να καλύπτει τις συγκεκριμένες ανάγκες των βιομηχανικών χρηστών σε τομείς όπως η χαρτογράφηση και η επιθεώρηση.

Χαρακτηριστικά

  • Νέα μονάδα RTK
  • Ακρίβεια τοποθέτησης εκατοστών με τα λιγότερα σημεία ελέγχου
  • Ακρίβεια τοποθέτησης σε οριζόντιο επίπεδο: 1cm 1md
  • Ακρίβεια τοποθέτησης στο κατακόρυφο επίπεδο: 1.5cm 1md
  • Απόλυτη ακρίβεια του φωτογραμμετρικού μοντέλου στο οριζόντιο επίπεδο: 5cm*
  • Νέο σύστημα διόρθωσης TimeSync
  • Νέα εφαρμογή σχεδιασμού πτήσης GS RTK
  • 2 λειτουργίες ολίσθησης
  • Ακριβές σύστημα επεξεργασίας εικόνας βασισμένο σε αισθητήρα CMOS 20MP 1 ιντσών με μηχανικό κλείστρο
  • Υποστήριξη SDK για κινητά
  • σύστημα μετάδοσης OcuSync 2.0
  • Πλήρως συμβατό με τον κινητό σταθμό D-RTK 2
  • Προσαρμοσμένο για εργασία σε μητροπολιτικές περιοχές

*Όταν πετάτε σε ηλιόλουστο καιρό σε υψόμετρο 100 μέτρων, το μέγεθος του εικονοστοιχείου στο έδαφος (GSD) 2,74 εκ.

Περιεχόμενα συσκευασίας

Τα περιεχόμενα συσκευασίας του Phantom 4 RTK εξαρτώνται εξ ολοκλήρου από τις εργασίες που έχει ορίσει ο πελάτης (χρήστης). Για να παραγγείλετε ένα drone, συνιστάται να επικοινωνήσετε με τον πλησιέστερο επίσημο αντιπρόσωπο DJI ή να στείλετε τα στοιχεία επικοινωνίας σας στην ομάδα του DJI μέσω του επίσημου ιστότοπου, ώστε να μπορούν να επικοινωνήσουν μαζί σας.

Το βασικό κιτ θα περιλαμβάνει:

  • Ελεγκτής Phantom 4 RTK
  • με ενσωματωμένη εξαιρετικά φωτεινή οθόνη 5,5 ιντσών,
  • 2 × έξυπνες μπαταρίες για P4 RTK,
  • 1 × έξυπνη μπαταρία για τον πίνακα ελέγχου,
  • φορτιστής για ταυτόχρονη φόρτιση και των δύο μπαταριών,
  • Σύνδεση μετασχηματιστή ρεύματος φορτιστή καλώδιο,
  • στροφείς 8 ((4CW / 4CCW)
  • Gimbal lock κάμερας
  • 16 GB MicroSD
  • Θήκη αποστολής
  • Micro-USB καλώδιο
  • Καλώδιο USB-C
  • Καλώδιο USB-C OTG.

Προδιαγραφή

Drone

Βάρος απογείωσης:
1391 μοίρες
Διαγώνια απόσταση:
350 mm
Μέγ.... ανώτατο όριο εξυπηρέτησης στο επίπεδο της θάλασσας:
6000μ
Μέγ. ταχύτητα απογείωσης:
21,6 χλμ. / ώρα
Μέγ. ρυθμός βύθισης:
10,8 χλμ. / ώρα
Μέγ. επίπεδο ταχύτητας πτήσης:
50 km / h (P-mode) 58 km / h (A-mode)
Μέγ. χρόνος πτήσης:
30 λεπτά
Εύρος εργασίας. θερμοκρασία:
0 ° - 40 ℃
Εύρος εργασίας. Συχνότητες :
2.400GHz - 2.483GHz (Ευρώπη, Ιαπωνία, Κορέα) 5.725GHz - 5.850GHz (ΗΠΑ, Κίνα)
Ισχύς μετάδοσης (EIRP):
2.4GHz CE (Ευρώπη) / MIC (Ιαπωνία) / KCC (Κορέα)

Λειτουργίες χαρτογράφησης

Ακρίβεια χαρτογράφησης**:
Η ακρίβεια χαρτογράφησης πληροί τα πρότυπα ακρίβειας ASPRS για ψηφιακές ορθοφωτογραφίες Ⅲ τάξη.**Η πραγματική ακρίβεια θα διαφέρει ανάλογα με τον φωτισμό του περιβάλλοντος και τη δομή της επιφάνειας, το υψόμετρο, το λογισμικό χαρτογράφησης που χρησιμοποιείται και άλλους παράγοντες κατά τη διάρκεια της έρευνας.
Μέγεθος εικονοστοιχείου εδάφους (GSD):
(H / 36.5) cm / pixel, όπου "H" είναι το ύψος του αεροσκάφους σε σχέση με το σκηνή που γυρίζεται. (μονάδα: m)
Απόδοση απόκτησης δεδομένων:
Μέγ. χώρος εργασίας για μία προσέγγιση (σε ύψος 182μ) 1 km², δηλαδή το GSD είναι περίπου 5 cm / pixel, το οποίο πληροί τις απαιτήσεις των προτύπων ακρίβειας ASPRS για ψηφιακούς ορθοφωτογράφους Ⅲ κατηγορίας.

Οπτική τοποθέτηση

Εύρος ταχύτητας:
≤ 50km / h σε 2 μέτρα πάνω από το έδαφος
Υψόμετρο :
0 - 10 μέτρα
Εύρος λειτουργίας:
0 - 10 μέτρα
Εύρος ανίχνευσης :
0,7 έως 30 μέτρα
FOV:
Αισθητήρες εμπρός και πίσω: 60 ° (οριζόντια), ± 27 ° (κατακόρυφος). κάτω: 70 ° (εμπρός και πίσω), 50 ° (αριστερά και δεξιά)
Ανίχνευση συχνότητας:
10Hz
Συχνότητα μέτρησης:
Εμπρός / πίσω: 10Hz. Κάτω: 20Hz
Προϋποθέσεις για κανονική λειτουργία:
Φωτισμός μεγαλύτερος από 15 lux, καθαρό τοπίο

Κάμερα

μήτρα:
CMOS 1 ιντσών · Αποτελεσματικά εικονοστοιχεία: 20 εκατομμύρια
Οπτικά:
Οπτικό πεδίο (FOV) 84 °, 8,8 mm / 24 mm (ισοδύναμη μορφή 35 mm), f / 2,8 - f / 11, εστίαση - από 1m - ∞
ISO:
βίντεο: 100 - 3200/6400 (Auto / Manual), φωτογραφία: 100 - 3200/12800 (Αυτόματο / Χειροκίνητο)
Ταχύτητα κλείστρου:
μηχανικό: 8 - 1 / 2000sec; ηλεκτρονικά: 8 - 1 / 8000s
Μέγ. μέγεθος εικόνας:
4864 × 3648 (4: 3) 5472 × 3648 (3: 2)
Λειτουργίες ταινίας:
4K: 3840 × 2160 @ 30fps H.264
Μορφή φωτογραφίας:
JPEG
Μορφή βίντεο:
MOV
Υποστηριζόμενα συστήματα αρχείων:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (Απαιτούμενη ταχύτητα εγγραφής ≥ 15 MB / s
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας :
0 ° - 40 ℃

Μπαταρία

Χωρητικότητα:
5870mAh LiPo
Τάση:
15.2V
Ποσότητα. κουτιά:
4S
Βάρος:
468 γραμμάρια
Εργασία Εύρος θερμοκρασίας:
-10 ° έως 40 ° C
Μέγιστο ρεύμα φόρτισης:
160W

Έξυπνος σταθμός φόρτισης

Τάση εισόδου:
17.3-26.2V
Τάση εξόδου και ρεύμα:
8,7V, 6A; 5V, 2A
Θερμοκρασία λειτουργίας:
5 ° - 40 ℃

GNSS

Μονάδα GNSS υψηλής ευαισθησίας μονής συχνότητας:
GPS BeiDou Galileo * (Ασία) GPS GLONASS Galileo * (άλλες περιοχές) Συχνότητα που χρησιμοποιείται: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5a Πρώτος σταθερός χρόνος:απόσταση μετάδοσης:
FCC: 10 χλμ. SRRC / CE / MIC / KCC: 6 χιλιόμετρα (σε περιοχή χωρίς παρεμβολές)
Κατανάλωση ενέργειας:
16W (τυπική)
Οθόνη:
5,5 -inch, ανάλυση 1920 × 1080, φωτεινότητα 1000 cd / m², Android OS, Μνήμη 4 GB RAM 16 GB ROM
Ισχύς:
2S 7.6V 4920mAh 37.39 Wh LiPo
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας:
0 ° - 40 ℃

Εμφάνιση

Κάμερα

Στον πυρήνα του, ένας αισθητήρας CMOS 1 ιντσών 20 megapixel λειτουργεί παράλληλα με ένα μηχανικό κλείστρο που εξαλείφει την παραμόρφωση της εικόνας κατά τη λήψη σε κίνηση, επιτρέποντας έτσι την αποστολή χαρτών ή την τακτική συλλογή δεδομένων απρόσκοπτα. Χάρη στην υψηλή του ανάλυση, το Phantom 4 RTK μπορεί να φτάσει σε GSD 2,74cm από ύψος 100 μέτρων. Για να διασφαλιστεί αυτή η άνευ προηγουμένου ακρίβεια, κάθε φακός περνά από μια αυστηρή διαδικασία βαθμονόμησης που μετρά ακτινωτές και εφαπτομενικές παραμορφώσεις φακών. Οι συλλεγόμενες παράμετροι παραμόρφωσης αποθηκεύονται στα μεταδεδομένα κάθε εικόνας, επιτρέποντας στο λογισμικό μετά την επεξεργασία να προσαρμόζεται ξεχωριστά για κάθε χρήστη.

Σε περιοχές χωρίς κάλυψη RTK, το Phantom 4 RTK θα ενεργοποιήσει την κινηματική μετά την επεξεργασία της κινηματικής (PPK). Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος καταγράφει τα αρχικά δεδομένα δορυφορικής παρατήρησης καθώς και δεδομένα εφημερίδας και τα αποθηκεύει στο αρχείο PPKRAW.bin σε μορφή RTCM 3.2. Επιπλέον, το P4 RTK μετατρέπει δορυφορικά δεδομένα εν κινήσει σε RINEX (Μορφή ανεξάρτητης ανταλλαγής δέκτη) και τα γράφει στο αρχείο RINEX.obs.

Συγχρονίζοντας εσωτερικά τη θέση του GNSS και της κάμερας, το αρχείο Timestamp. MRK παρέχει μια ακριβή καταγραφή της υψηλής ακρίβειας θέσης της εικόνας. Όλα τα δεδομένα που σχετίζονται με τις λειτουργίες αποθηκεύονται στην κάρτα microSD σε έναν μοναδικό φάκελο για κάθε μεμονωμένη αποστολή. Η συνοχή δεδομένων Phantom 4 RTK μειώνει το χρόνο επαλήθευσης και επιτρέπει αποτελεσματική ροή εργασίας μετά την επεξεργασία με ελάχιστες χειροκίνητες προσαρμογές.

Σύστημα εντοπισμού θέσης

ακρίβεια τοποθέτησης εκατοστών σε πραγματικό χρόνο των ληφθέντων δεδομένων.

Χωρίς μονάδα RTK, ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος απαιτεί έως και 40 σημεία ελέγχου εδάφους (GCP) ανά τετραγωνικό χιλιόμετρο, κάτι που είναι χρονοβόρο στην πράξη. Το DJI Phantom 4 RTK διαθέτει ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης RTK ακριβείας εκατοστού που λειτουργεί σε συνδυασμό με σύστημα απεικόνισης υψηλής απόδοσης. Το Tandem δυνητικά μειώνει τον αριθμό των σημείων διακοπής που απαιτούνται για το "0", εξοικονομώντας τουλάχιστον 75% του χρόνου εγκατάστασης.

Ακριβώς κάτω από τον δέκτη RTK υπάρχει μια εφεδρική μονάδα GNSS για σταθερή πτήση σε περιοχές χαμηλού σήματος, όπως μεγάλες πόλεις. Το αρθρωτό παράθυρο Phantom 4 RTK βελτιστοποιεί την ασφαλή πτήση και τα πιο ακριβή δεδομένα για σύνθετες ροές εργασιών τοπογραφίας, χαρτογράφησης και επιθεώρησης.

Η μονάδα RTK μπορεί να παρέχει ακρίβεια τοποθέτησης 1cm 1ppm (οριζόντια), 1.5cm 1ppm (κάθετη) και το Phantom 4 RTK μπορεί να επιτύχει απόλυτη οριζόντια ακρίβεια φωτογραμμετρικού μοντέλου 5cm * (* Όταν πετώντας σε ηλιόλουστες καιρικές συνθήκες σε υψόμετρο 100μ, μέγεθος εικονοστοιχείου εδάφους (GSD) 2,74εκ.).

TimeSync

Ένα νέο σύστημα συλλογής ακριβών δεδομένων - TimeSync. Παρέχει συνεχή ευθυγράμμιση του ελεγκτή πτήσης, της κάμερας και της μονάδας RTK. Επιπλέον, το TimeSync διασφαλίζει ότι κάθε φωτογραφία χρησιμοποιεί τα πιο ακριβή μεταδεδομένα και τα καταγράφει στο κέντρο του CMOS, το οποίο με τη σειρά του βελτιστοποιεί τα αποτελέσματα χρησιμοποιώντας φωτογραμμετρικές τεχνικές, επιτρέποντας στην εικόνα να ταιριάζει με τα δεδομένα τοποθέτησης σε επίπεδο εκατοστού.

OcuSync 2.0

Το σύστημα μετάδοσης βίντεο OcuSync 2.0 παρέχει μια σταθερή σύνδεση κατά της εμπλοκής μεταξύ του εξοπλισμού ελέγχου και του drone έως 10 χιλιόμετρα μακριά με ποιότητα σύνδεσης βίντεο 720p, ιδανικό για χαρτογράφηση μεγάλης περιοχής. Ένα χρονικό διάστημα πτήσης έως 30 λεπτά θα επιτρέψει στους πιλότους να ολοκληρώσουν μεγαλύτερες αποστολές χωρίς να χρειαστεί να προσγειωθούν για να αλλάξουν την μπαταρία.

Ακόμη και αν μια μπαταρία δεν είναι αρκετή για να καλύψει ολόκληρη την περιοχή εργασίας, μετά την αλλαγή της ισχύος, η λειτουργία «Resumption» θα συνεχίσει αυτόματα την εφαρμογή GS RTK.

εφαρμογή GS RTK

Η νέα εφαρμογή GS RTK μαζί με τους παραδοσιακούς τρόπους πτήσης θα επιτρέψει στους πιλότους να να ελέγχετε καλύτερα το drone χάρη σε δύο τρόπους προγραμματισμού - Photogrammetry και Waypoint Flight. Οι τρόποι προγραμματισμού επιτρέπουν στον χρήστη να επιλέξει τη διαδρομή πτήσης του drone, ενώ ταυτόχρονα προσαρμόζει την αναλογία επικάλυψης, το υψόμετρο, την ταχύτητα, τις παραμέτρους της κάμερας κ.λπ., παρέχοντας μια αυτόματη διαδικασία χαρτογράφησης ή έλεγχο της ροής εργασίας στην έξοδο. Οι προγραμματισμένες αναχωρήσεις είναι εύκολα επαναλήψιμες, γεγονός που καθιστά δυνατή τη συλλογή των ίδιων δεδομένων σε διαφορετικές χρονικές περιόδους για την παρακολούθηση τυχόν αλλαγών στην ελεγχόμενη περιοχή.

Για να προγραμματίσετε μια πτήση στο γραφείο, η εφαρμογή GS RTK κατεβάζει απευθείας αρχεία KML και KMZ. Η νέα λειτουργία προτεραιότητας κλείστρου εξασφαλίζει σταθερή έκθεση ακόμη και όταν πετάτε αυτόνομα σε συνθήκες υψηλού ανέμου.

Κινητός σταθμός D-RTK 2

Phantom 4 RTK είναι πλήρως συμβατός με το D-RTK Mobile Σταθμός 2, ο οποίος είναι υπεύθυνος για την παροχή διαφορικών δεδομένων στο drone σε πραγματικό χρόνο και τη διαμόρφωση μιας ακριβούς γεωδαιτικής λύσης. Ο στιβαρός σχεδιασμός του D-RTK 2,βαθμός προστασίαςIP67,σε συνδυασμό με το σύστημα μετάδοσης βίντεο OcuSync 2.0, διασφαλίζει ότι οι χρήστες λαμβάνουν δεδομένα ακριβείας εκατοστών ακόμη και σε δύσκολες συνθήκες.

Το Phantom 4 RTK είναι εύκολο να ενσωματωθεί σε οποιαδήποτε ροή εργασίας συνδέοντας το σύστημα εντοπισμού θέσης στον κινητό σταθμό D-RTK 2 μέσω dongle 4G ή σημείου Wi-Fi χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο NTRIP (διαφορική ροή GPS μέσω Διαδικτύου), ή μπορείτε να αποθηκεύσετε όλα τα ληφθέντα δεδομένα για μετέπειτα επεξεργασία με τη μέθοδο της κινηματικής στη μετα -επεξεργασία (PPK - Post Processing Kinematic).

Υποστήριξη Mobile SDK

Το Phantom 4 RTK είναι συμβατό με το DJI Mobile SDK, παρέχοντας στον χρήστη άμεση πρόσβαση σε λειτουργίες drone για αυτοματοποίηση και προσαρμογή μέσω κινητής συσκευής.

Phantom 4 RTK στην πράξη

Η DJI συνεργάζεται στενά με τον ευρωπαϊκό κατασκευαστικό κολοσσό Strabag SE, έναν σημαντικό παίκτη στην υποδομή μεταφορών. Χρησιμοποιώντας μη επανδρωμένες τεχνολογίες σε πολλά έργα χαρτογράφησης από το 2010 για τη μείωση του κόστους και την αύξηση της παραγωγικότητας της εργασίας, η εταιρεία κατάφερε να εκτιμήσει τα οφέλη από τη χρήση αεροφωτογραφιών σε τρισδιάστατη μοντελοποίηση. Το τελευταίο εργαλείο για τέτοιες εργασίες για το Strabag SE είναι το DJI Phantom 4 RTK.

«Υπάρχουν πολλά πλεονεκτήματα στη χρήση drones για σκοπούς χαρτογράφησης. Η ενσωμάτωσή τους άλλαξε τη ροή εργασίας μας και απλοποίησε πολλά από τα επιχειρησιακά βήματα », δήλωσε ο Thomas Groeninger, επικεφαλής της ψηφιακής αξιολόγησης περιουσιακών στοιχείων και UAV στο Strabag SE. "Οι συμβατικές μέθοδοι έρευνας παρέχουν επίσης τρισδιάστατα μοντέλα, αλλά τα ψηφιακά μοντέλα εδάφους που παράγονται από δεδομένα μη επανδρωμένων αεροσκαφών παρέχουν υψηλή πυκνότητα σημείου και επομένως περισσότερες λεπτομέρειες."

Τιμή

Για να παραγγείλετε ένα drone, συνιστάται να επικοινωνήσετε με τον πλησιέστερο επίσημο αντιπρόσωπο DJI ή να στείλετε τα στοιχεία επικοινωνίας σας στην ομάδα του DJI μέσω της επίσημης ιστοσελίδας, ώστε να μπορούν να επικοινωνήσουν μαζί σας.

  1. Phantom 4 RTK - 5700 €
  2. Κινητός σταθμός D -RTK 2 - 3600 €
  3. Κινητός σταθμός Phantom 4 RTK D -RTK 2 - 7800 €

Συχνές ερωτήσεις

Drone

Ε: Τι κάνει το Phantom διαφορετικά 4 RTK από τα προηγούμενα μοντέλα Phantom; Α: Όλες οι προηγούμενες σειρές Phantom απευθύνονταν σε επαγγελματίες φωτογράφους και χομπίστες με drone, το Phantom 4 RTK έχει σχεδιαστεί για βιομηχανικούς χρήστες σε περιοχές όπως η χαρτογράφηση και η επιθεώρηση ακριβείας. Το P4 RTK κληρονομεί παρόμοια κάμερα, σχήμα και μέγεθος, καθώς και την προσθήκη μονάδας εντοπισμού θέσης RTK, νέο σύστημα TimeSync, εφαρμογή χαρτογράφησης και πολλά άλλα.

Ε: Τι έλικες έχει το Phantom 4 RTK; Α: Το P4 RTK είναι εξοπλισμένο με τα τυπικά στηρίγματα 9450 που συνοδεύουν το Phantom 4 Pro.

Ε: Μπορώ να χειριστώ το Phantom 4 RTK σε άλλες χώρες και περιοχές; Α: Όχι, το P4 RTK έχει συγκεκριμένες εκδόσεις για διαφορετικές χώρες και / ή περιοχές. Οι χρήστες μπορούν να ελέγξουν τον κωδικό έκδοσης βρίσκοντας τον στη συσκευασία του προϊόντος ή μέσω της εφαρμογής GS RTK (στην ενότητα Πληροφορίες κηφήνας του υλικολογισμικού).

Κάμερα

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των φωτογραφικών μηχανών Phantom 4 RTK και Phantom 4 Pro / Advanced; Α: Αν και τα τρία είναι χτισμένα στον ίδιο αισθητήρα CMOS 1 ιντσών 20 megapixel, η κάμερα P4 RTK έχει βελτιωθεί μέσω μιας νέας διαδικασίας εγγραφής παραμόρφωσης φακού. Κάθε κάμερα P4 RTK υποβάλλεται σε διαδικασία βαθμονόμησης, κατά την οποία μετράται η παραμόρφωση του φακού και καταγράφονται οι αντίστοιχες παράμετροι OPEN-CV. Η κάμερα σάς επιτρέπει να εξάγετε τις αρχικές εικόνες χωρίς να διορθώνετε τις παραμορφώσεις και οι παράμετροι παραμόρφωσης OPEN-CV που έχουν καταγραφεί στο αρχείο XMP μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μετα-επεξεργασία.

Ε: Είναι δυνατή η χρήση φίλτρων Phantom 4 Pro ND στο Phantom 4 RTK; Α: Ναι ίσως τα φίλτρα ND που έχουν κατασκευαστεί για P4Pro να μπορούν να χρησιμοποιηθούν και στο P4 RTK.

Ε: Ο ψηφιακός επεξεργαστής σήματος (DSP) του αεροσκάφους υποστηρίζει διόρθωση παραμόρφωσης της κάμερας; Α: Όχι, ο χρήστης μπορεί να ενεργοποιήσει τη διόρθωση παραμόρφωσης στην κάμερα, αλλά τότε η πιστότητα της εικόνας θα είναι κατώτερη από τη διόρθωση παραμόρφωσης στο λογισμικό μετά την επεξεργασία.

Τηλεχειριστήριο

Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ του τηλεχειριστηρίου Phantom 4 RTK και του Phantom 4 Pro Τηλεχειριστήριο? Α: Ο πίνακας ελέγχου P4 RTK έλαβε μια σειρά αλλαγών για να καλύψει τις ανάγκες των βιομηχανικών χρηστών, όπως: υποδοχή microSD, ενσωματωμένο ηχείο, μπαταρίες με δυνατότητα εναλλαγής θερμότητας. Επιπλέον, οι χρήστες μπορούν να συνδέσουν τον εξοπλισμό ελέγχου στο Διαδίκτυο για να λειτουργούν το δίκτυο RTK με ένα κλειδί 4G. Τέλος, μια νέα ειδικά σχεδιασμένη εφαρμογή GS RTK είναι ήδη προεγκατεστημένη σε κάθε συσκευή, επιτρέποντας στον χειριστή να ξεκινήσει εργασίες συλλογής δεδομένων αμέσως μετά την αποσυσκευασία.

Ε: Μπορεί το P4 RTK να ελέγχεται από το εργαλείο ελέγχου Phantom 4 Pro; Α: Όχι.

Ε: Είναι δυνατή η εναλλαγή μεταξύ των λειτουργιών FCC και CE; О: Δεν είναι δυνατή η εναλλαγή μεταξύ λειτουργιών.

Ροή βίντεο

Ε: Ποια είναι η απόσταση FPV από το Phantom 4 RTK; Α: Η αποτελεσματική απόσταση μετατόπισης FPV εξαρτάται από τις μεθόδους λειτουργίας του χρήστη (π.χ. θέση κεραίας) και το πραγματικό περιβάλλον στην επανδρωμένη περιοχή. Σε ανοιχτό και κλειστό περιβάλλον, η μέγιστη απόσταση FPV είναι 10 km (για FCC 5.8GHz) και 6 km (για CE 2.4GHz).

Ε: Είναι δυνατόν να συνεχιστεί η αποστολή χαρτογράφησης που ξεκίνησε εάν κατά την εκτέλεσή του το P4 RTK χάσει το σήμα μετάδοσης βίντεο; Α: Ναι, εάν χάθηκε το σήμα μετάδοσης βίντεο, ο χρήστης μπορεί να επανεκκινήσει τον εξοπλισμό και να συνεχίσει την αποστολή.

Μπαταρία

Ε: Είναι δυνατή η χρήση μπαταριών P4 Pro στο Phantom 4 RTK; Α: Ναι, οι μπαταρίες drone είναι εντελώς εναλλάξιμες.

Ε: Πόσος χρόνος χρειάζεται για να φορτιστεί πλήρως η μπαταρία P4 RTK; Α: Δεν χρειάζονται περισσότερα από 60 λεπτά για να φορτιστεί πλήρως.

Ε: Πώς είναι απαραίτητη η συντήρηση και η αποθήκευση της μπαταρίας; Α: Φυλάσσετε σε ξηρό μέρος. Πριν από τη μακροχρόνια αποθήκευση, βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι φορτισμένη στο 50% ή μεγαλύτερη και αποφορτίζεται κάθε τρεις μήνες για να διατηρηθεί η απόδοση.

Ε: Είναι δυνατή η χρήση της μπαταρίας του drone σε περιβάλλοντα χαμηλής θερμοκρασίας; Α: Η απόδοση της μπαταρίας μειώνεται δραματικά σε θερμοκρασίες

Ε: Ποιες εφαρμογές έχουν λειτουργίες χαρτογράφησης και επιθεώρησης; Α: Η προεγκατεστημένη εφαρμογή GS RTK μπορεί να χρησιμοποιηθεί για χαρτογράφηση και επιθεώρηση. Επιπλέον, οι χρήστες μπορούν να εγκαταστήσουν εφαρμογές που έχουν δημιουργηθεί στο DJI Mobile SDK.

Ε: Διαφέρει η συμπεριφορά της επιστροφής στο σπίτι (RTH) του Phantom 4 RTK από το Phantom 4 Pro; Α: Όχι, η λειτουργία RTH P4 RTK είναι σχεδόν πανομοιότυπη.

Ε: Υπάρχουν περιορισμοί στη ρύθμιση σημείων διαδρομής για το P4 RTK; Α: Ναι, η απόσταση μεταξύ των σημείων δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 2 χιλιόμετρα, ο συνολικός αριθμός των σημείων δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 99 και το μήκος του σχεδίου πτήσης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 15 χιλιόμετρα.

Ε: Επιτρέπεται η εισαγωγή τιμών γεωγραφικού μήκους και γεωγραφικού πλάτους για τον καθορισμό σημείων διαδρομής; Α: Όχι.

Ε: Ποιος είναι ο μέγιστος αριθμός οριακών σημείων που μπορεί να υποστηρίξει το GS RTK μέσω εισαγόμενων αρχείων KML; Α: Επί του παρόντος, η εφαρμογή υποστηρίζει έως 99 οριακά σημεία.

Χαρτογράφηση

Ε: Ποιες διαφορικές μορφές δεδομένων υποστηρίζει το Phantom 4 RTK; Α: Το P4 RTK υποστηρίζει αυτήν τη στιγμή: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 και MSM5 σε μορφή RTCM3.2.

Ε: Οι συντεταγμένες που μετρώνται από το Phantom 4 RTK είναι απόλυτες στο σύστημα συντεταγμένων που έχει επιλέξει ο χρήστης; Α: Ναι, απολύτως.

Ε: Πώς να υπολογίσετε το απαιτούμενο υψόμετρο πτήσης με βάση την τιμή GSD; Α: Για να εκτιμήσετε το κατάλληλο υψόμετρο, ανατρέξτε στην εξίσωση: H = 36 * GSD. Αξίζει να δοθεί προσοχή στο γεγονός ότι το μέγεθος του εικονοστοιχείου στο έδαφος (GSD) μετριέται σε εκατοστά και η τιμή "H" (υψόμετρο ή ύψος πτήσης) μετράται σε μέτρα.

Ε: Οι εικόνες που καταγράφονται από το P4 RTK αποθηκεύουν δεδομένα υψομέτρου; Αν ναι, πώς αποθηκεύονται αυτά τα δεδομένα; Α: Ναι, το κάνουν. Υψόμετρο πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας και σχετικό υψόμετρο (σε σχέση με το σημείο απογείωσης του χρήστη). Το απόλυτο ύψος μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη χαρτογράφηση. Το σχετικό ύψος αποθηκεύεται στο αρχείο XMP.

Ε: Πώς μπορώ να τραβήξω μια πλάγια φωτογραφία με το Phantom 4 RTK; Α: Οι λοξές εικόνες μπορούν να ληφθούν σε λειτουργία φωτογραμμετρίας στην εφαρμογή GS RTK. Στη λειτουργία "Φωτογραμμετρία", μπορείτε να προσαρμόσετε τη γωνία κλίσης του gimbal από -90 ° έως -45 ° στις ρυθμίσεις της κάμερας για κάθε σχέδιο πτήσης. Ο χρήστης μπορεί να ορίσει μόνο μία τιμή γωνιακής γωνίας κάθε φορά. Για να έχετε πολλές γωνίες, πρέπει να σχεδιάσετε την ίδια αποστολή και να ορίσετε την επιθυμητή γωνία κάμερας.

Ε: Είναι δυνατή η δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου ή σημειακού νέφους με λογισμικό τρίτων με χρήση εικόνων που έχουν ληφθεί από το P4 RTK; Εάν ναι, ποια είναι η ακρίβεια του προκύπτοντος μοντέλου; Α: Ναι, είναι δυνατόν. Ωστόσο, η ακρίβεια θα εξαρτηθεί από τον αλγόριθμο φωτογραμμετρίας λογισμικού τρίτου μέρους που χρησιμοποιείται. Θα πρέπει να συμβουλευτείτε τον προμηθευτή λογισμικού για την αναμενόμενη ακρίβεια.

Ε: Ποιος είναι ο καλύτερος τρόπος χρήσης του P4 RTK για χαρτογράφηση διαδρόμου; Α: Σε περιπτώσεις όπου τα δεδομένα συλλέγονται μέσω υποδομής ή άλλου στενού διαδρόμου, ο προγραμματιστής συνιστά να ορίσετε έναν υψηλό συντελεστή επικάλυψης, να πετάτε πάνω από το κανονικό και να σχεδιάζετε τουλάχιστον δύο διαδρομές πτήσης για τον ίδιο διάδρομο.

Ε: Είναι το Phantom 4 RTK συμβατό με σταθμούς βάσης τρίτων; Α: Όχι, δεν είναι δυνατή η σύνδεση σταθμών βάσης τρίτων με τον P4 RTK ή τον εξοπλισμό ελέγχου ραδιοφώνου. Ωστόσο, είναι δυνατή η λήψη δεδομένων από έναν διακομιστή RTK δικτύου μέσω του πρωτοκόλλου Ntrip σε περιβάλλον δικτύου 4G / Wi-Fi. Τα δεδομένα δορυφορικής παρατήρησης μπορούν επίσης να αποθηκευτούν στο drone για μετεπεξεργασία (PPK).

Βίντεο

Βίντεο από drones DJI Phantom 4 RTK.

.