DJI Phantom 4 RTK: هوش تیزبین. افزایش دقت.

مقدمه

در 15 اکتبر ، رهبر جهان در هواپیماهای بدون سرنشین غیرنظامی و فناوری های عکاسی هوایی - DJI Innovationsپهپاد نسلفانتوم. Phantom 4 RTK یک سیستم تصویربرداری با دقت بالا و قدرتمند است که برای رفع نیازهای خاص کاربران صنعتی در زمینه هایی مانند نقشه برداری و بازرسی طراحی شده است.

ویژگی ها

• ماژول جدید RTK
• دقت موقعیت یابی سانتی متر با کمترین نقاط کنترل
• دقت موقعیت یابی در صفحه افقی: 1cm 1md
• دقت موقعیت یابی در صفحه عمودی: 1.5cm 1md
• دقت مطلق مدل فتوگرامتری در صفحه افقی: 5cm*
• سیستم تصحیح TimeSync جدید
• برنامه جدید برنامه ریزی پرواز GS RTK
• 2 حالت کشویی
• سیستم پردازش دقیق تصویر ساخته شده بر روی سنسور 1 اینچی 20MP CMOS با مکانیکی شاتر
• پشتیبانی SDK موبایل
• سیستم انتقال OcuSync 2.0
• کاملاً سازگار با ایستگاه تلفن همراه D-RTK 2
• مناسب برای کار در کلانشهرها

*هنگام پرواز در هوای آفتابی در ارتفاع 100 متری ، اندازه پیکسل روی زمین (GSD) 2.74 سانتی متر.

محتویات بسته

محتویات بسته Phantom 4 RTK کاملاً به وظایف تعیین شده توسط مشتری (کاربر) برای سفارش پهپاد ، توصیه می شود با نزدیکترین نمایندگی رسمی DJI خود تماس بگیرید یا اطلاعات تماس خود را از طریق وب سایت رسمی به تیم DJI ارسال کنید تا آنها بتوانند با شما تماس بگیرند.

کیت اصلی شامل موارد زیر است:

• کنترلر Phantom 4 RTK
• با صفحه نمایش 5.5 اینچی فوق العاده روشن داخلی ،
• 2 batteries باتری هوشمند برای P4 RTK ،
• 1 battery باتری هوشمند برای صفحه کنترل ،
• شارژر برای شارژ همزمان هر دو باتری ،
• اتصال آداپتور برق شارژر کابل ،
• روتورهای 8 اینچی (4CW / 4CCW)
• قفل گیمبال دوربین
• 16 گیگابایت MicroSD
• کیف حمل
• Micro-USB کابل
• کابل USB-C
• کابل USB-C OTG.

مشخصات

هواپیمای بدون سرنشین

توابع نقشه برداری

موقعیت بصری

دوربین

باتری

)ایستگاه شارژ هوشمند

GNSS

ظاهر

دوربین

در هسته اصلی آن ، یک سنسور 1 اینچی 20 مگاپیکسلی CMOS به همراه یک شاتر مکانیکی کار می کند که هنگام عکسبرداری در حال حرکت ، اعوجاج تصویر را از بین می برد ، در نتیجه امکان نقشه برداری از ماموریت ها یا جمع آوری منظم داده ها به صورت یکپارچه فراهم می شود. Phantom 4 RTK به دلیل وضوح بالا می تواند از ارتفاع 100 متری به GSD 2.74 سانتی متر برسد. برای اطمینان از این دقت بی سابقه ، هر لنز یک فرایند کالیبراسیون دقیق را طی می کند که اعوجاج عدسی شعاعی و مماسی را اندازه گیری می کند. پارامترهای اعوجاج جمع آوری شده در فراداده هر تصویر ذخیره می شوند و اجازه می دهند نرم افزار پس پردازش به صورت جداگانه برای هر کاربر تنظیم شود.

در مناطق بدون پوشش RTK ، Phantom 4 RTK سینماتیک Post Processing Kinematic (PPK) را فعال می کند. این پهپاد داده های اصلی مشاهده ماهواره ای و همچنین داده های ephemeris را ضبط می کند و آنها را در فایل PPKRAW.bin با فرمت RTCM 3.2 ذخیره می کند. علاوه بر این ، P4 RTK داده های ماهواره ای در حال پرواز را به RINEX (قالب مبادله مستقل گیرنده) تبدیل می کند و آنها را در فایل RINEX.obs می نویسد.

با همگام سازی داخلی موقعیت GNSS و دوربین ، فایل Timestamp. MRK ثبت دقیقی از موقعیت بسیار دقیق تصویر را ارائه می دهد. همه داده های مربوط به عملیات روی کارت microSD در یک پوشه منحصر به فرد برای هر ماموریت ذخیره می شود. قوام داده Phantom 4 RTK زمان تأیید را کاهش می دهد و گردش کار کارآمد پس از پردازش را با حداقل تنظیمات دستی امکان پذیر می کند.

سیستم موقعیت یابی

دقت موقعیت یابی سانتیمتر زمان واقعی داده های دریافتی.

بدون ماژول RTK ، یک هواپیمای بدون سرنشین به 40 نقطه کنترل زمینی (GCP) در کیلومتر مربع نیاز دارد که در عمل زمان بر است. DJI Phantom 4 RTK دارای سیستم ناوبری موقعیت یابی RTK با سانتی متر دقیق است که در ارتباط با یک سیستم تصویربرداری با عملکرد بالا کار می کند. Tandem به طور بالقوه تعداد نقاط شکست مورد نیاز برای '0' را کاهش می دهد و حداقل 75 of از زمان راه اندازی را ذخیره می کند.

درست در زیر گیرنده RTK یک ماژول پشتیبان GNSS برای پرواز پایدار در مناطق کم سیگنال مانند شهرهای بزرگ وجود دارد. پشت سر هم مدولار Phantom 4 RTK ایمنی پرواز را بهینه کرده و دقیق ترین داده ها را برای نقشه برداری پیچیده ، نقشه برداری و بازرسی جریانات انجام می دهد.

ماژول RTK می تواند دقت موقعیت یابی 1cm 1ppm (افقی) ، 1.5cm 1ppm (عمودی) را ارائه دهد و Phantom 4 RTK می تواند به 5cm دقت مدل مطلق فتوگرامتری در سطح افقی دست یابد * (* هنگام پرواز در هوای آفتابی در ارتفاع 100 متری ، اندازه پیکسل زمین (GSD) 2.74 سانتی متر).

TimeSync

سیستم جدید برای جمع آوری داده های دقیق - TimeSync. هماهنگی مداوم کنترل کننده پرواز ، دوربین و ماژول RTK را ارائه می دهد. علاوه بر این ، TimeSync اطمینان می دهد که هر عکس از دقیق ترین ابرداده استفاده می کند و آن را در مرکز CMOS ضبط می کند ، که به نوبه خود نتایج را با استفاده از تکنیک های فتوگرامتری بهینه می کند و به تصویر اجازه می دهد تا با داده های موقعیت یابی در سطح سانتی متر مطابقت داشته باشد.

OcuSync 2.0

سیستم انتقال ویدئو OcuSync 2.0 یک اتصال پایدار و ضد ضربه بین تجهیزات کنترل و هواپیمای بدون سرنشین فراهم می کند تا 10 کیلومتر دورتر با کیفیت پیوند ویدئویی 720p ، برای نقشه برداری در مناطق بزرگ ایده آل است. فاصله زمانی پرواز تا 30 دقیقه به خلبانان اجازه می دهد تا ماموریت های طولانی تری را بدون نیاز به فرود برای تعویض باتری انجام دهند.

حتی اگر یک باتری برای پوشاندن کل منطقه کاری کافی نباشد ، پس از تغییر قدرت ، "از سرگیری عملیات" به طور خودکار برنامه GS RTK را از سر می گیرد.

برنامه GS RTK

برنامه جدید GS RTK به همراه حالت های پرواز سنتی به خلبانان اجازه می دهد به لطف دو حالت برنامه ریزی ، پهپاد را بهتر کنترل کنید - Photogrammetry و Waypoint Flight. حالت های برنامه ریزی به کاربر اجازه می دهد تا مسیر پرواز هواپیمای بدون سرنشین را انتخاب کند ، در حالی که به طور همزمان نسبت همپوشانی ، ارتفاع ، سرعت ، پارامترهای دوربین و غیره را تنظیم می کند و فرآیند نقشه برداری خودکار یا کنترل گردش کار در خروجی را فراهم می کند. خروج های برنامه ریزی شده به راحتی قابل تکرار هستند ، که این امر امکان جمع آوری داده های یکسان در بازه های زمانی مختلف را برای ردیابی هرگونه تغییر در منطقه کنترل شده ممکن می سازد.

برای برنامه ریزی پرواز در دفتر ، برنامه GS RTK مستقیماً فایل های KML و KMZ را بارگیری می کند. حالت جدید اولویت شاتر نوردهی پایدار را حتی هنگام پرواز مستقل در شرایط باد شدید تضمین می کند.

ایستگاه موبایل D-RTK 2

Phantom 4 RTK کاملاً با D-RTK Mobile سازگار است ایستگاه 2 ، وظیفه ارائه داده های مختلف به پهپاد در زمان واقعی و تشکیل یک راه حل دقیق ژئودتیکی را بر عهده دارد. طراحی قوی D-RTK 2 ،درجه حفاظتIP67 ،همراه با سیستم انتقال ویدئو OcuSync 2.0 ، اطمینان از دریافت داده های دقیق سانتی متر را برای کاربران حتی در شرایط دشوار تضمین می کند.

Phantom 4 RTK با اتصال سیستم موقعیت یابی به ایستگاه تلفن همراه D-RTK 2 از طریق دانگل 4G یا نقطه Wi-Fi با استفاده از پروتکل NTRIP (دیفرانسیل) آسان است که در هر گردش کاری ادغام شود. GPS را از طریق اینترنت پخش کنید) ، یا می توانید تمام داده های دریافتی را برای پردازش بیشتر با روش سینماتیک در پس پردازش (PPK - Post Processing Kinematic) ذخیره کنید.

پشتیبانی SDK موبایل

Phantom 4 RTK با DJI Mobile SDK سازگار است و به کاربر دسترسی مستقیم به عملکردهای هواپیماهای بدون سرنشین برای اتوماسیون و سفارشی سازی از طریق دستگاه تلفن همراه

Phantom 4 RTK در عمل

DJI با غول ساختمانی اروپایی Strabag SE ، بازیگر اصلی در زیرساخت های حمل و نقل ، همکاری نزدیکی دارد. با استفاده از فناوری های بدون سرنشین در چندین پروژه نقشه برداری از سال 2010 برای کاهش هزینه ها و افزایش بهره وری نیروی کار ، این شرکت توانسته است از مزایای استفاده از عکس های هوایی در مدل سازی سه بعدی قدردانی کند. آخرین ابزار برای چنین کارهایی برای Strabag SE DJI Phantom 4 RTK است.

«استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری مزایای زیادی دارد. توماس گرونینگر ، رئیس ارزیابی دیجیتال دارایی ها و پهپادها در Strabag SE ، گفت که ادغام آنها گردش کار ما را تغییر داده و بسیاری از مراحل عملیاتی را ساده کرده است. "روشهای مرسوم پیمایش نیز مدلهای سه بعدی را ارائه می دهد ، اما مدلهای دیجیتالی زمین که از داده های هواپیماهای بدون سرنشین تولید می شوند ، تراکم نقطه بالا و در نتیجه جزئیات بیشتر را ارائه می دهند."

قیمت

برای سفارش یک هواپیمای بدون سرنشین ، توصیه می شود با نزدیکترین فروشنده DJI خود تماس بگیرید ، یا اطلاعات تماس خود را از طریق تیم DJI ارسال کنید وب سایت رسمی تا بتوانند با شما تماس بگیرند.

1. Phantom 4 RTK - 5700 یورو
2. ایستگاه موبایل D -RTK 2 - 3600 €
3. ایستگاه موبایل Phantom 4 RTK D -RTK 2 - 7800 €

س FAالات متداول

هواپیمای بدون سرنشین

س: چه چیزی فانتوم را می سازد 4 RTK با مدلهای قبلی فانتوم متفاوت است؟ پاسخ: همه سری های قبلی فانتوم برای عکاسان حرفه ای و علاقمندان به هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده اند ، Phantom 4 RTK برای کاربران صنعتی در زمینه هایی مانند نقشه برداری و بازرسی دقیق طراحی شده است. P4 RTK یک دوربین ، شکل و اندازه مشابه و همچنین اضافه کردن یک ماژول موقعیت یابی RTK ، یک سیستم جدید TimeSync ، یک برنامه نقشه برداری و موارد دیگر را به ارث می برد.

س: Phantom 4 RTK چه پروانه هایی دارد؟ A: P4 RTK مجهز به وسایل استاندارد 9450 است که با Phantom 4 Pro عرضه می شود.

س: آیا می توانم Phantom 4 RTK را در سایر کشورها و مناطق هدایت کنم؟ A: خیر ، P4 RTK دارای نسخه های خاصی برای کشورها و / یا مناطق مختلف است. کاربران می توانند کد نسخه را با یافتن آن بر روی بسته بندی محصول یا از طریق برنامه GS RTK (در بخش اطلاعات هواپیماهای بدون سرنشین Firmware) بررسی کنند.

دوربین

س: تفاوت دوربین های Phantom 4 RTK و Phantom 4 Pro / Advanced چیست؟ پاسخ: اگرچه هر سه بر روی یک سنسور 1 اینچی 20 مگاپیکسلی CMOS ساخته شده اند ، دوربین P4 RTK از طریق یک فرآیند ضبط اعوجاج لنز جدید اصلاح شده است. هر دوربین P4 RTK تحت یک روش کالیبراسیون قرار می گیرد که طی آن اعوجاج لنز اندازه گیری می شود و پارامترهای OPEN-CV مربوطه ثبت می شود. این دوربین به شما امکان می دهد تصاویر اصلی را بدون اصلاح اعوجاج نمایش دهید و پارامترهای اعوجاج OPEN-CV که در فایل XMP ثبت شده اند می توانند در پس پردازش استفاده شوند.

س: آیا می توان از فیلترهای Phantom 4 Pro ND در Phantom 4 RTK استفاده کرد؟ A: بله شاید فیلترهای ND ساخته شده برای P4Pro نیز در P4 RTK استفاده شوند.

س: آیا پردازنده سیگنال دیجیتال هواپیما (DSP) از تصحیح اعوجاج دوربین پشتیبانی می کند؟ پاسخ: خیر ، کاربر می تواند تصحیح اعوجاج در دوربین را فعال کند ، اما در اینصورت وفاداری تصویر نسبت به اصلاح اعوجاج در نرم افزارهای پس از پردازش کمتر خواهد بود.

کنترل از راه دور

س: تفاوت بین کنترل از راه دور Phantom 4 RTK و Phantom 4 Pro چیست؟ کنترل از راه دور؟ پاسخ: صفحه کنترل P4 RTK تعدادی تغییر برای رفع نیازهای کاربران صنعتی دریافت کرده است ، از جمله: شکاف microSD ، بلندگوی داخلی ، باتری های قابل تعویض داغ. علاوه بر این ، کاربران می توانند تجهیزات کنترل را به اینترنت متصل کنند تا شبکه RTK را با کلید 4G کار کنند. سرانجام ، یک برنامه جدید GS RTK که به طور خاص طراحی شده است ، از قبل روی هر دستگاه نصب شده است و به اپراتور اجازه می دهد بلافاصله پس از باز کردن بسته بندی ، کارهای جمع آوری داده ها را شروع کند.

س: آیا P4 RTK توسط تجهیزات کنترل Phantom 4 Pro قابل کنترل است؟ الف: نه

س: آیا امکان تغییر بین حالت های FCC و CE وجود دارد؟ О: تغییر بین حالت ها در دسترس نیست.

جریان ویدئو

س: فاصله FPV از Phantom 4 RTK چقدر است؟ A: فاصله افست موثر FPV بستگی به روش های کاربری کاربر (به عنوان مثال موقعیت آنتن) و محیط واقعی در منطقه سرنشین دار دارد. در محیط های باز و بسته ، حداکثر فاصله FPV 10 کیلومتر (برای FCC 5.8GHz) و 6 کیلومتر (برای CE 2.4GHz) است.

س: آیا می توان مأموریت نقشه برداری آغاز شده را ادامه داد اگر در حین اجرا P4 RTK سیگنال انتقال ویدئو را از دست بدهد؟ پاسخ: بله ، اگر سیگنال انتقال ویدئو از بین رفت ، کاربر می تواند تجهیزات را راه اندازی مجدد کرده و ماموریت را ادامه دهد.

باتری

س: آیا می توان از باتری های P4 Pro در Phantom 4 RTK استفاده کرد؟ پاسخ: بله ، باتری های هواپیماهای بدون سرنشین کاملاً قابل تعویض هستند.

س: شارژ کامل باتری P4 RTK چقدر طول می کشد؟ پاسخ: شارژ کامل بیش از 60 دقیقه طول نمی کشد.

س: نگهداری و ذخیره باتری چگونه ضروری است؟ الف: در جای خشک نگهداری شود. قبل از ذخیره سازی طولانی مدت ، مطمئن شوید که باتری 50 درصد یا بیشتر شارژ شده و هر سه ماه یکبار برای حفظ عملکرد تخلیه می شود.

س: آیا می توان از باتری هواپیمای بدون سرنشین در محیط های با دمای پایین استفاده کرد؟ الف: عملکرد باتری در درجه حرارت به طرز چشمگیری کاهش می یابد

س: چه برنامه هایی عملکردهای نقشه برداری و بازرسی دارند؟ A: برنامه GS RTK از پیش نصب شده می تواند برای نقشه برداری و بازرسی استفاده شود. علاوه بر این ، کاربران می توانند برنامه های ایجاد شده در DJI Mobile SDK را نصب کنند.

س: آیا رفتار بازگشت به خانه (RTH) Phantom 4 RTK با Phantom 4 Pro متفاوت است؟ A: نه ، حالت RTH P4 RTK تقریباً یکسان است.

س: آیا محدودیتی برای تعیین نقاط مسیر برای P4 RTK وجود دارد؟ الف: بله ، فاصله بین نقاط نمی تواند از 2 کیلومتر تجاوز کند ، تعداد کل نقاط نمی تواند از 99 فراتر رود و طول برنامه پرواز نباید از 15 کیلومتر تجاوز کند.

س: آیا مجاز است مقادیر طول و عرض جغرافیایی را برای تعیین نقاط مسیر وارد کنید؟ A: خیر.

س: حداکثر تعداد نقاط مرزی که GS RTK می تواند از طریق فایل های KML وارد شده پشتیبانی کند چقدر است؟ الف: در حال حاضر برنامه تا 99 نقطه مرزی را پشتیبانی می کند.

نقشه برداری

س: Phantom 4 RTK از چه فرمت های داده های متفاوتی پشتیبانی می کند؟ A: P4 RTK در حال حاضر از RTCM 3.0 ، RTCM 3.1 ، MSM4 و MSM5 در قالب RTCM3.2 پشتیبانی می کند.

س: آیا مختصات اندازه گیری شده توسط Phantom 4 RTK در سیستم مختصات انتخاب شده توسط کاربر مطلق است؟ پاسخ: بله ، کاملاً.

س: چگونه می توان ارتفاع پرواز مورد نیاز را بر اساس مقدار GSD محاسبه کرد؟ A: برای برآورد ارتفاع مناسب ، به معادله مراجعه کنید: H = 36 * GSD. شایان توجه است که اندازه پیکسل روی زمین (GSD) بر حسب سانتی متر اندازه گیری می شود و مقدار "H" (ارتفاع یا ارتفاع پرواز) بر حسب متر اندازه گیری می شود.

س: آیا تصاویر گرفته شده توسط P4 RTK داده های ارتفاع را ذخیره می کند؟ اگر چنین است ، این داده ها چگونه ذخیره می شوند؟ پاسخ: بله ، دارند. ارتفاع از سطح دریا و ارتفاع نسبی (نسبت به نقطه برخاست کاربر). از ارتفاع مطلق می توان در نقشه برداری استفاده کرد. ارتفاع نسبی در فایل XMP ذخیره می شود.

س: چگونه می توان یک عکس مورب با Phantom 4 RTK گرفت؟ پاسخ: تصاویر کج را می توان در حالت فتوگرامتری در برنامه GS RTK به دست آورد. در حالت "Photogrammetry" ، می توانید زاویه شیب گیمبال را از -90 تا -45 درجه در تنظیمات دوربین برای هر طرح پرواز تنظیم کنید. کاربر می تواند فقط یک مقدار زاویه گیمبال را در یک زمان تنظیم کند. برای به دست آوردن زوایای متعدد ، باید ماموریت یکسانی را برنامه ریزی کرده و زاویه دوربین مورد نظر را تنظیم کنید.

س: آیا می توان با استفاده از تصاویر ضبط شده توسط P4 RTK یک مدل سه بعدی یا ابر نقطه ای با نرم افزار شخص ثالث ایجاد کرد؟ اگر چنین است ، دقت مدل حاصله چقدر است؟ پاسخ: بله ، این امکان وجود دارد. با این حال ، دقت به الگوریتم فتوگرامتری نرم افزار شخص ثالث بستگی دارد. برای صحت مورد انتظار باید با فروشنده نرم افزار مشورت شود.

س: بهترین روش استفاده از P4 RTK برای نقشه برداری راهرو چیست؟ الف: در مواردی که داده ها در زیرساخت ها یا راهروهای باریک دیگر جمع آوری می شوند ، توسعه دهنده توصیه می کند که ضریب همپوشانی بالایی را تنظیم کنید ، بالاتر از حد معمول پرواز کنید و حداقل دو مسیر پرواز را برای یک راهرو برنامه ریزی کنید.

س: آیا Phantom 4 RTK با ایستگاه های پایه شخص ثالث سازگار است؟ پاسخ: خیر ، اتصال ایستگاه های پایه شخص ثالث به P4 RTK یا تجهیزات کنترل رادیو امکان پذیر نیست. با این حال ، امکان دریافت داده از سرور RTK شبکه از طریق پروتکل Ntrip در محیط شبکه 4G / Wi-Fi وجود دارد. داده های مشاهده ماهواره ای را می توان در هواپیمای بدون سرنشین برای پس پردازش (PPK) ذخیره کرد.

ویدئوها

ویدئوهای پهپادهای DJI Phantom 4 RTK.