DJI Phantom 4 RTK: ذكاء ثاقب. زيادة الدقة.

مقدمة

في 15 أكتوبر ، أعلنت الشركة الرائدة عالميًا في مجال المركبات الجوية المدنية غير المأهولة وتقنيات التصوير الجوي - ابتكارات DJIالنسخة التجاريةفانتوم. يعتبر Phantom 4 RTK نظام تصوير قوي ودقيق للغاية مصمم لتلبية الاحتياجات المحددة للمستخدمين الصناعيين في مجالات مثل رسم الخرائط والتفتيش.

الميزات

• وحدة RTK جديدة
• دقة تحديد المواقع بالسنتيمتر مع أقل نقاط تحكم
• دقة تحديد المواقع في المستوى الأفقي: 1 سم 1 م د
• دقة التموضع في المستوى العمودي: 1.5 سم 1 م د
• الدقة المطلقة للنموذج التصويري في المستوى الأفقي: 5 سم*
• نظام تصحيح TimeSync الجديد
• تطبيق جديد لتخطيط الطيران GS RTK
• وضعان مزلقان
• نظام معالجة صور دقيق مبني على مستشعر CMOS 1 بوصة بدقة 20 ميجابكسل مع ميكانيكي مصراع
• دعم Mobile SDK
• نظام نقل OcuSync 2.0
• متوافق تمامًا مع المحطة المتنقلة D-RTK 2
• تكييف للعمل في المناطق الحضرية [100)]

*عند الطيران في طقس مشمس على ارتفاع 100 متر ، حجم البكسل على الأرض (GSD) 2.74 سم.

محتويات الحزمة

تعتمد محتويات حزمة Phantom 4 RTK كليًا على المهام التي حددها العميل (المستخدم). لطلب طائرة بدون طيار ، يوصى بالاتصال بأقرب وكيل DJI رسمي ، أو إرسال معلومات الاتصال الخاصة بك إلى فريق DJI عبر الموقع الرسمي حتى يتمكنوا من الاتصال بك.

ستتضمن المجموعة الأساسية:

• Phantom 4 RTK
• وحدة تحكم مزودة بشاشة مدمجة فائقة السطوع مقاس 5.5 بوصة ،
• 2 × بطاريات ذكية لـ P4 RTK ،
• 1 × بطارية ذكية للوحة التحكم ،
• شاحن للشحن المتزامن لكلتا البطاريتين ،
• توصيل محول طاقة الشاحن كابل ،
• 8 × دوارات (4CW / 4CCW)
• قفل انحراف الكاميرا
• 16 جيجا بايت MicroSD
• علبة الشحن
• Micro-USB كبل
• كبل USB-C
• كبل USB-C OTG.

المواصفات

الطائرة بدون طيار

وظائف رسم الخرائط

تحديد المواقع المرئية

كاميرا

بطارية [293)]

)محطة شحن ذكية

GNSS

المظهر

الكاميرا

يعمل مستشعر CMOS مقاس 1 بوصة بدقة 20 ميجابكسل في جوهره جنبًا إلى جنب مع مصراع ميكانيكي يزيل تشوه الصورة عند التصوير أثناء الحركة ، مما يسمح برسم الخرائط أو جمع البيانات بانتظام بسلاسة. بفضل الدقة العالية ، يمكن أن يصل Phantom 4 RTK إلى GSD يبلغ 2.74 سم من ارتفاع 100 متر. لضمان هذه الدقة غير المسبوقة ، تمر كل عدسة بعملية معايرة صارمة تقيس تشوه العدسة الشعاعي والماسي. يتم حفظ معلمات التشويه المجمعة في البيانات الوصفية لكل صورة ، مما يسمح بضبط برنامج المعالجة اللاحقة بشكل فردي لأي مستخدم.

في المناطق التي لا تحتوي على تغطية RTK ، ستمكن Phantom 4 RTK الحركات الحركية للمعالجة اللاحقة (PPK). تلتقط الطائرة بدون طيار بيانات مراقبة القمر الصناعي الأصلية بالإضافة إلى بيانات التقويم الفلكي وتحفظها في ملف PPKRAW.bin بتنسيق RTCM 3.2. بالإضافة إلى ذلك ، تقوم P4 RTK بتحويل بيانات القمر الصناعي أثناء الطيران إلى RINEX (تنسيق التبادل المستقل للمستقبل) وكتابتها في ملف RINEX.obs.

من خلال المزامنة الداخلية لموضع GNSS والكاميرا ، يوفر ملف Timestamp. MRK تسجيلًا دقيقًا لموضع دقيق للغاية للصورة. يتم تخزين جميع البيانات المتعلقة بالعمليات على بطاقة microSD في مجلد فريد لكل مهمة على حدة. تناسق بيانات Phantom 4 RTK يقلل من وقت التحقق ويتيح سير العمل الفعال بعد المعالجة مع الحد الأدنى من التعديلات اليدوية.

نظام تحديد المواقع

دقة تحديد المواقع في الوقت الحقيقي للبيانات المستلمة.

بدون وحدة RTK ، تتطلب المركبة الجوية غير المأهولة ما يصل إلى 40 نقطة تحكم أرضية (GCPs) لكل كيلومتر مربع ، وهو ما يستغرق وقتًا طويلاً من الناحية العملية. يحتوي DJI Phantom 4 RTK على نظام ملاحة لتحديد المواقع بدقة تبلغ سنتيمترًا واحدًا يعمل جنبًا إلى جنب مع نظام تصوير عالي الأداء.من المحتمل أن يقلل الترادف من عدد نقاط التوقف المطلوبة لـ "0" ، مما يوفر 75٪ على الأقل من وقت الإعداد.

مباشرة أسفل مستقبل RTK توجد وحدة GNSS احتياطية لرحلة مستقرة في مناطق الإشارة المنخفضة مثل المدن الكبيرة. يعمل الترادف المعياري Phantom 4 RTK على تحسين الطيران الآمن والبيانات الأكثر دقة لعمليات المسح المعقدة ورسم الخرائط وعمليات سير عمل الفحص.

يمكن لوحدة RTK أن توفر دقة تحديد المواقع 1 سم 1 جزء في المليون (أفقي) ، 1.5 سم 1 جزء في المليون (رأسي) ، ويمكن أن تحقق Phantom 4 RTK دقة نموذجية تصويرية مطلقة 5 سم في المستوى الأفقي * (* عند الطيران في طقس مشمس على ارتفاع 100 متر ، حجم البكسل الأرضي (GSD) 2.74 سم).

TimeSync

نظام جديد لجمع البيانات الدقيقة - TimeSync. يوفر محاذاة مستمرة لوحدة التحكم في الرحلة والكاميرا ووحدة RTK. بالإضافة إلى ذلك ، يضمن TimeSync أن كل صورة تستخدم البيانات الوصفية الأكثر دقة وتلتقطها في وسط CMOS ، والذي بدوره يحسن النتائج باستخدام تقنيات القياس التصويري ، مما يسمح للصورة بمطابقة بيانات تحديد الموقع على مستوى السنتيمتر.

OcuSync 2.0

يوفر نظام نقل الفيديو OcuSync 2.0 اتصالًا ثابتًا ومضادًا للتشويش بين معدات التحكم والطائرة بدون طيار تصل إلى 10 كم بجودة رابط الفيديو 720 بكسل ، وهي مثالية لرسم خرائط منطقة كبيرة. تسمح فترة الرحلة التي تصل إلى 30 دقيقة للطيارين بإكمال مهام أطول دون الحاجة إلى الهبوط لتغيير البطارية.

حتى لو كانت بطارية واحدة غير كافية لتغطية منطقة العمل بأكملها ، بعد تغيير الطاقة ، "استئناف التشغيل" سوف يستأنف تطبيق GS RTK تلقائيًا.

تطبيق GS RTK

سيسمح تطبيق GS RTK الجديد جنبًا إلى جنب مع أوضاع الطيران التقليدية للطيارين تحكم في الطائرة بدون طيار بشكل أكثر ذكاءً بفضل وضعي التخطيط - القياس التصويري و Waypoint Flight. تسمح أوضاع التخطيط للمستخدم باختيار مسار رحلة الطائرة بدون طيار ، مع ضبط نسبة التداخل والارتفاع والسرعة ومعلمات الكاميرا وما إلى ذلك في نفس الوقت ، مما يوفر عملية رسم الخرائط الآلية أو التحكم في سير العمل عند الإخراج. يمكن تكرار رحلات المغادرة المجدولة بسهولة ، مما يجعل من الممكن جمع نفس البيانات على مدى فترات زمنية مختلفة لتتبع أي تغييرات في المنطقة الخاضعة للرقابة.

للتخطيط لرحلة في المكتب ، يقوم تطبيق GS RTK بتنزيل ملفات KML و KMZ مباشرة. يضمن وضع أولوية الغالق الجديد تعرضًا ثابتًا حتى عند الطيران بشكل مستقل في ظروف الرياح الشديدة.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK متوافق تمامًا مع D-RTK Mobile المحطة 2 ، المسؤولة عن تزويد الطائرة بدون طيار بالبيانات التفاضلية في الوقت الفعلي وتشكيل حل جيوديسي دقيق. يضمن التصميم القوي لـ D-RTK 2 ،درجة الحمايةIP67 ،إلى جانب نظام نقل الفيديو OcuSync 2.0 ، حصول المستخدمين على بيانات دقيقة حتى في الظروف الصعبة.

يسهل دمج Phantom 4 RTK في أي سير عمل عن طريق توصيل نظام تحديد المواقع بمحطة D-RTK 2 المتنقلة عبر دونجل 4G أو نقطة Wi-Fi باستخدام بروتوكول NTRIP (تفاضلي) دفق GPS عبر الإنترنت) ، أو يمكنك حفظ جميع البيانات المستلمة لمزيد من المعالجة بواسطة طريقة الحركية في مرحلة ما بعد المعالجة (PPK - Post Processing Kinematic).

دعم Mobile SDK

يتوافق Phantom 4 RTK مع DJI Mobile SDK ، مما يمنح المستخدم وصولاً مباشرًا إلى وظائف الطائرات بدون طيار للأتمتة و التخصيص عبر جهاز محمول.

Phantom 4 RTK عمليًا

تعمل DJI بشكل وثيق مع عملاق البناء الأوروبي Strabag SE ، لاعب رئيسي في البنية التحتية للنقل. باستخدام تقنيات غير مأهولة في العديد من مشاريع رسم الخرائط منذ عام 2010 لتقليل التكاليف وزيادة إنتاجية العمالة ، تمكنت الشركة من تقدير فوائد استخدام الصور الجوية في النمذجة ثلاثية الأبعاد. أحدث أداة لمثل هذه المهام لـ Strabag SE هي DJI Phantom 4 RTK.

"هناك العديد من المزايا لاستخدام الطائرات بدون طيار لأغراض رسم الخرائط. قال توماس جرونينجر ، رئيس التقييم الرقمي للأصول والطائرات بدون طيار في Strabag SE ، "لقد أدى تكاملهم إلى تغيير سير العمل لدينا وبسط العديد من الخطوات التشغيلية". "توفر طرق المسح التقليدية أيضًا نماذج ثلاثية الأبعاد ، لكن نماذج التضاريس الرقمية التي تم إنشاؤها من بيانات الطائرات بدون طيار توفر كثافة عالية للنقطة وبالتالي مزيدًا من التفاصيل."

السعر

لطلب الطائرة بدون طيار ، يوصى بالاتصال بأقرب وكيل DJI ، أو إرسال معلومات الاتصال الخاصة بك إلى فريق DJI عبر الموقع الرسمي حتى يتمكنوا من الاتصال بك.

1. Phantom 4 RTK - 5700 يورو
2. Mobile Station D-RTK 2 - 3600 يورو
3. Phantom 4 RTK Mobile Station D-RTK 2 - 7800 يورو
]

الأسئلة الشائعة

طائرة بدون طيار

س: ما الذي يجعل Phantom 4 RTKs مختلفة من طرازات Phantom السابقة؟ ج: كل سلسلة فانتوم السابقة كانت موجهة نحو المصورين المحترفين وهواة الطائرات بدون طيار ، تم تصميم فانتوم 4 آر تي كيه للمستخدمين الصناعيين في مجالات مثل التخطيط الدقيق والتفتيش.يرث P4 RTK كاميرا مماثلة ، وشكلًا وحجمًا ، بالإضافة إلى إضافة وحدة تحديد المواقع RTK ، ونظام TimeSync الجديد ، وتطبيق رسم الخرائط وأكثر من ذلك بكثير.

س: ما هي مراوح Phantom 4 RTK؟ ج: تم تجهيز P4 RTK بالدعائم القياسية 9450 التي تأتي مع Phantom 4 Pro.

س: هل يمكنني تجربة Phantom 4 RTK في دول ومناطق أخرى؟ ج: لا ، P4 RTK لها إصدارات محددة لدول و / أو مناطق مختلفة. يمكن للمستخدمين التحقق من رمز الإصدار من خلال العثور عليه على عبوة المنتج أو من خلال تطبيق GS RTK (في قسم معلومات الطائرة بدون طيار في البرنامج الثابت).

الكاميرا

س: ما الفرق بين كاميرات Phantom 4 RTK و Phantom 4 Pro / Advanced؟ ج: على الرغم من أن الثلاثة جميعها مبنية على نفس مستشعر CMOS بدقة 20 ميجابكسل مقاس 1 بوصة ، فقد تم تحسين كاميرا P4 RTK من خلال عملية تسجيل تشويه العدسة الجديدة. تخضع كل كاميرا P4 RTK لعملية معايرة ، يتم خلالها قياس تشوه العدسة وتسجيل معلمات OPEN-CV المقابلة. تتيح لك الكاميرا عرض الصور الأصلية دون تصحيح التشوه ، ويمكن استخدام معلمات التشويه OPEN-CV المسجلة في ملف XMP في مرحلة ما بعد المعالجة.

س: هل من الممكن استخدام مرشحات Phantom 4 Pro ND على Phantom 4 RTK؟ ج: نعم ، يمكن أيضًا استخدام مرشحات ND المصممة لـ P4Pro على P4 RTK.

س: هل يدعم معالج الإشارات الرقمية للطائرة (DSP) تصحيح تشوه الكاميرا؟ ج: لا ، يمكن للمستخدم تمكين تصحيح التشوه داخل الكاميرا ، ولكن بعد ذلك ستكون دقة الصورة أقل دقة مقارنة بتصحيح التشوه في برامج ما بعد المعالجة.

وحدة التحكم عن بعد

س: ما الفرق بين وحدة التحكم عن بعد Phantom 4 RTK و Phantom 4 Pro جهاز التحكم؟ ج: تلقت لوحة التحكم P4 RTK عددًا من التغييرات لتلبية احتياجات المستخدمين الصناعيين ، بما في ذلك: فتحة microSD ، ومكبر صوت مدمج ، وبطاريات قابلة للتبديل دون إيقاف التشغيل. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للمستخدمين توصيل أجهزة التحكم بالإنترنت لتشغيل شبكة RTK بمفتاح 4G. أخيرًا ، تم تثبيت تطبيق GS RTK الجديد المصمم خصيصًا مسبقًا في كل جهاز ، مما يسمح للمشغل ببدء مهام جمع البيانات فور تفريغها.

س: هل يمكن التحكم في P4 RTK بواسطة جهاز التحكم Phantom 4 Pro؟ أ: لا.

س: هل من الممكن التبديل بين وضعي FCC و CE؟ О: التبديل بين الأوضاع غير متاح.

دفق الفيديو

س: ما هي مسافة FPV من Phantom 4 RTK؟ أ: تعتمد مسافة الإزاحة الفعالة FPV على طرق تشغيل المستخدم (مثل موضع الهوائي) والبيئة الفعلية في المنطقة المأهولة. في البيئة المفتوحة والمغلقة ، تبلغ أقصى مسافة FPV 10 كم (لـ FCC 5.8 جيجاهرتز) و 6 كم (لـ CE 2.4 جيجا هرتز).

س: هل من الممكن الاستمرار في مهمة رسم الخرائط إذا فقدت P4 RTK إشارة إرسال الفيديو أثناء تنفيذها؟ ج: نعم ، إذا فقدت إشارة إرسال الفيديو ، يمكن للمستخدم إعادة تشغيل الجهاز ومتابعة المهمة.

البطارية

س: هل من الممكن استخدام بطاريات P4 Pro في Phantom 4 RTK؟ ج: نعم ، بطاريات الطائرات بدون طيار قابلة للتبديل تمامًا.

س: كم من الوقت يستغرق شحن بطارية P4 RTK بالكامل؟ ج: لا يستغرق الشحن الكامل أكثر من 60 دقيقة.

س: ما هي ضرورة صيانة البطارية وتخزينها؟ أ: يحفظ في مكان جاف. قبل التخزين طويل الأجل ، تأكد من شحن البطارية بنسبة 50٪ أو أكثر وتفريغها كل ثلاثة أشهر للحفاظ على الأداء.

س: هل من الممكن استخدام بطارية الطائرة بدون طيار في البيئات ذات درجة الحرارة المنخفضة؟ ج: ينخفض ​​أداء البطارية بشكل كبير في درجات الحرارة

س: ما التطبيقات التي لها وظائف التخطيط والتفتيش؟ ج: يمكن استخدام تطبيق GS RTK المثبت مسبقًا لرسم الخرائط والفحص. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للمستخدمين تثبيت التطبيقات التي تم إنشاؤها في DJI Mobile SDK.

س: هل سلوك العودة إلى المنزل (RTH) لطراز Phantom 4 RTK يختلف عن Phantom 4 Pro؟ ج: لا ، وضع RTH P4 RTK متطابق تقريبًا.

س: هل هناك أي قيود على تعيين نقاط الطريق لـ P4 RTK؟ ج: نعم ، لا يمكن أن تتجاوز المسافة بين النقاط 2 كم ، ولا يمكن أن يتجاوز العدد الإجمالي للنقاط 99 ، ويجب ألا يتجاوز طول خطة الرحلة 15 كم.

س: هل يُسمح بإدخال قيم خطوط الطول والعرض لتعيين نقاط المسار؟ أ: لا.

س: ما هو الحد الأقصى لعدد النقاط الحدودية التي يمكن أن تدعمها GS RTK من خلال ملفات KML المستوردة؟ ج: يدعم التطبيق حاليًا ما يصل إلى 99 نقطة حدودية.

رسم الخرائط

س: ما هي تنسيقات البيانات التفاضلية التي يدعمها Phantom 4 RTK؟ A: P4 RTK يدعم حاليًا: RTCM 3.0 و RTCM 3.1 و MSM4 و MSM5 بتنسيق RTCM3.2.

س: هل الإحداثيات مقاسة بواسطة Phantom 4 RTK مطلقة في نظام الإحداثيات الذي يختاره المستخدم؟ ج: نعم بالتأكيد.

س: كيف يتم حساب ارتفاع الرحلة المطلوب بناءً على قيمة GSD؟ أ: لتقدير الارتفاع المناسب ، راجع المعادلة: H = 36 * GSD. يجدر الانتباه إلى حقيقة أن حجم البكسل على الأرض (GSD) يقاس بالسنتيمتر ، وقيمة "H" (الارتفاع أو ارتفاع الطيران) تقاس بالأمتار.

س: هل الصور الملتقطة بواسطة P4 RTK تحفظ بيانات الارتفاع؟ إذا كان الأمر كذلك ، كيف يتم تخزين هذه البيانات؟ ج: نعم ، إنهم يفعلون. الارتفاع فوق مستوى سطح البحر والارتفاع النسبي (نسبة إلى نقطة انطلاق المستخدم). يمكن استخدام الارتفاع المطلق في رسم الخرائط. يتم تخزين الارتفاع النسبي في ملف XMP.

س: كيف يمكنني التقاط صورة مائلة باستخدام Phantom 4 RTK؟ ج: يمكن الحصول على الصور المائلة في وضع المسح التصويري في تطبيق GS RTK. في وضع "القياس التصويري" ، يمكنك ضبط زاوية الميل gimbal من -90 درجة إلى -45 درجة في إعدادات الكاميرا لكل خطة طيران. يمكن للمستخدم تحديد قيمة زاوية واحدة فقط في كل مرة. من أجل الحصول على زوايا متعددة ، تحتاج إلى التخطيط لنفس المهمة وتعيين زاوية الكاميرا المطلوبة.

س: هل من الممكن إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد أو سحابة نقطية باستخدام برنامج طرف ثالث باستخدام الصور الملتقطة بواسطة P4 RTK؟ إذا كان الأمر كذلك ، فما هي دقة النموذج الناتج؟ ج: نعم ، هذا ممكن. ومع ذلك ، ستعتمد الدقة على خوارزمية القياس التصويري لبرنامج الطرف الثالث المستخدمة. يجب استشارة بائع البرنامج للتأكد من الدقة المتوقعة.

س: ما هي أفضل طريقة لاستخدام P4 RTK لرسم خرائط الممر؟ ج: في الحالات التي يتم فيها جمع البيانات عبر البنية التحتية أو الممرات الضيقة الأخرى ، يوصي المطور بتعيين عامل تداخل مرتفع ، والتحليق فوق المعدل الطبيعي والتخطيط لمساري طيران على الأقل لنفس الممر.

س: هل Phantom 4 RTK متوافق مع محطات قاعدة الطرف الثالث؟ ج: لا ، ليس من الممكن توصيل محطات قاعدة لطرف ثالث بـ P4 RTK أو معدات التحكم اللاسلكية. ومع ذلك ، من الممكن تلقي البيانات من خادم RTK للشبكة عبر بروتوكول Ntrip في بيئة شبكة 4G / Wi-Fi. يمكن أيضًا تخزين بيانات مراقبة الأقمار الصناعية في الطائرة بدون طيار للمعالجة اللاحقة (PPK).

مقاطع فيديو

مقاطع فيديو من طائرات DJI Phantom 4 RTK بدون طيار.