DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Zvýšená přesnost.

Úvod

Dne 15. října světový lídr v oblasti civilních bezpilotních letadel a technologií leteckého fotografování - DJI Innovationskomerční verziPhantom. Phantom 4 RTK je vysoce přesný a výkonný zobrazovací systém navržený tak, aby vyhovoval specifickým potřebám průmyslových uživatelů v oblastech, jako je mapování a inspekce.

Vlastnosti

• Nový modul RTK
• Přesnost polohování centimetru s nejmenším počtem kontrolních bodů
• Přesnost polohování v horizontální rovině: 1 cm 1 md
• Přesnost polohování ve svislé rovině: 1,5 cm 1 md
• Absolutní přesnost fotogrammetrického modelu v horizontální rovině: 5 cm*
• Nový korekční systém TimeSync
• Nová aplikace pro plánování letu GS RTK
• 2 režimy klouzání
• Přesný systém zpracování obrazu postavený na 1palcovém 20MP CMOS senzoru s mechanickým závěrka
• Podpora mobilní SDK
• Přenosový systém OcuSync 2.0
• Plně kompatibilní s mobilní stanicí D-RTK 2
• Upraveno pro práci v metropolitních oblastech

*Při letu za slunečného počasí ve výšce 100 m je velikost pixelu na zemi (GSD) 2,74 cm.

Obsah balení

Obsah balení Phantom 4 RTK zcela závisí na úkolech stanovených zákazníkem (uživatelem)). Chcete -li si objednat dron, doporučujeme vám kontaktovat nejbližšího oficiálního prodejce DJI nebo poslat své kontaktní údaje týmu DJI prostřednictvím oficiálních webových stránek, aby vás mohli kontaktovat.

Základní sada bude obsahovat:

• Phantom 4 RTK
• Ovladač s vestavěným 5,5palcovým super jasným displejem,
• 2 × inteligentní baterie pro P4 RTK,
• 1 × inteligentní baterie pro ovládací panel,
• nabíječka pro současné nabíjení obou baterií,
• připojení napájecího adaptéru nabíječky kabel,
• 8 × rotory (4CW / 4CCW)
• Kardanový zámek fotoaparátu
• 16 GB MicroSD
• Přepravní pouzdro
• Micro-USB kabel
• kabel USB-C
• kabel USB-C OTG.

Specifikace

Dron

Mapovací funkce

Vizuální polohování

Kamera

Baterie

Inteligentní nabíjecí stanice

GNSS

Vzhled

Camera

Ve svém jádru pracuje 1palcový 20megapixelový snímač CMOS v tandemu s mechanickou závěrkou, která eliminuje zkreslení obrazu při fotografování v pohybu, což umožňuje bezproblémové mapování misí nebo pravidelný sběr dat. Díky vysokému rozlišení dokáže Phantom 4 RTK dosáhnout GSD 2,74 cm z výšky 100 metrů. Aby byla zajištěna tato nebývalá přesnost, prochází každý objektiv přísným kalibračním procesem, který měří radiální a tangenciální zkreslení čočky. Shromážděné parametry zkreslení jsou uloženy v metadatech každého obrázku, což umožňuje individuálně upravit software pro následné zpracování pro libovolného uživatele.

V oblastech bez pokrytí RTK bude Phantom 4 RTK umožňovat kinematiku post zpracování Processing Kinematic (PPK). Dron zachycuje původní data ze satelitního pozorování i data efemeridy a ukládá je do souboru PPKRAW.bin ve formátu RTCM 3.2. P4 RTK navíc za běhu převádí satelitní data na RINEX (Receiver Independent Exchange Format) a zapisuje je do souboru RINEX.obs.

Interní synchronizací polohy GNSS a kamery poskytuje soubor Timestamp. MRK přesný záznam vysoce přesné polohy obrazu. Všechna data související s operacemi jsou uložena na kartě microSD v jedinečné složce pro každou jednotlivou misi. Konzistence dat Phantom 4 RTK zkracuje dobu ověřování a umožňuje efektivní pracovní postup postprocesingu s minimálními ručními úpravami.

Polohovací systém

centimetrová přesnost polohování přijatých dat v centimetrech.

Bez modulu RTK vyžaduje bezpilotní letoun až 40 pozemních řídicích bodů (GCP) na kilometr čtvereční, což je v praxi časově náročné. DJI Phantom 4 RTK má vestavěný centimetrově přesný polohovací navigační systém RTK, který funguje ve spojení s vysoce výkonným zobrazovacím systémem. Tandem potenciálně snižuje počet zarážek požadovaných pro '0', což šetří nejméně 75% času nastavení.

Přímo pod přijímačem RTK je záložní modul GNSS pro stabilní let v oblastech se slabým signálem, jako jsou velká města. Modulární tandemový modul Phantom 4 RTK optimalizovaný pro bezpečnost letu a nejpřesnější data pro složité pracovní toky průzkumu, mapování a inspekce.

Modul RTK může poskytovat přesnost polohování 1 cm 1 str./min (vodorovně), 1,5 cm 1 str./min (svisle) a Phantom 4 RTK může dosáhnout 5 cm absolutní přesnosti fotogrametrického modelu v horizontální rovině * (* Při letu za slunečného počasí ve výšce 100 m, pozemní velikost pixelu (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nový systém pro sběr přesných dat - TimeSync. Poskytuje kontinuální vyrovnání letového ovladače, kamery a modulu RTK. TimeSync navíc zajišťuje, že každá fotografie používá nejpřesnější metadata a zachycuje je ve středu CMOS, což zase optimalizuje výsledky pomocí fotogrametrických technik, což umožňuje obrazu odpovídat údajům o poloze na úrovni centimetrů.

OcuSync 2.0

Systém přenosu videa OcuSync 2.0 poskytuje stabilní spojení proti rušení mezi řídicím zařízením a dronem až 10 km daleko s kvalitou video spojení 720p, ideální pro mapování velkých ploch. Časový interval letu až 30 minut umožní pilotům absolvovat delší mise bez nutnosti přistání k výměně baterie.

I když jedna baterie nestačí na pokrytí celé pracovní plochy, po změně napájení „Obnovení provozu“ automaticky obnoví aplikaci GS RTK.

Aplikace GS RTK

Nová aplikace GS RTK spolu s tradičními letovými režimy umožní pilotům lepší ovládání dronu díky dvěma režimům plánování - fotogrametrie a let na trase. Režimy plánování umožňují uživateli zvolit dráhu letu dronu a současně upravovat poměr překrývání, nadmořskou výšku, rychlost, parametry kamery atd., Poskytovat automatizovaný mapovací proces nebo řízení pracovního toku na výstupu. Plánované odjezdy jsou snadno opakovatelné, což umožňuje shromažďovat stejná data v různých časových obdobích a sledovat všechny změny v kontrolované oblasti.

Pro plánování letu v kanceláři aplikace GS RTK přímo stahuje soubory KML a KMZ. Nový režim priority závěrky zajišťuje stabilní expozici i při autonomním létání za silného větru.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK je plně kompatibilní s D-RTK Mobile Stanice 2, která je zodpovědná za poskytování dronu diferenciálních dat v reálném čase a vytváření přesného geodetického řešení. Robustní konstrukce D-RTK 2,stupeň krytíIP67,ve spojení se systémem přenosu videa OcuSync 2.0, zajišťuje uživatelům příjem centimetrů přesných dat i v obtížných podmínkách.

Phantom 4 RTK lze snadno integrovat do jakéhokoli pracovního postupu připojením polohovacího systému k mobilní stanici D-RTK 2 prostřednictvím 4G hardwarového klíče nebo bodu Wi-Fi pomocí protokolu NTRIP (diferenciální streamování GPS přes internet), nebo můžete všechna přijatá data uložit pro následné zpracování metodou kinematiky v postprocesingu (PPK - Post Processing Kinematic).

Mobile SDK Support

Phantom 4 RTK je kompatibilní s DJI Mobile SDK, což uživateli poskytuje přímý přístup k funkcím dronu pro automatizaci a přizpůsobení prostřednictvím mobilního zařízení.

Phantom 4 RTK v praxi

DJI úzce spolupracuje s evropským stavebním gigantem Strabag SE, významným hráčem v dopravní infrastruktuře. Díky využití bezpilotních technologií v několika mapovacích projektech od roku 2010 ke snížení nákladů a zvýšení produktivity práce se společnosti podařilo ocenit výhody používání leteckých snímků ve 3D modelování. Nejnovějším nástrojem pro takové úkoly pro Strabag SE je DJI Phantom 4 RTK.

„Používání dronů pro účely mapování má mnoho výhod. Jejich integrace změnila náš pracovní postup a zjednodušila mnoho provozních kroků, “řekl Thomas Groeninger, vedoucí digitálního hodnocení aktiv a UAV ve společnosti Strabag SE. „Konvenční metody průzkumu také poskytují 3D modely, ale digitální modely terénu generované z dat dronů poskytují vysokou hustotu bodů, a proto více detailů.“

Cena

Chcete -li si objednat dron, doporučujeme kontaktovat vašeho nejbližšího oficiálního prodejce DJI nebo zaslat své kontaktní údaje týmu DJI prostřednictvím oficiálních webových stránek, aby vás mohli kontaktovat.

1. Phantom 4 RTK - 5700 EUR
2. Mobilní stanice D -RTK 2 - 3600 EUR
3. Mobilní stanice Phantom 4 RTK D -RTK 2 - 7800 EUR

FAQ

Drone

Q: What makes Phantom různé 4 RTK z předchozích modelů Phantom? A: Všechny předchozí řady Phantomů byly zaměřeny na profesionální fotografy a drony. Phantom 4 RTK je určen pro průmyslové uživatele v oblastech, jako je přesné mapování a inspekce. P4 RTK dědí podobnou kameru, tvar a velikost, stejně jako přidání polohovacího modulu RTK, nový systém TimeSync, mapovací aplikace a mnoho dalšího.

Otázka: Jaké vrtule má Phantom 4 RTK? A: P4 RTK je vybaven standardními rekvizitami 9450, které jsou dodávány s Phantom 4 Pro.

Otázka: Mohu pilotovat Phantom 4 RTK v jiných zemích a regionech? A: Ne, P4 RTK má specifické verze pro různé země a / nebo regiony. Uživatelé mohou zkontrolovat kód verze tím, že jej najdou na obalu produktu nebo prostřednictvím aplikace GS RTK (v části Informace o dronu ve firmwaru).

Kamera

Otázka: Jaký je rozdíl mezi kamerami Phantom 4 RTK a Phantom 4 Pro / Advanced? A: Přestože jsou všechny tři postaveny na stejném 1palcovém 20megapixelovém snímači CMOS, byla kamera P4 RTK vylepšena díky novému procesu záznamu zkreslení objektivu. Každá kamera P4 RTK prochází kalibrační procedurou, během níž se měří zkreslení objektivu a zaznamenávají se odpovídající parametry OPEN-CV. Fotoaparát umožňuje výstup původních snímků bez korekce zkreslení a při následném zpracování lze použít parametry zkreslení OPEN-CV zaznamenané v souboru XMP.

Otázka: Je možné na Phantom 4 RTK použít filtry Phantom 4 Pro ND? A: Ano, možná ND filtry vyrobené pro P4Pro lze také použít na P4 RTK.

Otázka: Podporuje procesor digitálního signálu letadla (DSP) korekci zkreslení kamery? A: Ne, uživatel může povolit korekci zkreslení ve fotoaparátu, ale pak bude věrnost obrazu horší než korekce zkreslení v softwaru pro následné zpracování.

Dálkový ovladač

Otázka: Jaký je rozdíl mezi dálkovým ovladačem Phantom 4 RTK a Phantom 4 Pro Dálkový ovladač? A: Ústředna P4 RTK prošla řadou změn, aby vyhovovala potřebám průmyslových uživatelů, včetně: slotu pro microSD, vestavěného reproduktoru, baterií vyměnitelných za provozu. Kromě toho mohou uživatelé připojit ovládací zařízení k internetu a provozovat síť RTK pomocí klíče 4G. A konečně, v každém zařízení je již předinstalována nová speciálně navržená aplikace GS RTK, která umožňuje operátorovi zahájit úkoly sběru dat ihned po vybalení.

Otázka: Lze P4 RTK ovládat pomocí předřadníku Phantom 4 Pro? A: Ne.

Otázka: Je možné přepínat mezi režimy FCC a CE? О: Přepínání mezi režimy není k dispozici.

Video Stream

Otázka: Jaká je vzdálenost FPV od Phantom 4 RTK? A: Efektivní vzdálenost offsetu FPV závisí na provozních metodách uživatele (např. Poloze antény) a skutečném prostředí v obsluhované oblasti. V otevřeném a neuzavřeném prostředí je maximální vzdálenost FPV 10 km (pro FCC 5,8 GHz) a 6 km (pro CE 2,4 GHz).

Otázka: Je možné pokračovat v započaté mapovací misi, pokud během jejího provádění P4 RTK ztratí signál pro přenos videa? A: Ano, pokud došlo ke ztrátě signálu pro přenos videa, může uživatel restartovat zařízení a pokračovat v misi.

Baterie

Otázka: Je možné v Phantom 4 RTK používat baterie P4 Pro? A: Ano, baterie dronů jsou zcela zaměnitelné.

Otázka: Jak dlouho trvá úplné nabití baterie P4 RTK? A: Plné nabití nezabere více než 60 minut.

Otázka: Jak je nutné udržovat a skladovat baterii? A: Skladujte na suchém místě. Před dlouhodobým skladováním se ujistěte, že je baterie nabitá na 50% nebo vyšší a vybíjí se každé tři měsíce, aby byl zachován výkon.

Otázka: Je možné použít baterii dronu v prostředí s nízkou teplotou? A: Výkon baterie při teplotách dramaticky klesá

Otázka: Jaké aplikace mají funkce mapování a kontroly? A: Předinstalovanou aplikaci GS RTK lze použít k mapování a kontrole. Uživatelé si navíc mohou instalovat aplikace vytvořené v sadě DJI Mobile SDK.

Otázka: Liší se chování Phantom 4 RTK při návratu domů (RTH) od Phantom 4 Pro? Odpověď: Ne, režim RTH P4 RTK je téměř identický.

Otázka: Existují nějaká omezení při nastavování trasových bodů pro P4 RTK? A: Ano, vzdálenost mezi body nesmí přesáhnout 2 km, celkový počet bodů nesmí přesáhnout 99 a délka letového plánu nesmí překročit 15 km.

Otázka: Je povoleno zadávat hodnoty zeměpisné délky a šířky pro nastavení trasových bodů? A: Ne.

Otázka: Jaký je maximální počet hraničních bodů, které může GS RTK podporovat prostřednictvím importovaných souborů KML? A: V současné době aplikace podporuje až 99 hraničních bodů.

Mapování

Otázka: Jaké různé datové formáty Phantom 4 RTK podporuje? A: P4 RTK aktuálně podporuje: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 a MSM5 ve formátu RTCM3.2.

Otázka: Jsou souřadnice měřené Phantom 4 RTK absolutní v uživatelem vybraném souřadnicovém systému? A: Ano, naprosto.

Otázka: Jak vypočítat požadovanou výšku letu na základě hodnoty GSD? A: Pro odhad vhodné nadmořské výšky použijte rovnici: H = 36 * GSD. Stojí za to věnovat pozornost skutečnosti, že velikost pixelu na zemi (GSD) se měří v centimetrech a hodnota „H“ (nadmořská výška nebo výška letu) se měří v metrech.

Otázka: Ukládají obrázky zachycené P4 RTK údaje o nadmořské výšce? Pokud ano, jak jsou tato data uložena? A: Ano, mají. Nadmořská výška a relativní nadmořská výška (vzhledem k bodu vzletu uživatele). Při mapování lze použít absolutní výšku. Relativní výška je uložena v souboru XMP.

Otázka: Jak zachytím šikmou fotografii pomocí Phantom 4 RTK? A: Šikmé snímky lze získat v režimu fotogrametrie v aplikaci GS RTK. V režimu „Fotogrametrie“ můžete v nastavení kamery pro každý letový plán upravit úhel náklonu závěsu od -90 ° do -45 °. Uživatel může nastavit pouze jednu hodnotu úhlu kardanu. Abyste získali více úhlů, musíte naplánovat stejnou misi a nastavit požadovaný úhel kamery.

Otázka: Je možné vytvořit 3D model nebo mračno bodů pomocí softwaru třetí strany pomocí obrázků zachycených P4 RTK? Pokud ano, jaká je přesnost výsledného modelu? A: Ano, je to možné. Přesnost však bude záviset na použitém algoritmu fotogrametrie softwaru jiného výrobce. Očekávanou přesnost je třeba konzultovat s prodejcem softwaru.

Otázka: Jaký je nejlepší způsob použití P4 RTK pro mapování koridorů? A: V případech, kdy jsou data shromažďována přes infrastrukturu nebo jiný úzký koridor, vývojář doporučuje nastavit vysoký faktor překrývání, létat nad normál a naplánovat alespoň dvě dráhy letu pro stejný koridor.

Otázka: Je Phantom 4 RTK kompatibilní se základnovými stanicemi třetích stran? A: Ne, k zařízení P4 RTK nebo rádiovému ovládání není možné připojit základnové stanice třetích stran. V síťovém prostředí 4G / Wi-Fi je však možné přijímat data ze síťového serveru RTK prostřednictvím protokolu Ntrip. Data satelitního pozorování lze také uložit do dronu pro následné zpracování (PPK).

Videos

Videa z dronů DJI Phantom 4 RTK.