DJI Phantom 4 RTK: inzichtelijke intelligentie. Verhoogde nauwkeurigheid.

Inleiding

Op 15 oktober kondigde de wereldleider op het gebied van onbemande civiele luchtvaartuigen en luchtfotografietechnologieën - DJI InnovationsPhantom. De Phantom 4 RTK is een zeer nauwkeurig, krachtig beeldvormingssysteem dat is ontworpen om te voldoen aan de specifieke behoeften van industriële gebruikers op gebieden zoals kartering en inspectie.

Eigenschappen

• Nieuwe RTK-module
• Centimeter positioneringsnauwkeurigheid met de minste controlepunten
• Positioneringsnauwkeurigheid in horizontaal vlak: 1cm 1md
• Positioneringsnauwkeurigheid in het verticale vlak: 1,5cm 1md
• Absolute nauwkeurigheid van het fotogrammetrische model in het horizontale vlak: 5cm*
• Nieuw TimeSync-correctiesysteem
• Nieuwe toepassing voor vluchtplanning GS RTK
• 2 glijmodi
• Nauwkeurig beeldverwerkingssysteem gebouwd op 1-inch 20 MP CMOS-sensor met mechanische sluiter
• Mobiele SDK-ondersteuning
• OcuSync 2.0 transmissiesysteem
• Volledig compatibel met het mobiele station D-RTK 2
• Aangepast voor werk in grootstedelijke gebieden

*Bij het vliegen bij zonnig weer op een hoogte van 100 m is de pixelgrootte op de grond (GSD) 2,74 cm.

Pakketinhoud

Pakketinhoud van de Phantom 4 RTK hangt volledig af van de taken die door de klant (gebruiker). Om een ​​drone te bestellen, is het raadzaam om contact op te nemen met uw dichtstbijzijnde officiële DJI-dealer, of om uw contactgegevens via de officiële website naar het DJI-team te sturen, zodat zij contact met u kunnen opnemen.

Basiskit bevat:

• Phantom 4 RTK
• Controller met ingebouwd 5,5-inch superhelder display,
• 2 × slimme batterijen voor P4 RTK,
• 1 × slimme batterij voor het bedieningspaneel,
• oplader voor gelijktijdig opladen van beide batterijen,
• Aansluiting van de voedingsadapter van de oplader kabel,
• 8 × rotors (4CW / 4CCW)
• Gimbalslot camera
• 16GB MicroSD
• Transportkoffer
• Micro-USB kabel
• USB-C-kabel
• USB-C OTG-kabel.

Specificatie

Drone

Kaartfuncties

Visuele positionering

Camera

Batterij

Intelligent laadstation

GNSS

Uiterlijk

Camera

In de kern werkt een 1-inch 20-megapixel CMOS-sensor samen met een mechanische sluiter die beeldvervorming bij het fotograferen in beweging elimineert, waardoor het in kaart brengen van missies of regelmatige gegevensverzameling naadloos mogelijk wordt. Dankzij de hoge resolutie kan de Phantom 4 RTK een GSD van 2,74 cm bereiken vanaf een hoogte van 100 meter. Om deze ongekende nauwkeurigheid te garanderen, doorloopt elke lens een rigoureus kalibratieproces dat radiale en tangentiële lensvervorming meet. De verzamelde vervormingsparameters worden opgeslagen in de metadata van elke afbeelding, waardoor de nabewerkingssoftware voor elke gebruiker individueel kan worden aangepast.

In gebieden zonder RTK-dekking zal de Phantom 4 RTK Post Processing Kinematic (PPK)-kinematica mogelijk maken. De drone legt de originele satellietobservatiegegevens vast, evenals efemeride gegevens en slaat ze op in het PPKRAW.bin-bestand in RTCM 3.2-indeling. Bovendien converteert P4 RTK satellietgegevens on-the-fly naar RINEX (Receiver Independent Exchange Format) en schrijft deze naar het RINEX.obs-bestand.

Door de positie van de GNSS en de camera intern te synchroniseren, biedt het Timestamp. MRK-bestand een nauwkeurige registratie van de zeer nauwkeurige positie van het beeld. Alle gegevens met betrekking tot operaties worden opgeslagen op de microSD-kaart in een unieke map voor elke individuele missie. Phantom 4 RTK-gegevensconsistentie vermindert de verificatietijd en maakt een efficiënte naverwerkingsworkflow mogelijk met minimale handmatige aanpassingen.

Positioneringssysteem

realtime positioneringsnauwkeurigheid in centimeters van de ontvangen gegevens.

Zonder RTK-module heeft een onbemand luchtvaartuig tot 40 grondcontrolepunten (GCP's) per vierkante kilometer nodig, wat in de praktijk tijdrovend is. De DJI Phantom 4 RTK heeft een ingebouwd tot op de centimeter nauwkeurig RTK-navigatiesysteem voor positionering dat werkt in combinatie met een krachtig beeldvormingssysteem. Tandem vermindert mogelijk het aantal breekpunten dat nodig is voor "0", waardoor ten minste 75% van de insteltijd wordt bespaard.

Direct onder de RTK-ontvanger bevindt zich een back-up GNSS-module voor stabiele vluchten in gebieden met een laag signaal, zoals grote steden. De Phantom 4 RTK modulaire tandem optimaliseert veilige vluchten en de meest nauwkeurige gegevens voor complexe landmeetkundige, mapping- en inspectieworkflows.

De RTK-module kan een positioneringsnauwkeurigheid van 1 cm 1 ppm (horizontaal), 1,5 cm 1 ppm (verticaal) bieden en de Phantom 4 RTK kan een absolute fotogrammetrische modelnauwkeurigheid van 5 cm in het horizontale vlak bereiken * (* Bij het vliegen bij zonnig weer op een hoogte van 100 m, grondpixelgrootte (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nieuw systeem voor het verzamelen van nauwkeurige gegevens - TimeSync. Zorgt voor continue uitlijning van de vluchtcontroller, camera en RTK-module. Bovendien zorgt TimeSync ervoor dat elke foto de meest nauwkeurige metadata gebruikt en deze vastlegt in het midden van de CMOS, die op zijn beurt de resultaten optimaliseert met behulp van fotogrammetrische technieken, waardoor de afbeelding overeenkomt met positioneringsgegevens op centimeterniveau.

OcuSync 2.0

Het OcuSync 2.0 videotransmissiesysteem zorgt voor een stabiele, storingsvrije verbinding tussen de besturingsapparatuur en de drone tot 10 km afstand met videoverbindingskwaliteit 720p, ideaal voor het in kaart brengen van grote gebieden. Met een vliegtijdinterval van maximaal 30 minuten kunnen piloten langere missies voltooien zonder te hoeven landen om de batterij te vervangen.

Zelfs als één batterij niet genoeg is om het hele werkgebied te dekken, zal na het wijzigen van de stroomvoorziening de GS RTK-toepassing automatisch worden hervat met "Operation Resumption".

GS RTK-app

Met de nieuwe GS RTK-app en de traditionele vliegmodi kunnen piloten bestuur de drone intelligenter dankzij twee planningsmodi - Fotogrammetrie en Waypoint Flight. Met planningsmodi kan de gebruiker het vliegpad van de drone kiezen, terwijl tegelijkertijd de overlapverhouding, hoogte, snelheid, cameraparameters, enz. Geplande vertrekken zijn gemakkelijk herhaalbaar, wat het mogelijk maakt om dezelfde gegevens over verschillende tijdsperioden te verzamelen om eventuele wijzigingen in het gecontroleerde gebied te volgen.

Om een ​​vlucht op kantoor te plannen, downloadt de GS RTK-applicatie rechtstreeks KML- en KMZ-bestanden. De nieuwe Shutter Priority-modus zorgt voor een stabiele belichting, zelfs bij autonoom vliegen bij harde wind.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK is volledig compatibel met D-RTK Mobile Station 2, dat verantwoordelijk is voor het in realtime leveren van differentiële gegevens aan de drone en het vormen van een nauwkeurige geodetische oplossing. Het robuuste ontwerp van de D-RTK 2,beschermingsgraadIP67,in combinatie met het OcuSync 2.0 videotransmissiesysteem zorgt ervoor dat gebruikers zelfs onder moeilijke omstandigheden tot centimeter nauwkeurige gegevens ontvangen.

De Phantom 4 RTK is eenvoudig te integreren in elke workflow door het positioneringssysteem te verbinden met het D-RTK 2 mobiele station via een 4G-dongle of Wi-Fi-punt met behulp van het NTRIP-protocol (differentiële streaming GPS via internet), of u kunt alle ontvangen gegevens opslaan voor latere verwerking door de methode van kinematica in nabewerking (PPK - Post Processing Kinematic).

Mobiele SDK-ondersteuning

De Phantom 4 RTK is compatibel met de DJI Mobile SDK, waardoor de gebruiker directe toegang heeft tot drone-functies voor automatisering en maatwerk via een mobiel apparaat.

Phantom 4 RTK in de praktijk

DJI werkt nauw samen met de Europese bouwgigant Strabag SE, een belangrijke speler in transportinfrastructuur. Door gebruik te maken van onbemande technologieën in verschillende kaartprojecten sinds 2010 om de kosten te verlagen en de arbeidsproductiviteit te verhogen, is het bedrijf erin geslaagd de voordelen van het gebruik van luchtfoto's in 3D-modellering te waarderen. De nieuwste tool voor dergelijke taken voor de Strabag SE is de DJI Phantom 4 RTK.

“Het gebruik van drones voor karteringsdoeleinden heeft veel voordelen. Hun integratie veranderde onze workflow en vereenvoudigde veel van de operationele stappen ", zegt Thomas Groeninger, hoofd Digital Assessment of Assets and UAV's bij Strabag SE. "Conventionele meetmethoden bieden ook 3D-modellen, maar digitale terreinmodellen die zijn gegenereerd op basis van drone-gegevens zorgen voor een hoge puntdichtheid en dus meer detail."

Prijs

Om een ​​drone te bestellen, is het raadzaam om contact op te nemen met uw dichtstbijzijnde officiële DJI-dealer, of uw contactgegevens naar het DJI-team te sturen via de officiële website zodat ze contact met je kunnen opnemen.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobiel station D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK mobiel station D-RTK 2 - 7800 €

Veelgestelde vragen

Drone

V: Wat maakt Phantom verschillende 4 RTK's van eerdere Phantom-modellen? A: Alle voorgaande Phantom-series zijn gericht op professionele fotografen en drone-hobbyisten. De Phantom 4 RTK is ontworpen voor industriële gebruikers op gebieden zoals precisiekartering en inspectie. De P4 RTK erft een vergelijkbare camera, vorm en grootte, evenals de toevoeging van een RTK-positioneringsmodule, een nieuw TimeSync-systeem, een kaarttoepassing en nog veel meer.

V: Welke propellers heeft de Phantom 4 RTK? A: De P4 RTK is uitgerust met de standaard 9450-steunen die bij de Phantom 4 Pro worden geleverd.

V: Kan ik de Phantom 4 RTK in andere landen en regio's testen? A: Nee, P4 RTK heeft specifieke versies voor verschillende landen en/of regio's. Gebruikers kunnen de versiecode controleren door deze te vinden op de productverpakking of via de GS RTK-app (in het gedeelte Drone-informatie van de Firmware).

Camera

V: Wat is het verschil tussen de Phantom 4 RTK en Phantom 4 Pro / Advanced-camera's? A: Hoewel ze alle drie op dezelfde 1-inch 20-megapixel CMOS-sensor zijn gebouwd, is de P4 RTK-camera verfijnd door middel van een nieuw opnameproces met lensvervorming. Elke P4 RTK-camera ondergaat een kalibratieprocedure, waarbij lensvervorming wordt gemeten en de bijbehorende OPEN-CV-parameters worden vastgelegd. Met de camera kunt u de originele beelden uitvoeren zonder de vervorming te corrigeren, en de OPEN-CV-vervormingsparameters die zijn opgenomen in het XMP-bestand kunnen worden gebruikt voor nabewerking.

V: Is het mogelijk om Phantom 4 Pro ND-filters te gebruiken op de Phantom 4 RTK? A: Ja, misschien kunnen ND-filters gemaakt voor P4Pro ook worden gebruikt op P4 RTK.

V: Ondersteunt de digitale signaalprocessor (DSP) van het vliegtuig cameravervormingscorrectie? A: Nee, de gebruiker kan vervormingscorrectie in de camera inschakelen, maar dan zal de beeldgetrouwheid inferieur zijn aan vervormingscorrectie in nabewerkingssoftware.

Afstandsbediening

V: Wat is het verschil tussen de Phantom 4 RTK-afstandsbediening en de Phantom 4 Pro Afstandsbediening? A: Het P4 RTK-bedieningspaneel heeft een aantal wijzigingen ondergaan om aan de behoeften van industriële gebruikers te voldoen, waaronder: microSD-slot, ingebouwde luidspreker, hot-swappable batterijen. Daarnaast kunnen gebruikers besturingsapparatuur aansluiten op internet om Network RTK te bedienen met een 4G-sleutel. Ten slotte is op elk apparaat al een nieuwe speciaal ontworpen GS RTK-applicatie voorgeïnstalleerd, waardoor de operator direct na het uitpakken met gegevensverzamelingstaken kan beginnen.

V: Kan de P4 RTK worden bestuurd door de Phantom 4 Pro-voorschakelapparatuur? A: Nee.

V: Is het mogelijk om te schakelen tussen FCC- en CE-modi? : Schakelen tussen modi is niet beschikbaar.

Videostream

V: Wat is de FPV-afstand van de Phantom 4 RTK? A: De effectieve FPV-offsetafstand hangt af van de bedieningsmethoden van de gebruiker (bijv. antennepositie) en de werkelijke omgeving in het bemande gebied. In een open en niet-gesloten omgeving is de maximale FPV-afstand 10 km (voor FCC 5,8 GHz) en 6 km (voor CE 2,4 GHz).

V: Is het mogelijk om de gestarte mapping-missie voort te zetten als tijdens de uitvoering de P4 RTK het videotransmissiesignaal verliest? A: Ja, als het videotransmissiesignaal wegvalt, kan de gebruiker de apparatuur opnieuw opstarten en de missie voortzetten.

Batterij

V: Is het mogelijk om P4 Pro-batterijen te gebruiken in de Phantom 4 RTK? A: Ja, drone-batterijen zijn volledig uitwisselbaar.

V: Hoe lang duurt het om de P4 RTK-batterij volledig op te laden? A: Het duurt niet meer dan 60 minuten om volledig op te laden.

V: Hoe is het nodig om de batterij te onderhouden en op te slaan? A: Op een droge plaats bewaren. Zorg er vóór langdurige opslag voor dat de batterij voor 50% of meer is opgeladen en om de drie maanden wordt ontladen om de prestaties te behouden.

V: Is het mogelijk om de drone-batterij te gebruiken in omgevingen met lage temperaturen? A: Batterijprestaties nemen drastisch af bij temperaturen

V: Welke toepassingen hebben mapping- en inspectiefuncties? A: De vooraf geïnstalleerde GS RTK-applicatie kan worden gebruikt voor kartering en inspectie. Bovendien kunnen gebruikers applicaties installeren die zijn gemaakt in de DJI Mobile SDK.

V: Is het Return to Home (RTH)-gedrag van de Phantom 4 RTK anders dan de Phantom 4 Pro? A: Nee, de RTH P4 RTK-modus is bijna identiek.

V: Zijn er beperkingen voor het instellen van waypoints voor P4 RTK? A: Ja, de afstand tussen de punten mag niet groter zijn dan 2 km, het totale aantal punten mag niet groter zijn dan 99 en de lengte van het vliegplan mag niet groter zijn dan 15 km.

V: Is het toegestaan ​​om lengte- en breedtegraden in te voeren voor het instellen van waypoints? A: Nee.

V: Wat is het maximale aantal grenspunten dat GS RTK kan ondersteunen via geïmporteerde KML-bestanden? A: Momenteel ondersteunt de applicatie maximaal 99 grenspunten.

Mapping

V: Welke differentiële gegevensformaten ondersteunt de Phantom 4 RTK? A: P4 RTK ondersteunt momenteel: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 en MSM5 in RTCM3.2-formaat.

V: Zijn de coördinaten gemeten door de Phantom 4 RTK absoluut in het door de gebruiker geselecteerde coördinatensysteem? A: Ja, absoluut.

V: Hoe de vereiste vlieghoogte berekenen op basis van de GSD-waarde? A: Raadpleeg de vergelijking om de juiste hoogte te schatten: H = 36 * GSD. Het is de moeite waard erop te letten dat de grootte van de pixel op de grond (GSD) wordt gemeten in centimeters en de waarde "H" (hoogte of vlieghoogte) wordt gemeten in meters.

V: Slaan de beelden die zijn vastgelegd door de P4 RTK hoogtegegevens op? Zo ja, hoe worden deze gegevens opgeslagen? A: Ja, dat doen ze. Hoogte boven zeeniveau en relatieve hoogte (ten opzichte van het startpunt van de gebruiker). De absolute hoogte kan worden gebruikt bij het in kaart brengen. De relatieve hoogte wordt opgeslagen in het XMP-bestand.

V: Hoe maak ik een schuine foto met de Phantom 4 RTK? A: Schuine beelden kunnen worden verkregen in de fotogrammetriemodus in de GS RTK-app. In de modus "Fotogrammetrie" kunt u de hellingshoek van de gimbal aanpassen van -90 ° tot -45 ° in de camera-instellingen voor elk vliegplan. De gebruiker kan slechts één gimbal-hoekwaarde tegelijk instellen. Om meerdere hoeken te krijgen, moet je dezelfde missie plannen en de gewenste camerahoek instellen.

V: Is het mogelijk om een ​​3D-model of puntenwolk te maken met software van derden met behulp van afbeeldingen die zijn vastgelegd met P4 RTK? Zo ja, wat is de nauwkeurigheid van het resulterende model? A: Ja, dat is mogelijk. De nauwkeurigheid is echter afhankelijk van het gebruikte fotogrammetrie-algoritme van derden. De softwareleverancier moet worden geraadpleegd voor de verwachte nauwkeurigheid.

V: Wat is de beste manier om P4 RTK te gebruiken voor het in kaart brengen van corridors? A: In gevallen waarin gegevens worden verzameld over infrastructuur of een andere smalle corridor, raadt de ontwikkelaar aan een hoge overlapfactor in te stellen, boven normaal te vliegen en ten minste twee vliegroutes voor dezelfde corridor te plannen.

V: Is de Phantom 4 RTK compatibel met basisstations van derden? A: Nee, het is niet mogelijk om basisstations van derden aan te sluiten op de P4 RTK of radiobesturingsapparatuur. Wel is het mogelijk om in een 4G/Wi-Fi netwerkomgeving data te ontvangen van een netwerk RTK server via het Ntrip protocol. Ook kunnen satellietobservatiegegevens in de drone worden opgeslagen voor nabewerking (PPK).

Video's

Video's van DJI Phantom 4 RTK-drones.