DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Øget nøjagtighed.

Introduktion

Den 15. oktober annoncerede verdensleder inden for civile ubemandede luftfartøjer og luftfotograferingsteknologier - DJI Innovationsden kommercielle versionPhantom. Phantom 4 RTK er et meget nøjagtigt, kraftfuldt billeddannelsessystem designet til at imødekomme de specifikke behov hos industrielle brugere inden for områder som kortlægning og inspektion.

Funktioner

• Nyt RTK -modul
• Centimeterpositioneringsnøjagtighed med færrest kontrolpunkter
• Positioneringsnøjagtighed i vandret plan: 1 cm 1md
• Positioneringsnøjagtighed i det lodrette plan: 1,5 cm 1md
• Absolut nøjagtighed af den fotogrammetriske model i det vandrette plan: 5 cm*
• Nyt TimeSync-korrektionssystem
• Ny flyveplanlægningsapplikation GS RTK
• 2 glidefunktioner
• Præcis billedbehandlingssystem bygget på 1-tommer 20MP CMOS-sensor med mekanisk lukker
• Mobil SDK-understøttelse
• OcuSync 2.0 transmissionssystem
• Fuldt kompatibel med mobilstationen D-RTK 2
• Tilpasset til arbejde i storbyområder

*Når man flyver i solskinsvejr i 100 m højde, vil pixelstørrelsen på jorden (GSD) 2,74 cm.

Pakkens indhold

Pakkeindholdet i Phantom 4 RTK afhænger helt af de opgaver, kunden har stillet (bruger). For at bestille en drone anbefales det, at du kontakter din nærmeste officielle DJI -forhandler eller sender dine kontaktoplysninger til DJI -teamet via det officielle websted, så de kan kontakte dig.

Grundsæt vil omfatte:

• Phantom 4 RTK
• Controller med indbygget 5,5 tommer super lyst display,
• 2 × smarte batterier til P4 RTK,
• 1 × smart batteri til betjeningspanelet,
• oplader til samtidig opladning af begge batterier,
• Tilslutning af opladerens strømadapter kabel,
• 8 × roterende skruer (4CW / 4CCW)
• Kamera Gimbal
• 16GB MicroSD
• Forsendelsesetui
• Micro-USB Kabel
• USB-C-kabel
• USB-C OTG-kabel.

Specifikation

Drone

Kortlægningsfunktioner

Visuel positionering

Kamera

Batteri

)Intelligent ladestation

GNSS

Udseende

Kamera

I bund og grund fungerer en 1-tommer 20-megapixel CMOS-sensor i takt med en mekanisk lukker, der eliminerer billedforvrængning ved optagelse i bevægelse, og derved muliggør kortlægning af missioner eller regelmæssig dataindsamling problemfrit. Takket være sin høje opløsning kan Phantom 4 RTK nå en GSD på 2,74 cm fra en højde på 100 meter. For at sikre denne hidtil usete nøjagtighed gennemgår hvert objektiv en streng kalibreringsproces, der måler radial og tangential linseforvrængning. De indsamlede forvrængningsparametre gemmes i metadataene for hvert billede, så efterbehandlingssoftwaren kan tilpasses individuelt for enhver bruger.

I områder uden RTK -dækning vil Phantom 4 RTK muliggøre Post Processing Kinematic (PPK) kinematik. Dronen fanger de originale satellitobservationsdata samt ephemeris -data og gemmer dem i PPKRAW.bin -filen i RTCM 3.2 -format. Derudover konverterer P4 RTK satellitdata i farten til RINEX (Receiver Independent Exchange Format) og skriver det til RINEX.obs -filen.

Ved intern synkronisering af positionen for GNSS og kameraet giver Timestamp. MRK -filen en præcis registrering af billedets meget præcise position. Alle data relateret til operationer gemmes på microSD -kortet i en unik mappe for hver enkelt mission. Phantom 4 RTK-datakonsistens reducerer verifikationstiden og muliggør effektiv arbejdsgang efter behandling med minimale manuelle justeringer.

Positioneringssystem

centimeter positioneringsnøjagtighed i realtid for de modtagne data.

Uden et RTK-modul kræver et ubemandet luftfartøj op til 40 jordkontrolpunkter (GCP'er) pr. Kvadratkilometer, hvilket er tidskrævende i praksis. DJI Phantom 4 RTK har et indbygget centimeter-præcist RTK-positioneringsnavigationssystem, der fungerer sammen med et højtydende billeddannelsessystem. Tandem reducerer potentielt antallet af breakpoints, der kræves for "0", hvilket sparer mindst 75% af opsætningstiden.

Direkte under RTK -modtageren er et backup GNSS -modul til stabil flyvning i områder med lavt signal såsom store byer. Phantom 4 RTK modulære tandem optimerer sikker flyvning og de mest nøjagtige data til komplekse opmåling, kortlægning og inspektionsarbejdsgange.

RTK -modulet kan levere 1 cm 1 ppm (vandret), 1,5 cm 1 ppm (lodret) positioneringsnøjagtighed, og Phantom 4 RTK kan opnå 5 cm absolut fotogrammetrisk modelnøjagtighed i det vandrette plan * (* Når man flyver i solskinsvejr i 100 m højde, er pixelstørrelse (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nyt system til indsamling af nøjagtige data - TimeSync. Giver kontinuerlig justering af flyvekontrolleren, kameraet og RTK -modulet. Derudover sikrer TimeSync, at hvert foto bruger de mest nøjagtige metadata og fanger det i midten af ​​CMOS, hvilket igen optimerer resultaterne ved hjælp af fotogrammetriske teknikker, så billedet kan matche positionsdata på centimeterniveau.

OcuSync 2.0

OcuSync 2.0 videooverførselssystemet giver en stabil, anti-jamming forbindelse mellem kontroludstyret og dronen op til 10 km væk med videolink kvalitet 720p, ideel til kortlægning af store områder. Et flyvetidsinterval på op til 30 minutter giver piloter mulighed for at gennemføre længere missioner uden at skulle lande for at skifte batteri.

Selvom et batteri ikke er nok til at dække hele arbejdsområdet, vil "Operation Resumption" automatisk genoptage GS RTK -applikationen efter at have ændret strømmen.

GS RTK -app

Den nye GS RTK -app sammen med traditionelle flyvemåder tillader piloter at styr dronen mere intelligent takket være to planlægningstilstande - Fotogrammetri og Waypoint Flight. Planlægningstilstande giver brugeren mulighed for at vælge dronens flyvesti, mens den samtidig justerer overlapningsforholdet, højden, hastigheden, kameraparametre osv., Hvilket giver en automatisk kortlægningsproces eller kontrol af arbejdsgangen ved udgangen. Planlagte afgange kan let gentages, hvilket gør det muligt at indsamle de samme data over forskellige tidsperioder for at spore eventuelle ændringer i det kontrollerede område.

For at planlægge en flyvetur på kontoret downloader GS RTK -applikationen direkte KML- og KMZ -filer. Den nye lukkerprioritetsfunktion sikrer stabil eksponering, selv når du flyver autonomt under stærke vindforhold.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK er fuldt kompatibel med D-RTK Mobile Station 2, ansvarlig for at give dronen differentielle data i realtid og danne en præcis geodetisk løsning. Det robuste design af D-RTK 2,beskyttelsesgradIP67,kombineret med OcuSync 2.0-videooverførselssystemet, sikrer, at brugerne modtager centimeternøjagtige data selv under vanskelige forhold.

Phantom 4 RTK er let at integrere i enhver arbejdsgang ved at forbinde positioneringssystemet til D-RTK 2 mobilstationen via en 4G-dongle eller Wi-Fi-punkt ved hjælp af NTRIP-protokollen (differentiel streaming GPS over internettet), eller du kan gemme alle de modtagne data til efterfølgende behandling ved hjælp af kinematik i efterbehandlingen (PPK - Post Processing Kinematic).

Mobil SDK -understøttelse

Phantom 4 RTK er kompatibel med DJI Mobile SDK, hvilket giver brugeren direkte adgang til dronefunktioner til automatisering og tilpasning via en mobil enhed.

Phantom 4 RTK i praksis

DJI arbejder tæt sammen med den europæiske byggegigant Strabag SE, en stor aktør inden for transportinfrastrukturen. Ved at bruge ubemandede teknologier i flere kortlægningsprojekter siden 2010 til at reducere omkostninger og øge arbejdsproduktiviteten har virksomheden formået at sætte pris på fordelene ved at bruge luftfotografier i 3D -modellering. Det nyeste værktøj til sådanne opgaver for Strabag SE er DJI Phantom 4 RTK.

“Der er mange fordele ved at bruge droner til kortlægningsformål. Deres integration ændrede vores arbejdsgang og forenklede mange af de operationelle trin, ”siger Thomas Groeninger, Head of Digital Assessment of Assets and UAVs hos Strabag SE. "Konventionelle undersøgelsesmetoder giver også 3D -modeller, men digitale terrænmodeller genereret fra dronedata giver en høj punkttæthed og derfor flere detaljer."

Pris

For at bestille dronen anbefales det at kontakte din nærmeste DJI -forhandler eller sende dine kontaktoplysninger til DJI -teamet via den officielle hjemmeside, så de kan kontakte dig.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobile Station D -RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobile Station D -RTK 2 - 7800 €

Ofte stillede spørgsmål

Drone

Sp.: Hvad gør Phantom forskellige 4 RTK'er fra tidligere Phantom -modeller? A: Alle de tidligere Phantom -serier har været rettet mod professionelle fotografer og dronehobbyister, Phantom 4 RTK er designet til industrielle brugere inden for områder som præcisionskortlægning og inspektion. P4 RTK arver et lignende kamera, form og størrelse, samt tilføjelse af et RTK -positioneringsmodul, et nyt TimeSync -system, en kortlægningsapplikation og meget mere.

Sp: Hvilke propeller har Phantom 4 RTK? A: P4 RTK er udstyret med standard 9450 rekvisitter, der følger med Phantom 4 Pro.

Sp: Kan jeg styre Phantom 4 RTK i andre lande og regioner? A: Nej, P4 RTK har specifikke versioner til forskellige lande og / eller regioner. Brugere kan kontrollere versionskoden ved at finde den på produktemballagen eller via GS RTK -appen (i afsnittet Drone Information i firmwaren).

Kamera

Sp: Hvad er forskellen mellem Phantom 4 RTK og Phantom 4 Pro / Advanced kameraer? A: Selvom alle tre er bygget på den samme 1-tommer 20 megapixel CMOS-sensor, er P4 RTK-kameraet blevet forfinet gennem en ny optagelsesproces med objektivforvrængning. Hvert P4 RTK-kamera undergår en kalibreringsprocedure, under hvilken objektivforvrængning måles, og de tilsvarende OPEN-CV-parametre registreres. Kameraet giver dig mulighed for at udsende de originale billeder uden at korrigere forvrængning, og OPEN-CV-forvrængningsparametrene, der er registreret i XMP-filen, kan bruges til efterbehandling.

Sp: Er det muligt at bruge Phantom 4 Pro ND -filtre på Phantom 4 RTK? A: Ja, måske kan ND -filtre lavet til P4Pro også bruges på P4 RTK.

Sp.: Understøtter flyets digitale signalprocessor (DSP) kamerakorrektion? A: Nej, brugeren kan aktivere forvrængningskorrektion i kameraet, men derefter vil billedfideliteten være ringere end forvrængningskorrektion i efterbehandlingssoftware.

Fjernbetjening

Sp: Hvad er forskellen mellem Phantom 4 RTK -fjernbetjeningen og Phantom 4 Pro Fjernbetjening? A: P4 RTK-kontrolpanelet har modtaget en række ændringer for at imødekomme behovene hos industrielle brugere, herunder: microSD-slot, indbygget højttaler, hot-swappable batterier. Derudover kan brugerne tilslutte kontroludstyr til Internettet for at betjene Network RTK med en 4G -nøgle. Endelig er en ny specialdesignet GS RTK -applikation allerede forudinstalleret i hver enhed, så operatøren kan starte dataindsamlingsopgaver umiddelbart efter udpakning.

Sp: Kan P4 RTK styres af Phantom 4 Pro -kontroludstyr? A: Nej.

Sp: Er det muligt at skifte mellem FCC- og CE -tilstande? О: Det er ikke muligt at skifte mellem tilstande.

Videostream

Sp: Hvad er FPV -afstanden fra Phantom 4 RTK? A: Den effektive FPV -forskydningsafstand afhænger af brugerens betjeningsmetoder (f.eks. Antenneposition) og det faktiske miljø i det bemandede område. I åbne og lukkede omgivelser er den maksimale FPV -afstand 10 km (for FCC 5,8 GHz) og 6 km (for CE 2,4 GHz).

Sp: Er det muligt at fortsætte den påbegyndte kortlægningsmission, hvis P4 RTK under udførelsen mister videooverførselssignalet? A: Ja, hvis videooverførselssignalet gik tabt, kan brugeren genstarte udstyret og fortsætte missionen.

Batteri

Sp: Er det muligt at bruge P4 Pro -batterier i Phantom 4 RTK? A: Ja, dronebatterier er fuldstændigt udskiftelige.

Sp: Hvor lang tid tager det at oplade P4 RTK -batteriet fuldstændigt? A: Det tager ikke mere end 60 minutter at oplade fuldt ud.

Sp: Hvordan er det nødvendigt at vedligeholde og opbevare batteriet? A: Opbevares på et tørt sted. Inden langtidsopbevaring skal du sørge for, at batteriet oplades med 50% eller højere og aflades hver tredje måned for at opretholde ydeevnen.

Sp: Er det muligt at bruge dronebatteriet i miljøer med lav temperatur? A: Batteriets ydeevne falder dramatisk ved temperaturer

Sp: Hvilke applikationer har kortlægnings- og inspektionsfunktioner? A: Den forudinstallerede GS RTK-applikation kan bruges til kortlægning og inspektion. Derudover kan brugerne installere applikationer, der er oprettet i DJI Mobile SDK.

Sp.: Er Phantom 4 RTK's adfærd med Return to Home (RTH) forskellig fra Phantom 4 Pro? A: Nej, RTH P4 RTK -tilstanden er næsten identisk.

Sp: Er der nogen begrænsninger for indstilling af waypoints til P4 RTK? A: Ja, afstanden mellem punkter må ikke overstige 2 km, det samlede antal punkter må ikke overstige 99, og flyveplanens længde må ikke overstige 15 km.

Sp: Er det tilladt at indtaste længde- og breddegradsværdier til indstilling af waypoints? A: Nej.

Sp: Hvad er det maksimale antal grænsepunkter, som GS RTK kan understøtte gennem importerede KML -filer? A: I øjeblikket understøtter applikationen op til 99 grænsepunkter.

Kortlægning

Sp: Hvilke differentielle dataformater understøtter Phantom 4 RTK? A: P4 RTK understøtter i øjeblikket: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 og MSM5 i RTCM3.2 -format.

Sp.: Bliver koordinaterne målt med Phantom 4 RTK absolutte i det brugervalgte koordinatsystem? A: Ja, absolut.

Sp: Hvordan beregnes den nødvendige flyvehøjde baseret på GSD -værdien? A: For at estimere den passende højde henvises til ligningen: H = 36 * GSD. Det er værd at være opmærksom på, at pixelens størrelse på jorden (GSD) måles i centimeter, og "H" -værdien (højde eller flyvehøjde) måles i meter.

Sp.: Gemmer billederne, der er taget af P4 RTK, højdedata? Hvis ja, hvordan gemmes disse data? A: Ja, det gør de. Højde over havets overflade og relativ højde (i forhold til brugerens startpunkt). Den absolutte højde kan bruges ved kortlægning. Den relative højde gemmes i XMP -filen.

Sp: Hvordan tager jeg et skråt fotografi med Phantom 4 RTK? A: Skrå billeder kan erhverves i fotogrammetri -tilstand i GS RTK -appen. I tilstanden "Fotogrammetri" kan du justere kardanhældningsvinklen fra -90 ° til -45 ° i kameraindstillingerne for hver flyveplan. Bruger kan kun indstille en gimbalvinkelværdi ad gangen. For at få flere vinkler skal du planlægge den samme mission og indstille den ønskede kameravinkel.

Sp: Er det muligt at oprette en 3D -model eller point cloud med tredjepartssoftware ved hjælp af billeder taget af P4 RTK? Hvis ja, hvad er nøjagtigheden af ​​den resulterende model? A: Ja, det er muligt. Nøjagtigheden afhænger dog af den tredjeparts softwarefotogrammetri-algoritme, der bruges. Softwareleverandøren bør konsulteres for at få den forventede nøjagtighed.

Sp: Hvad er den bedste måde at bruge P4 RTK til korridorkortlægning? A: I tilfælde, hvor data indsamles over infrastruktur eller anden smal korridor, anbefaler udvikleren at indstille en høj overlapningsfaktor, flyve over det normale og planlægge mindst to flyveveje til den samme korridor.

Sp: Er Phantom 4 RTK kompatibel med tredjeparts basestationer? A: Nej, det er ikke muligt at tilslutte tredjepartsbasestationer til P4 RTK eller radiostyringsudstyr. Det er dog muligt at modtage data fra en netværks-RTK-server via Ntrip-protokollen i et 4G / Wi-Fi-netværksmiljø. Satellitobservationsdata kan også gemmes i dronen til efterbehandling (PPK).

Videoer

Videoer fra DJI Phantom 4 RTK -droner.