DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Fokozott pontosság.

Bevezetés

Október 15 -én a polgári pilóta nélküli légi járművek és légi fényképezési technológiák világelső - DJI Innovationsa felső negyedik kereskedelmi változatátPhantom. A Phantom 4 RTK egy rendkívül pontos, nagy teljesítményű képalkotó rendszer, amelyet úgy terveztek, hogy megfeleljen az ipari felhasználók speciális igényeinek olyan területeken, mint a térképezés és az ellenőrzés.

Jellemzők

• Új RTK modul
• Centiméteres pozicionálási pontosság a legkevesebb vezérlőponttal
• Pozicionálási pontosság vízszintes síkban: 1cm 1md
• Pozicionálási pontosság a függőleges síkban: 1,5cm 1md
• A fotogrammetriai modell abszolút pontossága a vízszintes síkban: 5cm*
• Új TimeSync korrekciós rendszer
• Új GS RTK repüléstervező alkalmazás
• 2 siklómód
• Pontos képfeldolgozó rendszer 1 hüvelykes, 20 megapixeles CMOS érzékelőre épülve zár
• Mobil SDK támogatás
• OcuSync 2.0 átviteli rendszer
• Teljesen kompatibilis a D-RTK 2 mobilállomással
• Nagyvárosi területeken végzett munkához igazítva
]

*Ha napos időben repül 100 m magasságban, a földi pixelméret (GSD) 2,74 cm.

Csomag tartalma

A Phantom 4 RTK csomagtartalma teljes mértékben az ügyfél (felhasználó) által meghatározott feladatoktól függ). Drón megrendeléséhez ajánlott felvenni a kapcsolatot a legközelebbi hivatalos DJI kereskedővel, vagy elküldeni elérhetőségeit a DJI csapatának a hivatalos weboldalon keresztül, hogy felvehessék Önnel a kapcsolatot.

Az alapkészlet a következőket tartalmazza:

• Phantom 4 RTK
• Vezérlő beépített 5,5 hüvelykes szuper fényes kijelzővel,
• 2 × intelligens akkumulátor a P4 RTK -hoz,
• 1 × intelligens akkumulátor a központhoz,
• töltő mindkét akkumulátor egyidejű töltéséhez,
• Töltő hálózati adapter csatlakoztatása kábel,
• 8 × forgó csavar (4CW / 4CCW)
• Gimbal kamera
• 16 GB MicroSD
• szállítási tok
• Micro-USB Kábel
• USB-C kábel
• USB-C OTG kábel.

Specifikáció

Drone

Térképezési funkciók

Vizuális pozicionálás

Kamera

Akkumulátor]

)Intelligens töltőállomás

GNSS

Megjelenés

)

kamera

Alapjában véve az 1 hüvelykes, 20 megapixeles CMOS érzékelő párhuzamosan működik egy mechanikus zárral, amely kiküszöböli a kép torzulását mozgás közben, ezáltal lehetővé téve a küldetések feltérképezését vagy a rendszeres adatgyűjtést. Nagy felbontásának köszönhetően a Phantom 4 RTK elérheti a 2,74 cm -es GSD -t 100 méter magasból. Ennek a példátlan pontosságnak a biztosítása érdekében minden lencse szigorú kalibrálási folyamaton megy keresztül, amely méri a sugárirányú és érintőleges lencse torzulást. Az összegyűjtött torzítási paramétereket az egyes képek metaadataiba menti, lehetővé téve az utófeldolgozó szoftver egyéni beállítását bármely felhasználó számára.

Az RTK lefedettséggel nem rendelkező területeken a Phantom 4 RTK lehetővé teszi az utófeldolgozó kinematikai (PPK) kinematikát. A drón rögzíti az eredeti műholdas megfigyelési adatokat, valamint az efemerisz adatokat, és elmenti őket a PPKRAW.bin fájlba RTCM 3.2 formátumban. Ezenkívül a P4 RTK menet közben a műholdas adatokat RINEX (Receiver Independent Exchange Format) formátumba konvertálja, és a RINEX.obs fájlba írja.

A GNSS és a kamera helyzetének belső szinkronizálásával a Timestamp. MRK fájl pontos rögzítést biztosít a kép rendkívül pontos helyzetéről. A műveletekhez kapcsolódó összes adat a microSD kártyán tárolódik egy egyedi mappában minden egyes küldetéshez. A Phantom 4 RTK adatok konzisztenciája csökkenti az ellenőrzési időt, és lehetővé teszi a hatékony utómunkálatokat, minimális kézi beállításokkal.

Helymeghatározó rendszer

a kapott adatok valós idejű centiméteres helymeghatározási pontossága.

RTK modul nélkül egy pilóta nélküli légi jármű négyzetkilométerenként akár 40 földi irányítási pontot (GCP) igényel, ami a gyakorlatban időigényes. A DJI Phantom 4 RTK beépített centiméteres pontosságú RTK helymeghatározó navigációs rendszerrel rendelkezik, amely nagy teljesítményű képalkotó rendszerrel együtt működik. A Tandem potenciálisan csökkenti a „0” -hoz szükséges megszakítási pontok számát, és ezzel a beállítási idő legalább 75% -át megtakarítja.

Közvetlenül az RTK -vevő alatt található egy tartalék GNSS -modul a stabil repüléshez alacsony jelű területeken, például nagyvárosokban. A Phantom 4 RTK moduláris tandem optimalizálta a repülésbiztonságot és a legpontosabb adatokat az összetett felmérési, térképészeti és ellenőrzési munkafolyamatokhoz.

Az RTK modul 1cm 1ppm (vízszintes), 1,5cm 1ppm (függőleges) helymeghatározási pontosságot tud biztosítani, a Phantom 4 RTK pedig 5cm abszolút fotogrammetriai modellpontosságot tud elérni vízszintes síkban * (* Ha napos időben repül 100 m magasságban, a földi pixelméret (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Új rendszer a pontos adatok gyűjtésére - TimeSync. A repülésvezérlő, a kamera és az RTK modul folyamatos igazítását biztosítja. Ezenkívül a TimeSync biztosítja, hogy minden fénykép a legpontosabb metaadatokat használja, és a CMOS középpontjában rögzítse, ami viszont fotogrammetriai technikákkal optimalizálja az eredményeket, lehetővé téve, hogy a kép centiméteres szinten illeszkedjen a helymeghatározási adatokhoz.

OcuSync 2.0

Az OcuSync 2.0 videoátviteli rendszer stabil, elakadásgátló kapcsolatot biztosít a vezérlőberendezés és a drón között akár 10 km -re a 720p video -kapcsolat minőségével, ideális nagy területek feltérképezéséhez. Az akár 30 perces repülési időintervallum lehetővé teszi a pilóták számára, hogy hosszabb küldetéseket teljesítsenek anélkül, hogy le kellene szállniuk az elem cseréjéhez.

Még akkor is, ha egy akkumulátor nem elegendő a teljes munkaterület lefedéséhez, a tápellátás megváltoztatása után a „Működés folytatása” automatikusan folytatja a GS RTK alkalmazást.

GS RTK alkalmazás

Az új GS RTK alkalmazás a hagyományos repülési módokkal együtt lehetővé teszi a pilóták számára, hogy két irányítási módnak köszönhetően - a fotogrammetria és a Waypoint Flight - jobban irányítja a drónt. A tervezési módok lehetővé teszik a felhasználó számára a drón repülési útvonalának kiválasztását, miközben egyidejűleg beállítják az átfedési arányt, a magasságot, a sebességet, a kamera paramétereit, stb. A menetrend szerinti indulások könnyen megismételhetők, ami lehetővé teszi, hogy ugyanazokat az adatokat gyűjtsük különböző időszakokban, hogy nyomon lehessen követni az ellenőrzött területen bekövetkezett változásokat.

Az irodában történő repülés megtervezéséhez a GS RTK alkalmazás közvetlenül letölti a KML és a KMZ fájlokat. Az új Zársebesség -prioritás mód stabil expozíciót biztosít, még akkor is, ha nagy szélben önállóan repül.

D-RTK Mobile Station 2

A Phantom 4 RTK teljes mértékben kompatibilis a D-RTK Mobile szolgáltatással 2. állomás, amely felelős a drón valós idejű differenciális adatainak biztosításáért és a pontos geodéziai megoldás kialakításáért. A D-RTK 2 robusztus kialakítása,védettségi szintjeIP67,és az OcuSync 2.0 videoátviteli rendszer párosul, és biztosítja, hogy a felhasználók centiméter pontosságú adatokat kapjanak még nehéz körülmények között is.

A Phantom 4 RTK könnyen integrálható bármilyen munkafolyamatba, ha a helymeghatározó rendszert a D-RTK 2 mobilállomáshoz csatlakoztatja 4G kulcson vagy Wi-Fi-ponton keresztül az NTRIP protokoll használatával (differenciális streaming GPS az interneten keresztül), vagy az összes kapott adatot elmentheti a későbbi feldolgozáshoz a kinematika módszerével az utófeldolgozásban (PPK - Post Processing Kinematic).

Mobil SDK támogatás

A Phantom 4 RTK kompatibilis a DJI Mobile SDK -val, közvetlen hozzáférést biztosítva a felhasználónak az automatizáláshoz szükséges drónfunkciókhoz és testreszabás mobileszközön keresztül.

Phantom 4 RTK a gyakorlatban

A DJI szorosan együttműködik az európai építőipari óriással, a Strabag SE -vel, amely a közlekedési infrastruktúra egyik meghatározó szereplője. A pilóta nélküli technológiákat 2010 óta több térképészeti projektben alkalmazva, hogy csökkentse a költségeket és növelje a munka termelékenységét, a vállalatnak sikerült értékelnie a légi fényképek 3D modellezésben való használatának előnyeit. A Strabag SE legújabb feladata a DJI Phantom 4 RTK.

„A drónok térképészeti célú használatának számos előnye van. Integrációjuk megváltoztatta a munkafolyamatunkat, és sok műveletet egyszerűsített ” - mondta Thomas Groeninger, az eszközök és UAV -k digitális értékelésének vezetője a Strabag SE -nél. "A hagyományos felmérési módszerek 3D modelleket is biztosítanak, de a drón adatokból generált digitális terepmodellek magas pontsűrűséget és ezáltal részletesebb adatokat nyújtanak."

Ár

Drón megrendeléséhez ajánlott felvenni a kapcsolatot a legközelebbi hivatalos DJI -kereskedővel, vagy elküldeni elérhetőségeit a DJI csapatának a hivatalos weboldalon keresztül, hogy kapcsolatba léphessenek Önnel.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. D -RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK mobilállomás D -RTK 2 - 7800 €
]

GYIK

Drone

K: Mi teszi a Phantomot különböző 4 RTK a korábbi Phantom modellektől? V: Az összes korábbi Phantom sorozat professzionális fotósok és drón -hobbisták számára készült, a Phantom 4 RTK -t ipari felhasználók számára tervezték, például precíziós leképezéshez és ellenőrzéshez. A P4 RTK hasonló kamerát, formát és méretet örököl, valamint RTK pozicionáló modult, új TimeSync rendszert, térképészeti alkalmazást és még sok mást.

K: Milyen légcsavarokkal rendelkezik a Phantom 4 RTK? V: A P4 RTK a Phantom 4 Pro szabványos 9450 -es támaszaival van felszerelve.

K: Pilótázhatom a Phantom 4 RTK -t más országokban és régiókban? V: Nem, a P4 RTK -nak külön verziói vannak különböző országok és / vagy régiók számára. A felhasználók ellenőrizhetik a verziószámot, ha megtalálják a termék csomagolásán vagy a GS RTK alkalmazásban (a Firmware Drone Information részében).

Kamera

K: Mi a különbség a Phantom 4 RTK és a Phantom 4 Pro / Advanced kamerák között? V: Bár mindhárom ugyanarra az 1 hüvelykes, 20 megapixeles CMOS-érzékelőre épül, a P4 RTK kamerát egy új objektív torzítási felvételi eljárással finomították. Minden P4 RTK kamera kalibrálási eljáráson megy keresztül, amelynek során mérik az objektív torzulását, és rögzítik a megfelelő OPEN-CV paramétereket. A kamera lehetővé teszi az eredeti képek nyomtatását anélkül, hogy korrigálná a torzítást, és az XMP fájlban rögzített OPEN-CV torzítási paraméterek felhasználhatók az utófeldolgozásban.

K: Lehetséges Phantom 4 Pro ND szűrők használata a Phantom 4 RTK -n? V: Igen, talán az P4Pro -hez készült ND szűrők is használhatók a P4 RTK -n.

K: Támogatja a repülőgép digitális jelfeldolgozó processzora (DSP) a kamera torzításkorrekcióját? V: Nem, a felhasználó engedélyezheti a fényképezőgépen belüli torzításkorrekciót, de akkor a képhűség rosszabb lesz, mint az utófeldolgozó szoftver torzításkorrekciója.

Távirányító

K: Mi a különbség a Phantom 4 RTK távirányító és a Phantom 4 Pro között Távirányító? V: A P4 RTK kezelőpanel számos változtatást kapott az ipari felhasználók igényeinek kielégítésére, többek között: microSD foglalat, beépített hangszóró, gyorsan cserélhető akkumulátorok. Ezenkívül a felhasználók csatlakoztathatnak vezérlőberendezéseket az internethez, hogy 4G kulccsal működtethessék a hálózati RTK -t. Végül egy új, speciálisan tervezett GS RTK alkalmazás már minden eszközre előre telepítve van, így a kezelő a kicsomagolás után azonnal megkezdheti az adatgyűjtési feladatokat.

K: A P4 RTK vezérelhető a Phantom 4 Pro vezérlőegységgel? A: Nem.

K: Lehet -e váltani az FCC és a CE mód között? О: Az üzemmódok közötti váltás nem lehetséges.

Videófolyam

K: Mekkora az FPV távolság a Phantom 4 RTK -tól? A: A tényleges FPV -eltolási távolság a felhasználó működési módjától (pl. Antenna helyzetétől) és a személyzettel kapcsolatos tényleges környezettől függ. Nyitott és zárt környezetben a maximális FPV távolság 10 km (FCC 5,8 GHz esetén) és 6 km (CE 2,4 GHz esetén).

K: Lehet -e folytatni a megkezdett leképezési feladatot, ha annak végrehajtása során a P4 RTK elveszíti a videoátviteli jelet? V: Igen, ha a videóátviteli jel elveszett, a felhasználó újraindíthatja a berendezést, és folytathatja a küldetést.

Akkumulátor

K: Lehet -e P4 Pro elemeket használni a Phantom 4 RTK -ban? V: Igen, a drón akkumulátorok teljesen felcserélhetők.

K: Mennyi ideig tart a P4 RTK akkumulátor teljes feltöltése? V: A teljes feltöltés legfeljebb 60 percet vesz igénybe.

K: Hogyan szükséges az akkumulátor karbantartása és tárolása? A: Száraz helyen tárolandó. Hosszú távú tárolás előtt győződjön meg arról, hogy az akkumulátor legalább 50% -ban fel van töltve, és háromhavonta lemerül a teljesítmény megőrzése érdekében.

K: Lehetséges a drón akkumulátor alacsony hőmérsékletű környezetben való használata? A: Az akkumulátor teljesítménye drámaian csökken a hőmérsékleten

K: Milyen alkalmazások rendelkeznek térképészeti és ellenőrzési funkciókkal? V: Az előtelepített GS RTK alkalmazás használható térképkészítéshez és ellenőrzéshez. Ezenkívül a felhasználók telepíthetik a DJI Mobile SDK -ban létrehozott alkalmazásokat.

K: Miben különbözik a Phantom 4 RTK Return to Home (RTH) viselkedése a Phantom 4 Pro -tól? V: Nem, az RTH P4 RTK mód majdnem azonos.

K: Vannak -e korlátozások a P4 RTK útpontjainak beállítására? V: Igen, a pontok közötti távolság nem haladhatja meg a 2 km -t, a pontok teljes száma nem haladhatja meg a 99 -et, és a repülési terv hossza nem haladhatja meg a 15 km -t.

K: Szabad -e hosszúság- és szélességi értékeket megadni az útpontok beállításához? A: Nem.

K: Mennyi a határvonalak maximális száma, amelyeket a GS RTK képes támogatni az importált KML -fájlokon keresztül? V: Jelenleg az alkalmazás legfeljebb 99 határpontot támogat.

Térképezés

K: Milyen differenciált adatformátumokat támogat a Phantom 4 RTK? A: A P4 RTK jelenleg támogatja: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 és MSM5 RTCM3.2 formátumban.

K: A Phantom 4 RTK által mért koordináták a felhasználó által kiválasztott koordináta-rendszerben? V: Igen, feltétlenül.

K: Hogyan lehet kiszámítani a szükséges repülési magasságot a GSD érték alapján? A: A megfelelő magasság becsléséhez tegye a következő egyenletet: H = 36 * GSD. Érdemes odafigyelni arra a tényre, hogy a földön lévő pixel méretét (GSD) centiméterben, a "H" értéket (magasság vagy repülési magasság) méterben mérik.

K: A P4 RTK által készített képek mentik a magassági adatokat? Ha igen, hogyan tárolják ezeket az adatokat? V: Igen, igen. Tengerszint feletti magasság és relatív magasság (a felhasználó felszállási pontjához viszonyítva). Az abszolút magasság használható a leképezés során. A relatív magasságot az XMP fájl tárolja.

K: Hogyan készíthetek ferde fényképet a Phantom 4 RTK -val? V: A ferde képek fotogrammetria módban készíthetők a GS RTK alkalmazásban. "Fotogrammetria" módban a kardántengely dőlésszögét -90 ° és -45 ° között állíthatja be a fényképezőgép beállításaiban minden repülési tervhez. A felhasználó egyszerre csak egy kardánszög értéket állíthat be. Annak érdekében, hogy több szöget kapjon, meg kell terveznie ugyanazt a küldetést, és be kell állítania a kívánt kameraszöget.

K: Lehetséges -e 3D modell vagy pontfelhő létrehozása harmadik fél szoftverével a P4 RTK által rögzített képek felhasználásával? Ha igen, mi a kapott modell pontossága? V: Igen, lehetséges. A pontosság azonban függ a harmadik féltől származó szoftver fotogrammetriai algoritmusától. A várt pontosság érdekében konzultálni kell a szoftver forgalmazójával.

K: Mi a legjobb módja a P4 RTK használatának a folyosó -leképezéshez? V: Azokban az esetekben, amikor az adatokat infrastruktúrán vagy más keskeny folyosón gyűjtik, a fejlesztő azt javasolja, hogy állítsanak be magas átfedési tényezőt, repüljenek át a normál fölé, és tervezzenek legalább két repülési útvonalat ugyanarra a folyosóra.

K: A Phantom 4 RTK kompatibilis harmadik féltől származó bázisállomásokkal? V: Nem, nem lehet harmadik féltől származó bázisállomásokat csatlakoztatni a P4 RTK -hoz vagy rádióvezérlő berendezéshez. Lehetséges azonban adatok fogadása egy hálózati RTK szerverről az Ntrip protokollon keresztül 4G / Wi-Fi hálózati környezetben. Műholdas megfigyelési adatok is tárolhatók a drónban utólagos feldolgozás céljából (PPK).

Videók

Videók a DJI Phantom 4 RTK drónoktól.