DJI Phantom 4 RTK: Pronicljiva inteligencija. Povećana točnost.

Uvod

15. listopada svjetski lider u civilnim bespilotnim letjelicama i tehnologiji snimanja iz zraka - DJI Innovationskomercijalnu verzijuPhantom. Phantom 4 RTK je visoko točan, moćan sustav snimanja osmišljen kako bi zadovoljio posebne potrebe industrijskih korisnika u područjima kao što su kartiranje i inspekcija.

Značajke

• Novi RTK modul
• Točnost pozicioniranja centimetra s najmanje kontrolnih točaka
• Točnost pozicioniranja u vodoravnoj ravnini: 1 cm 1md
• Točnost pozicioniranja u okomitoj ravnini: 1,5 cm 1md
• Apsolutna točnost fotogrametrijskog modela u vodoravnoj ravnini: 5 cm*
• Novi sustav korekcije TimeSync
• Nova aplikacija za planiranje leta GS RTK
• 2 načina klizanja
• Precizan sustav za obradu slike izgrađen na 1-inčnom CMOS senzoru od 20 MP s mehaničkim zatvarač
• Podrška za mobilni SDK
• Prijenosni sustav OcuSync 2.0
• Potpuno kompatibilan s mobilnom stanicom D-RTK 2
• Prilagođen za rad u gradskim područjima

*Kada letite po sunčanom vremenu na nadmorskoj visini od 100 m, veličina piksela na tlu (GSD) 2,74 cm

Sadržaj paketa

Sadržaj paketa Phantom 4 RTK -a u potpunosti ovisi o zadacima koje je postavio kupac (korisnik). Za naručivanje bespilotne letjelice preporučuje se da se obratite najbližem službenom DJI prodavatelju ili svoje podatke za kontakt pošaljete DJI timu putem službene web stranice kako bi vas mogli kontaktirati.

Osnovni komplet će uključivati:

• Phantom 4 RTK
• Kontroler s ugrađenim 5,5-inčnim super svijetlim zaslonom,
• 2 × pametne baterije za P4 RTK,
• 1 × pametna baterija za upravljačku ploču,
• punjač za istovremeno punjenje obiju baterija,
• Povezivanje adaptera za punjenje kabel,
• 8 × rotora (4CW / 4CCW)
• Zapor kamera za kameru
• 16 GB MicroSD
• Torba za isporuku
• Mikro-USB kabel
• USB-C kabel
• USB-C OTG kabel.

Specifikacija

Dron

Funkcije preslikavanja

Vizualno pozicioniranje

Kamera

Baterija

)Inteligentna stanica za punjenje

GNSS

Izgled

)

Kamera

U svojoj srži, 1-inčni CMOS senzor od 20 megapiksela radi u tandemu s mehaničkim zatvaračem koji eliminira izobličenje slike pri snimanju u pokretu, čime se omogućuje besprijekorno mapiranje misija ili redovito prikupljanje podataka. Zahvaljujući visokoj rezoluciji, Phantom 4 RTK može doseći GSD od 2,74 cm sa visine od 100 metara. Kako bi se osigurala ta neviđena točnost, svaka leća prolazi kroz rigorozan postupak kalibracije koji mjeri radijalna i tangencijalna izobličenja leće. Prikupljeni parametri izobličenja spremaju se u metapodatke svake slike, dopuštajući softver za naknadnu obradu da se individualno prilagodi svakom korisniku.

U područjima bez pokrivanja RTK -om, Phantom 4 RTK omogućit će kinematiku naknadne obrade kinematike (PPK). Bespilotna letjelica snima originalne satelitske podatke promatranja, kao i efemeride i sprema ih u datoteku PPKRAW.bin u formatu RTCM 3.2. Osim toga, P4 RTK u hodu pretvara satelitske podatke u RINEX (format nezavisne razmjene primatelja) i zapisuje ih u datoteku RINEX.obs.

Internom sinkronizacijom položaja GNSS -a i kamere, datoteka Timestamp. MRK pruža točan zapis o vrlo točnom položaju slike. Svi podaci vezani uz operacije pohranjuju se na microSD karticu u jedinstvenu mapu za svaku pojedinačnu misiju. Dosljednost podataka Phantom 4 RTK-a smanjuje vrijeme provjere i omogućuje učinkovit tijek rada nakon obrade s minimalnim ručnim prilagodbama.

Sustav pozicioniranja

centimetrska točnost pozicioniranja primljenih podataka u stvarnom vremenu.

Bez RTK modula, bespilotna letjelica zahtijeva do 40 zemaljskih kontrolnih točaka (GCP) po kvadratnom kilometru, što u praksi oduzima puno vremena. DJI Phantom 4 RTK ima ugrađen navigacijski sustav za pozicioniranje RTK pozicioniranja precizan u centimetrima koji radi zajedno sa sustavom za snimanje visokih performansi. Tandem potencijalno smanjuje broj točaka prekida za '0', čime se štedi najmanje 75% vremena postavljanja.

Neposredno ispod RTK prijemnika nalazi se rezervni GNSS modul za stabilan let u područjima sa niskim signalom, poput velikih gradova. Modularni tandem Phantom 4 RTK optimizirao je sigurnost leta i najtočnije podatke za složene tokove snimanja, mapiranja i pregleda.

RTK modul može osigurati točnost pozicioniranja 1 cm 1 ppm (vodoravno), 1,5 cm 1 ppm (okomito), a Phantom 4 RTK može postići apsolutnu točnost fotogrametrijskog modela od 5 cm u vodoravnoj ravnini * (* Kada letite po sunčanom vremenu na nadmorskoj visini od 100 m, veličina piksela tla (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Novi sustav za prikupljanje točnih podataka - TimeSync. Omogućuje kontinuirano poravnavanje kontrolera leta, kamere i RTK modula. Osim toga, TimeSync osigurava da svaka fotografija koristi najtočnije metapodatke i snima ih u središtu CMOS -a, što zauzvrat optimizira rezultate pomoću fotogrametrijskih tehnika, dopuštajući slici da se podudara s podacima o položaju na razini centimetra.

OcuSync 2.0

Sustav video prijenosa OcuSync 2.0 pruža stabilnu vezu protiv ometanja između upravljačke opreme i drona udaljena do 10 km s video poveznicom kvalitete 720p, idealna za mapiranje velikih površina. Vremenski interval leta do 30 minuta omogućit će pilotima da završe duže misije bez potrebe za slijetanjem radi zamjene baterije.

Čak i ako jedna baterija nije dovoljna da pokrije cijelo radno područje, nakon promjene napajanja, „Operation Resumption“ će automatski nastaviti s primjenom GS RTK.

GS RTK aplikacija

Nova GS RTK aplikacija, zajedno s tradicionalnim načinima leta, omogućit će pilotima da bolja kontrola bespilotne letjelice zahvaljujući dva načina planiranja - fotogrametriji i putnom letenju. Načini planiranja omogućuju korisniku da odabere putanju leta bespilotne letjelice, istodobno prilagođavajući omjer preklapanja, nadmorsku visinu, brzinu, parametre kamere itd., Pružajući automatizirani proces mapiranja ili kontrolu tijeka rada na izlazu. Predviđeni polasci lako se ponavljaju, što omogućuje prikupljanje istih podataka u različitim vremenskim razdobljima radi praćenja promjena u kontroliranom području.

Za planiranje leta u uredu, aplikacija GS RTK izravno preuzima datoteke KML i KMZ. Novi način prioriteta okidača osigurava stabilnu ekspoziciju čak i pri autonomnom letenju u uvjetima jakog vjetra.

Mobilna stanica D-RTK 2

Phantom 4 RTK u potpunosti je kompatibilan s D-RTK Mobile Stanica 2, koja je odgovorna za pružanje bespilotne letjelice diferencijalnim podacima u stvarnom vremenu i formiranje točnog geodetskog rješenja. Robusna izvedba D-RTK 2,stupnja zaštiteIP67,u kombinaciji sa video prijenosnim sustavom OcuSync 2.0, korisnicima omogućuje primanje centimetarski točnih podataka čak i u teškim uvjetima.

Phantom 4 RTK lako se integrira u bilo koji tijek rada povezivanjem sustava za pozicioniranje s mobilnom stanicom D-RTK 2 putem 4G ključa ili Wi-Fi točke pomoću NTRIP protokola (diferencijalni streaming GPS putem Interneta), ili možete sve spremljene podatke spremiti za naknadnu obradu metodom kinematike u naknadnoj obradi (PPK - Post Processing Kinematic).

Podrška za mobilni SDK

Phantom 4 RTK kompatibilan je s DJI Mobile SDK -om, dajući korisniku izravan pristup funkcijama dronova za automatizaciju i prilagodba putem mobilnog uređaja.

Phantom 4 RTK u praksi

DJI blisko surađuje s europskim građevinskim divom Strabag SE, velikim igračem u transportnoj infrastrukturi. Koristeći bespilotne tehnologije u nekoliko projekata mapiranja od 2010. godine radi smanjenja troškova i povećanja produktivnosti rada, tvrtka je uspjela uvidjeti prednosti korištenja fotografija iz zraka u 3D modeliranju. Najnoviji alat za takve zadatke za Strabag SE je DJI Phantom 4 RTK.

“Postoje mnoge prednosti korištenja bespilotnih letjelica za potrebe kartiranja. Njihova integracija promijenila je naš tijek rada i pojednostavila mnoge operativne korake ”, rekao je Thomas Groeninger, voditelj digitalne procjene imovine i bespilotnih letjelica u Strabag SE. "Konvencionalne metode snimanja također pružaju 3D modele, ali digitalni modeli terena generirani iz podataka o bespilotnim letjelicama pružaju visoku gustoću točaka i stoga više detalja."

Cijena

Za naručivanje bespilotne letjelice preporučuje se kontaktiranje najbližeg službenog DJI prodavača ili slanje vaših podataka za kontakt DJI timu putem službene web stranice kako bi vas mogli kontaktirati.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobilna stanica D -RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobilna stanica D -RTK 2 - 7800 €

Česta pitanja

Dron

P: Što čini Phantom različita 4 RTK -a od prethodnih Phantom modela? O: Sve prethodne serije Phantom bile su usmjerene na profesionalne fotografe i ljubitelje bespilotnih letjelica, Phantom 4 RTK je dizajniran za industrijske korisnike u područjima poput preciznog mapiranja i pregleda. P4 RTK nasljeđuje sličnu kameru, oblik i veličinu, kao i dodatak RTK modula za pozicioniranje, novi TimeSync sustav, aplikaciju za mapiranje i još mnogo toga.

P: Koje propelere ima Phantom 4 RTK? O: P4 RTK opremljen je standardnim rekvizitima 9450 koji dolaze s Phantom 4 Pro.

P: Mogu li upravljati Phantom 4 RTK -om u drugim zemljama i regijama? O: Ne, P4 RTK ima posebne verzije za različite zemlje i / ili regije. Korisnici mogu provjeriti kôd verzije tako što će ga pronaći na pakiranju proizvoda ili putem aplikacije GS RTK (u odjeljku Informacije o dronu u firmveru).

Kamera

P: Koja je razlika između kamera Phantom 4 RTK i Phantom 4 Pro / Advanced? O: Iako su sve tri izgrađene na istom 1-inčnom CMOS senzoru od 20 megapiksela, P4 RTK kamera je poboljšana kroz novi postupak snimanja izobličenja objektiva. Svaka P4 RTK kamera prolazi postupak kalibracije, tijekom kojega se mjeri izobličenje objektiva i bilježe odgovarajući OPEN-CV parametri. Kamera vam omogućuje ispis izvornih slika bez ispravljanja izobličenja, a parametri izobličenja OPEN-CV zapisani u XMP datoteci mogu se koristiti u naknadnoj obradi.

P: Je li moguće koristiti Phantom 4 Pro ND filtre na Phantom 4 RTK? O: Da, možda se ND filtri napravljeni za P4Pro mogu koristiti i na P4 RTK.

P: Podržava li digitalni procesor signala (DSP) zrakoplova korekciju izobličenja kamere? O: Ne, korisnik može omogućiti ispravljanje izobličenja u kameri, ali tada će vjernost slike biti lošija od korekcije izobličenja u softveru za naknadnu obradu.

Daljinski upravljač

P: Koja je razlika između daljinskog upravljača Phantom 4 RTK i Phantom 4 Pro Daljinski upravljač? O: Upravljačka ploča P4 RTK primila je brojne izmjene kako bi zadovoljila potrebe industrijskih korisnika, uključujući: utor za microSD, ugrađeni zvučnik, baterije koje se mogu mijenjati. Osim toga, korisnici mogu povezati upravljačku opremu s internetom za upravljanje mrežnim RTK -om pomoću 4G ključa. Konačno, nova posebno dizajnirana GS RTK aplikacija već je unaprijed instalirana na svakom uređaju, što operateru omogućuje da odmah nakon raspakiranja započne prikupljanje podataka.

P: Može li se P4 RTK kontrolirati upravljačkim mehanizmom Phantom 4 Pro? O: Ne.

P: Je li moguće prebacivati ​​između FCC i CE načina rada? O: Prebacivanje između načina rada nije dostupno.

Video stream

P: Kolika je udaljenost FPV -a od Phantom 4 RTK -a? O: Učinkovita udaljenost pomaka FPV -a ovisi o korisnikovim radnim metodama (npr. Položaju antene) i stvarnom okruženju u području s posadom. U otvorenom i zatvorenom okruženju, maksimalna udaljenost FPV -a je 10 km (za FCC 5,8 GHz) i 6 km (za CE 2,4 GHz).

P: Je li moguće nastaviti započetu misiju mapiranja ako tijekom izvršavanja P4 RTK izgubi signal za prijenos videa? O: Da, ako je signal za prijenos video zapisa izgubljen, korisnik može ponovno pokrenuti opremu i nastaviti misiju.

Baterija

P: Je li moguće koristiti baterije P4 Pro u Phantom 4 RTK? O: Da, baterije dronova potpuno su zamjenjive.

P: Koliko je potrebno za potpuno punjenje P4 RTK baterije? O: Ne treba više od 60 minuta da se potpuno napuni.

P: Kako je potrebno održavati i skladištiti bateriju? O: Čuvati na suhom mjestu. Prije dugotrajnog skladištenja, provjerite je li baterija napunjena na 50% ili više i prazni li se svaka tri mjeseca radi održavanja performansi.

P: Je li moguće koristiti bespilotnu bateriju u okruženjima s niskim temperaturama? O: Performanse baterije dramatično padaju pri temperaturama

P: Koje aplikacije imaju funkcije mapiranja i pregleda? O: Unaprijed instalirana aplikacija GS RTK može se koristiti za mapiranje i pregled. Osim toga, korisnici mogu instalirati aplikacije stvorene u DJI Mobile SDK -u.

P: Da li se ponašanje Phantom 4 RTK -a za povratak kući (RTH) razlikuje od Phantom 4 Pro? O: Ne, način rada RTH P4 RTK je gotovo identičan.

P: Postoje li ograničenja za postavljanje međutočaka za P4 RTK? O: Da, udaljenost između točaka ne može biti veća od 2 km, ukupan broj točaka ne može biti veći od 99, a duljina plana leta ne smije biti veća od 15 km.

P: Je li dopušteno unijeti vrijednosti zemljopisne dužine i širine za postavljanje međutočaka? O: Ne.

P: Koliki je najveći broj graničnih točaka koje GS RTK može podržati putem uvezenih KML datoteka? O: Trenutno aplikacija podržava do 99 graničnih točaka.

Mapiranje

P: Koje formate različitih podataka podržava Phantom 4 RTK? O: P4 RTK trenutno podržava: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 i MSM5 u formatu RTCM3.2.

P: Jesu li koordinate izmjerene apsolutom Phantom 4 RTK u koordinatnom sustavu koji je odabrao korisnik? O: Da, apsolutno.

P: Kako izračunati potrebnu visinu leta na temelju GSD vrijednosti? O: Da biste procijenili odgovarajuću nadmorsku visinu, pogledajte jednadžbu: H = 36 * GSD. Vrijedi obratiti pažnju na činjenicu da se veličina piksela na tlu (GSD) mjeri u centimetrima, a vrijednost "H" (nadmorska visina ili nadmorska visina leta) mjeri se u metrima.

P: Da li slike snimljene P4 RTK spremaju podatke o visini? Ako je tako, kako se ti podaci pohranjuju? O: Da, imaju. Nadmorska visina i relativna nadmorska visina (u odnosu na polijetanje korisnika). Apsolutna visina može se koristiti u mapiranju. Relativna visina pohranjena je u XMP datoteci.

P: Kako snimiti koso fotografiju s Phantom 4 RTK -om? O: Nagnute slike mogu se dobiti u načinu fotogrametrije u aplikaciji GS RTK. U načinu "Fotogrametrija" možete podesiti kut nagiba kardana od -90 ° do -45 ° u postavkama fotoaparata za svaki plan leta. Korisnik može postaviti samo jednu vrijednost kuta gimbala istovremeno. Da biste dobili više kutova, morate planirati istu misiju i postaviti željeni kut kamere.

P: Je li moguće stvoriti 3D model ili oblak točaka sa softverom treće strane koristeći slike snimljene P4 RTK -om? Ako je tako, koja je točnost dobivenog modela? O: Da, moguće je. No točnost će ovisiti o algoritmu fotogrametrije fotografskog softvera treće strane. Za očekivanu točnost potrebno je konzultirati dobavljača softvera.

P: Koji je najbolji način korištenja P4 RTK za mapiranje koridora? O: U slučajevima kada se podaci prikupljaju preko infrastrukture ili drugog uskog koridora, programer preporučuje postavljanje visokog faktora preklapanja, letenje iznad normalnog i planiranje najmanje dvije putanje leta za isti koridor.

P: Je li Phantom 4 RTK kompatibilan s baznim stanicama trećih strana? O: Ne, nije moguće spojiti bazne stanice trećih strana na P4 RTK ili opremu za radio upravljanje. Međutim, moguće je primati podatke s mrežnog RTK poslužitelja putem Ntrip protokola u 4G / Wi-Fi mrežnom okruženju. Podaci satelitskog promatranja također se mogu pohraniti u bespilotnu letjelicu za naknadnu obradu (PPK).

Video zapisi

Video zapisi s bespilotnih letjelica DJI Phantom 4 RTK.