DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Zvýšená presnosť.

Úvod

15. októbra svetový líder v oblasti civilných bezpilotných lietadiel a technológií leteckej fotografie - DJI Innovationskomerčnú verziuPhantom. Phantom 4 RTK je vysoko presný a výkonný zobrazovací systém navrhnutý tak, aby vyhovoval špecifickým potrebám priemyselných užívateľov v oblastiach, ako je mapovanie a kontrola.

Vlastnosti

• Nový modul RTK
• Presnosť polohovania centimetra s najmenším počtom riadiacich bodov
• Presnosť polohovania v horizontálnej rovine: 1 cm 1md
• Presnosť polohovania vo zvislej rovine: 1,5 cm 1 md
• Absolútna presnosť fotogrametrického modelu v horizontálnej rovine: 5 cm*
• Nový korekčný systém TimeSync
• Nová aplikácia na plánovanie letu GS RTK
• 2 režimy kĺzania
• Presný systém spracovania obrazu postavený na 1-palcovom 20MP snímači CMOS s mechanickým uzávierka
• Podpora mobilných SDK
• Prenosový systém OcuSync 2.0
• Plne kompatibilný s mobilnou stanicou D-RTK 2
• Prispôsobený na prácu v metropolitných oblastiach

*Pri lete za slnečného počasia vo výške 100 m má veľkosť pixelov na zemi (GSD) 2,74. cm.

Obsah balenia

Obsah balenia Phantom 4 RTK úplne závisí od úloh, ktoré si zákazník (užívateľ) nastaví). Ak si chcete objednať dron, odporúča sa obrátiť sa na svojho najbližšieho oficiálneho predajcu DJI, alebo poslať svoje kontaktné informácie tímu DJI prostredníctvom oficiálnych webových stránok, aby vás mohli kontaktovať.

Základná sada bude obsahovať:

• Phantom 4 RTK
• Ovládač so vstavaným 5,5-palcovým super jasným displejom,
• 2 × inteligentné batérie pre P4 RTK,
• 1 × inteligentné batérie pre ovládací panel,
• nabíjačka pre súčasné nabíjanie oboch batérií,
• Pripojenie nabíjačky kábel,
• 8 × rotory (4CW / 4CCW)
• Kardanový zámok fotoaparátu
• 16 GB MicroSD
• Prepravné puzdro
• Micro-USB kábel
• Kábel USB-C
• Kábel USB-C OTG.

Špecifikácia

Dron

Mapovacie funkcie

Vizuálne polohovanie

Fotoaparát

Batéria

Inteligentná nabíjacia stanica

GNSS

Vzhľad

Kamera

V jeho jadre pracuje 1-palcový 20-megapixelový snímač CMOS v tandeme s mechanickou uzávierkou, ktorá eliminuje skreslenie obrazu pri snímaní v pohybe, čím umožňuje bezproblémové mapovanie misií alebo pravidelný zber dát. Vďaka vysokému rozlíšeniu môže Phantom 4 RTK dosiahnuť GSD 2,74 cm z výšky 100 metrov. Aby bola zaistená táto bezprecedentná presnosť, každý objektív prechádza prísnym kalibračným procesom, ktorý meria radiálne a tangenciálne skreslenie šošovky. Zhromaždené parametre skreslenia sú uložené v metaúdajoch každého obrázku, čo umožňuje individuálne prispôsobiť softvér následného spracovania pre akéhokoľvek používateľa.

V oblastiach bez pokrytia RTK umožní Phantom 4 RTK kinematiku post -processingovej kinematiky (PPK). Dron zachytáva pôvodné údaje zo satelitného pozorovania, ako aj údaje o efemeridách, a ukladá ich do súboru PPKRAW.bin vo formáte RTCM 3.2. P4 RTK navyše za chodu prevádza satelitné údaje do formátu RINEX (Receiver Independent Exchange Format) a zapisuje ho do súboru RINEX.obs.

Internou synchronizáciou polohy GNSS a kamery poskytuje súbor Timestamp. MRK presný záznam vysoko presnej polohy obrázka. Všetky údaje súvisiace s operáciami sú uložené na karte microSD v jedinečnom priečinku pre každú jednotlivú misiu. Konzistentnosť údajov Phantom 4 RTK skracuje čas overenia a umožňuje efektívny pracovný postup následného spracovania s minimálnymi ručnými úpravami.

Polohovací systém

presnosť polohovania centimetrov v reálnom čase prijatých údajov.

Bez modulu RTK vyžaduje letecký dopravný prostriedok bez posádky až 40 bodov pozemného riadenia (GCP) na kilometer štvorcový, čo je v praxi časovo náročné. DJI Phantom 4 RTK má vstavaný centimeter presný polohovací navigačný systém RTK, ktorý funguje v spojení s vysoko výkonným zobrazovacím systémom. Tandem potenciálne znižuje počet zarážok požadovaných pre „0“, čím ušetrí najmenej 75% času nastavenia.

Priamo pod prijímačom RTK je záložný modul GNSS pre stabilný let v oblastiach so slabým signálom, ako sú napríklad veľké mestá. Modulárny tandem Phantom 4 RTK optimalizuje bezpečný let a najpresnejšie údaje pre komplexné pracovné postupy prieskumu, mapovania a inšpekcie.

Modul RTK môže poskytovať presnosť polohovania 1 cm 1 str./min (horizontálne), 1,5 cm 1 str./min (vertikálne) a Phantom 4 RTK môže dosiahnuť 5 cm absolútnu presnosť fotogrametrického modelu v horizontálnej rovine * (* Pri lete za slnečného počasia vo výške 100 m má veľkosť pozemného pixelu (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nový systém na zber presných údajov - TimeSync. Poskytuje nepretržité zarovnanie letového ovládača, kamery a modulu RTK. TimeSync navyše zaisťuje, že každá fotografia používa najpresnejšie metadáta a zachytáva ich v strede CMOS, čo zase optimalizuje výsledky pomocou fotogrametrických techník, čo umožňuje obrázku zodpovedať údajom o polohe na úrovni centimetrov.

OcuSync 2.0

Systém prenosu videa OcuSync 2.0 poskytuje stabilné spojenie proti rušeniu medzi riadiacim zariadením a dronom až do vzdialenosti 10 km s kvalitou videospojenia 720p, ideálna na mapovanie veľkých plôch. Časový interval letu až 30 minút umožní pilotom absolvovať dlhšie misie bez toho, aby museli pristávať a meniť batériu.

Aj keď jedna batéria nestačí na pokrytie celého pracovného priestoru, po zmene napájania „Obnovenie prevádzky“ automaticky obnoví aplikáciu GS RTK.

Aplikácia GS RTK

Nová aplikácia GS RTK spolu s tradičnými režimami letu umožní pilotom ovládajte dron inteligentnejšie vďaka dvom režimom plánovania - fotogrametrii a letu na trase. Režimy plánovania umožňujú užívateľovi zvoliť si letovú dráhu drona, pričom súčasne upravujú pomer prekrytia, nadmorskú výšku, rýchlosť, parametre kamery atď., Poskytujúc automatizovaný mapovací proces alebo ovládanie pracovného toku na výstupe. Plánované odchody sú ľahko opakovateľné, čo umožňuje zbierať rovnaké údaje za rôzne časové obdobia a sledovať všetky zmeny v kontrolovanej oblasti.

Na plánovanie letu v kancelárii aplikácia GS RTK priamo sťahuje súbory KML a KMZ. Nový režim priority uzávierky zaisťuje stabilnú expozíciu aj pri autonómnom lete za silného vetra.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK je plne kompatibilný s D-RTK Mobile Stanica 2, ktorá je zodpovedná za poskytovanie dronu s diferenciálnymi údajmi v reálnom čase a za vytváranie presného geodetického riešenia. Robustná konštrukcia D-RTK 2,stupeň krytiaIP67,v spojení so systémom prenosu videa OcuSync 2.0, zaisťuje používateľom príjem centimetrov presných údajov aj v náročných podmienkach.

Phantom 4 RTK sa dá ľahko integrovať do akéhokoľvek pracovného toku pripojením polohovacieho systému k mobilnej stanici D-RTK 2 prostredníctvom hardvérového kľúča 4G alebo bodu Wi-Fi pomocou protokolu NTRIP (diferenciálne streamovanie GPS cez internet), alebo môžete všetky prijaté údaje uložiť na následné spracovanie metódou kinematiky v postprocese (PPK - Post Processing Kinematic).

Mobile SDK Support

Phantom 4 RTK je kompatibilný s DJI Mobile SDK a poskytuje užívateľovi priamy prístup k funkciám dronu pre automatizáciu a prispôsobenie prostredníctvom mobilného zariadenia.

Phantom 4 RTK v praxi

DJI úzko spolupracuje s európskym stavebným gigantom Strabag SE, významným hráčom v dopravnej infraštruktúre. Vďaka použitiu bezpilotných technológií v niekoľkých mapovacích projektoch od roku 2010 na zníženie nákladov a zvýšenie produktivity práce sa spoločnosti podarilo oceniť výhody používania leteckých fotografií v 3D modelovaní. Najnovším nástrojom pre tieto úlohy pre Strabag SE je DJI Phantom 4 RTK.

„Používanie dronov na mapové účely má mnoho výhod. Ich integrácia zmenila náš pracovný tok a zjednodušila mnohé operačné kroky, “povedal Thomas Groeninger, vedúci digitálneho hodnotenia aktív a bezpilotných prostriedkov v spoločnosti Strabag SE. „Konvenčné metódy prieskumu poskytujú aj 3D modely, ale digitálne modely terénu generované z údajov dronov poskytujú vysokú hustotu bodov, a teda aj viac podrobností.“

Cena

Ak si chcete objednať dron, odporúča sa kontaktovať najbližšieho oficiálneho predajcu DJI alebo odoslať svoje kontaktné údaje tímu DJI prostredníctvom oficiálneho webu, aby vás mohli kontaktovať.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobilná stanica D -RTK 2 - 3600 €
3. Mobilná stanica Phantom 4 RTK D -RTK 2 - 7800 €

FAQ

Drone

Q: What makes Phantom rôzne 4 RTK z predchádzajúcich modelov Phantom? A: Všetky predchádzajúce série Phantom boli zamerané na profesionálnych fotografov a fanúšikov dronov. Phantom 4 RTK je navrhnutý pre priemyselných používateľov v oblastiach, ako je presné mapovanie a kontrola. P4 RTK zdedil podobný fotoaparát, tvar a veľkosť, ako aj pridanie polohovacieho modulu RTK, nový systém TimeSync, mapovaciu aplikáciu a mnoho ďalších.

Otázka: Aké vrtule má Phantom 4 RTK? A: P4 RTK je vybavený štandardnými 9450 rekvizitami, ktoré sa dodávajú s Phantom 4 Pro.

Otázka: Môžem pilotovať Phantom 4 RTK v iných krajinách a oblastiach? A: Nie, P4 RTK má špecifické verzie pre rôzne krajiny a / alebo regióny. Používatelia môžu skontrolovať kód verzie tým, že ho nájdu na obale výrobku alebo prostredníctvom aplikácie GS RTK (v časti Informácie o drone firmvéru).

Kamera

Otázka: Aký je rozdiel medzi kamerami Phantom 4 RTK a Phantom 4 Pro / Advanced? A: Napriek tomu, že všetky tri sú postavené na rovnakom 1-palcovom 20-megapixelovom snímači CMOS, kamera P4 RTK bola vylepšená prostredníctvom nového procesu záznamu skreslenia objektívu. Každá kamera P4 RTK prechádza kalibračným postupom, počas ktorého sa meria skreslenie objektívu a zaznamenávajú sa zodpovedajúce parametre OPEN-CV. Fotoaparát vám umožňuje odosielať pôvodné obrázky bez korekcie skreslenia a parametre skreslenia OPEN-CV zaznamenané v súbore XMP je možné použiť pri následnom spracovaní.

Otázka: Je možné na Phantom 4 RTK použiť filtre Phantom 4 Pro ND? A: Áno, možno možno ND filtre vyrobené pre P4Pro použiť aj na P4 RTK.

Otázka: Podporuje procesor digitálneho signálu (DSP) lietadla opravu skreslenia kamery? Odpoveď: Nie, používateľ môže povoliť korekciu skreslenia vo fotoaparáte, ale potom bude vernosť obrazu nižšia ako korekcia skreslenia v softvéri na dodatočné spracovanie.

Diaľkový ovládač

Otázka: Aký je rozdiel medzi diaľkovým ovládačom Phantom 4 RTK a Phantom 4 Pro Diaľkový ovládač? A: Ovládací panel P4 RTK prešiel niekoľkými zmenami, ktoré uspokojili potreby priemyselných používateľov, vrátane: slotu na kartu microSD, vstavaného reproduktora a batérií vymeniteľných za prevádzky. Používatelia môžu navyše pripojiť riadiace zariadenie k internetu a prevádzkovať sieť RTK pomocou kľúča 4G. Nakoniec, v každom zariadení je už predinštalovaná nová špeciálne navrhnutá aplikácia GS RTK, ktorá umožňuje operátorovi začať úlohy zberu dát bezprostredne po vybalení.

Otázka: Dá sa P4 RTK ovládať predradníkom Phantom 4 Pro? A: Nie.

Otázka: Je možné prepínať medzi režimami FCC a CE? О: Prepínanie medzi režimami nie je k dispozícii.

Video stream

Otázka: Aká je vzdialenosť FPV od zariadenia Phantom 4 RTK? A: Efektívna vzdialenosť ofsetu FPV závisí od prevádzkových metód používateľa (napr. Poloha antény) a skutočného prostredia v obsluhovanej oblasti. V otvorenom a neuzavretom prostredí je maximálna vzdialenosť FPV 10 km (pre FCC 5,8 GHz) a 6 km (pre CE 2,4 GHz).

Otázka: Je možné pokračovať v začatej mapovacej misii, ak počas jej vykonávania P4 RTK stratí signál prenosu videa? A: Áno, ak sa stratil signál prenosu videa, používateľ môže reštartovať zariadenie a pokračovať v misii.

Batéria

Otázka: Je možné v batérii Phantom 4 RTK používať batérie P4 Pro? A: Áno, batérie dronov sú úplne zameniteľné.

Otázka: Ako dlho trvá úplné nabitie batérie P4 RTK? Odpoveď: Plné nabitie nezaberie viac ako 60 minút.

Otázka: Ako je potrebné udržiavať a skladovať batériu? A: Skladujte na suchom mieste. Pred dlhodobým skladovaním sa uistite, že je batéria nabitá na 50% alebo viac a vybíja sa každé tri mesiace, aby sa zachoval výkon.

Otázka: Je možné batériu dronu používať v prostredí s nízkou teplotou? A: Výkon batérie pri teplotách dramaticky klesá

Otázka: Aké aplikácie majú funkcie mapovania a kontroly? A: Na mapovanie a kontrolu je možné použiť predinštalovanú aplikáciu GS RTK. Používatelia si navyše môžu nainštalovať aplikácie vytvorené v súprave DJI Mobile SDK.

Otázka: Je správanie zariadenia Phantom 4 RTK k návratu domov (RTH) odlišné od modelu Phantom 4 Pro? A: Nie, režim RTH P4 RTK je takmer identický.

Otázka: Existujú nejaké obmedzenia pri nastavovaní trasových bodov pre P4 RTK? A: Áno, vzdialenosť medzi bodmi nemôže byť väčšia ako 2 km, celkový počet bodov nesmie presiahnuť 99 a dĺžka letového plánu nesmie presiahnuť 15 km.

Otázka: Je dovolené zadávať hodnoty zemepisnej dĺžky a šírky na nastavenie trasových bodov? A: Nie.

Otázka: Aký je maximálny počet hraničných bodov, ktoré môže GS RTK podporovať prostredníctvom importovaných súborov KML? A: V súčasnosti aplikácia podporuje až 99 hraničných bodov.

Mapovanie

Otázka: Aké rôzne dátové formáty podporuje Phantom 4 RTK? A: P4 RTK v súčasnosti podporuje: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 a MSM5 vo formáte RTCM3.2.

Otázka: Sú súradnice merané prístrojom Phantom 4 RTK v súradnicovom systéme zvolenom používateľom absolútne? A: Áno, absolútne.

Otázka: Ako vypočítať požadovanú výšku letu na základe hodnoty GSD? A: Na odhad vhodnej nadmorskej výšky sa obráťte na rovnicu: H = 36 * GSD. Stojí za to venovať pozornosť skutočnosti, že veľkosť pixelu na zemi (GSD) sa meria v centimetroch a hodnota „H“ (nadmorská výška alebo výška letu) sa meria v metroch.

Otázka: Ukladajú obrázky zachytené fotoaparátom P4 RTK údaje o nadmorskej výške? Ak áno, ako sa tieto údaje uchovávajú? Odpoveď: Áno, majú. Nadmorská výška a relatívna nadmorská výška (vzhľadom na miesto vzletu používateľa). Pri mapovaní je možné použiť absolútnu výšku. Relatívna výška je uložená v súbore XMP.

Otázka: Ako môžem zachytiť šikmú fotografiu pomocou Phantom 4 RTK? A: Šikmé obrázky je možné získať v režime fotogrametrie v aplikácii GS RTK. V režime „Fotogrametria“ môžete v nastaveniach kamery pre každý letový plán nastaviť uhol sklonu kardanového ramena od -90 ° do -45 °. Užívateľ môže nastaviť iba jednu hodnotu uhla závesu súčasne. Aby ste získali viac uhlov, musíte naplánovať rovnakú misiu a nastaviť požadovaný uhol kamery.

Otázka: Je možné vytvoriť 3D model alebo bodový oblak pomocou softvéru tretej strany pomocou obrázkov nasnímaných P4 RTK? Ak áno, aká je presnosť výsledného modelu? A: Áno, je to možné. Presnosť však bude závisieť od použitého algoritmu fotogrametrie softvéru iného výrobcu. Očakávanú presnosť je potrebné konzultovať s dodávateľom softvéru.

Otázka: Aký je najlepší spôsob použitia P4 RTK na mapovanie koridorov? A: V prípadoch, keď sa údaje zbierajú cez infraštruktúru alebo iný úzky koridor, vývojár odporúča nastaviť vysoký faktor prekrytia, letieť nad normál a naplánovať najmenej dve dráhy letu pre ten istý koridor.

Otázka: Je Phantom 4 RTK kompatibilný so základňovými stanicami tretích strán? A: Nie, nie je možné pripojiť základňové stanice tretích strán k zariadeniu P4 RTK alebo rádiovému ovládaniu. V sieťovom prostredí 4G / Wi-Fi je však možné prijímať údaje zo sieťového servera RTK prostredníctvom protokolu Ntrip. Údaje o satelitnom pozorovaní je možné uložiť aj do drona na následné spracovanie (PPK).

Videos

Videos from drony DJI Phantom 4 RTK.