DJI Phantom 4 RTK: Kecerdasan Berwawasan. Peningkatan ketepatan.

Pengenalan

Pada 15 Oktober, pemimpin dunia dalam kenderaan udara tanpa pemandu awam dan teknologi fotografi udara - DJI Innovationsversi komersialPhantom. Phantom 4 RTK adalah sistem pengimejan berketepatan tinggi dan berkuasa yang direka untuk memenuhi keperluan khusus pengguna industri dalam bidang seperti pemetaan dan pemeriksaan.

Ciri

• Modul RTK baru
• Ketepatan kedudukan sentimeter dengan titik kawalan paling sedikit
• Ketepatan kedudukan dalam satah mendatar: 1cm 1md
• Ketepatan kedudukan dalam satah menegak: 1.5cm 1md
• Ketepatan mutlak model fotogrametri dalam satah mendatar: 5cm*
• Sistem pembetulan TimeSync Baru
• Aplikasi perancangan penerbangan baru GS ​​RTK
• 2 mod meluncur
• Sistem pemprosesan imej tepat yang dibina berdasarkan sensor CMOS 20-inci 1-inci dengan mekanikal rana
• Sokongan SDK Mudah Alih
• Sistem penghantaran OcuSync 2.0
• Sesuai sepenuhnya dengan stesen bergerak D-RTK 2
• Disesuaikan untuk bekerja di kawasan metropolitan

*Ketika terbang dalam cuaca cerah pada ketinggian 100m, ukuran piksel di tanah (GSD) 2.74 cm

Isi pakej

Kandungan pakej Phantom 4 RTK sepenuhnya bergantung pada tugas yang ditetapkan oleh pelanggan (pengguna). Untuk memesan drone, disarankan agar anda menghubungi Dealer DJI Rasmi terdekat anda, atau mengirim maklumat hubungan anda kepada pasukan DJI melalui laman web rasmi agar mereka dapat menghubungi anda.

Kit asas akan merangkumi:

• Phantom 4 RTK
• Pengawal dengan paparan super terang bawaan 5.5 inci,
• 2 × bateri pintar untuk P4 RTK,
• 1 × bateri pintar untuk panel kawalan,
• pengecas untuk pengisian serentak kedua-dua bateri,
• Sambungan penyesuai kuasa pengecas kabel,
• 8 × rotor (4CW / 4CCW)
• Kunci gimbal kamera
• 16GB MicroSD
• Sarung penghantaran
• Mikro-USB kabel
• Kabel USB-C
• Kabel USB-C OTG.

Spesifikasi

Drone

Fungsi pemetaan

Kedudukan visual

Kamera

Bateri]

)Stesen pengecasan pintar

GNSS

Penampilan

Kamera

Pada intinya, sensor CMOS 20-megapiksel 1-inci berfungsi bersama-sama dengan pengatup mekanikal yang menghilangkan penyimpangan gambar ketika mengambil gambar dalam gerakan, sehingga memungkinkan untuk memetakan misi atau pengumpulan data biasa dengan lancar. Berkat resolusi tinggi, Phantom 4 RTK dapat mencapai GSD 2.74cm dari ketinggian 100 meter. Untuk memastikan ketepatan yang belum pernah terjadi sebelumnya, setiap lensa melalui proses penentukuran yang ketat yang mengukur distorsi lensa radial dan tangensial. Parameter distorsi yang dikumpulkan disimpan dalam metadata setiap gambar, yang membolehkan perisian pasca pemprosesan disesuaikan secara individu untuk setiap pengguna.

Di kawasan yang tidak mempunyai liputan RTK, Phantom 4 RTK akan memungkinkan kinematik Kinematic Post Processing (PPK). Drone tersebut menangkap data pemerhatian satelit asli dan juga data ephemeris dan menyimpannya dalam fail PPKRAW.bin dalam format RTCM 3.2. Di samping itu, P4 RTK menukar data satelit dengan cepat ke RINEX (Penerima Format Pertukaran Bebas) dan menulisnya ke fail RINEX.obs.

Dengan menyegerakkan kedudukan GNSS dan kamera secara dalaman, fail Timestamp. MRK memberikan rekod tepat mengenai kedudukan gambar yang sangat tepat. Semua data yang berkaitan dengan operasi disimpan pada kad microSD dalam folder unik untuk setiap misi individu. Konsistensi data Phantom 4 RTK mengurangkan masa pengesahan dan membolehkan aliran kerja pasca pemprosesan yang cekap dengan penyesuaian manual minimum.

Sistem penentududukan

ketepatan kedudukan sentimeter masa nyata bagi data yang diterima.

Tanpa modul RTK, kenderaan udara tanpa pemandu memerlukan hingga 40 titik kawalan darat (GCP) per kilometer persegi, yang memakan masa dalam praktiknya. DJI Phantom 4 RTK mempunyai sistem navigasi penentuan kedudukan RTK ketepatan sentimeter terbina dalam yang berfungsi bersamaan dengan sistem pengimejan berprestasi tinggi. Tandem berpotensi mengurangkan jumlah titik putus yang diperlukan untuk '0', menjimatkan sekurang-kurangnya 75% masa persediaan.

Tepat di bawah penerima RTK adalah modul GNSS sandaran untuk penerbangan stabil di kawasan isyarat rendah seperti bandar besar. Tandan modular Phantom 4 RTK mengoptimumkan penerbangan yang selamat dan data yang paling tepat untuk aliran kerja tinjauan, pemetaan dan pemeriksaan yang kompleks.

Modul RTK dapat memberikan ketepatan kedudukan 1cm 1ppm (mendatar), 1.5cm 1ppm (menegak), dan Phantom 4 RTK dapat mencapai ketepatan model fotogrametri mutlak 5cm pada satah mendatar * (* Ketika terbang dalam cuaca cerah pada ketinggian 100m, ukuran piksel tanah (GSD) 2.74cm).

TimeSync

Sistem baru untuk mengumpulkan data yang tepat - TimeSync. Memberi penjajaran berterusan pengawal penerbangan, kamera dan modul RTK. Di samping itu, TimeSync memastikan bahawa setiap foto menggunakan metadata yang paling tepat dan menangkapnya di tengah CMOS, yang seterusnya mengoptimumkan hasil menggunakan teknik fotogrametri, yang memungkinkan gambar untuk mencocokkan data kedudukan pada tahap sentimeter.

OcuSync 2.0

Sistem penghantaran video OcuSync 2.0 menyediakan sambungan anti-gangguan yang stabil antara peralatan kawalan dan drone sejauh 10 km dengan kualiti pautan video 720p, sesuai untuk pemetaan kawasan yang luas. Selang waktu penerbangan hingga 30 minit akan membolehkan juruterbang menyelesaikan misi lebih lama tanpa perlu mendarat untuk menukar bateri.

Walaupun satu bateri tidak cukup untuk menutup seluruh area kerja, setelah mengubah daya, "Operasi Penyambungan" secara automatik akan menyambung semula aplikasi GS RTK.

Aplikasi GS RTK

Aplikasi GS RTK baru bersama dengan mod penerbangan tradisional akan membolehkan juruterbang untuk mengawal drone dengan lebih bijak berkat dua mod perancangan - Fotogrametri dan Waypoint Flight. Mod perancangan membolehkan pengguna memilih jalur penerbangan drone, sekaligus menyesuaikan nisbah tumpang tindih, ketinggian, kelajuan, parameter kamera, dll., Menyediakan proses pemetaan automatik atau kawalan aliran kerja pada output. Keberangkatan yang dijadualkan dapat diulang dengan mudah, yang memungkinkan untuk mengumpulkan data yang sama dalam jangka masa yang berlainan untuk mengesan perubahan di kawasan terkawal.

Untuk merancang penerbangan di pejabat, aplikasi GS RTK memuat turun fail KML dan KMZ secara langsung. Mod Shutter Priority yang baru memastikan pendedahan yang stabil walaupun terbang secara autonomi dalam keadaan angin yang tinggi.

Stesen Bergerak D-RTK 2

Phantom 4 RTK sepenuhnya serasi dengan D-RTK Mobile Stesen 2, yang bertanggungjawab untuk memberikan drone pembezaan data dalam masa nyata dan membentuk penyelesaian geodetik yang tepat. Reka bentuk yang kuat dari tahap perlindungan D-RTK 2,IP67,yang digabungkan dengan sistem penghantaran video OcuSync 2.0, memastikan pengguna menerima data tepat sentimeter walaupun dalam keadaan sukar.

Phantom 4 RTK mudah diintegrasikan ke dalam aliran kerja apa pun dengan menghubungkan sistem penentududukan ke stesen bergerak D-RTK 2 melalui dongle 4G atau titik Wi-Fi menggunakan protokol NTRIP (GPS streaming berbeza melalui Internet), atau anda boleh menyimpan semua data yang diterima untuk pemprosesan seterusnya dengan kaedah kinematik dalam pemprosesan pasca (PPK - Post Processing Kinematic).

Sokongan SDK Mudah Alih

Phantom 4 RTK serasi dengan DJI Bergerak SDK, memberikan pengguna akses langsung ke fungsi drone untuk automasi dan penyesuaian melalui peranti mudah alih.

Phantom 4 RTK dalam praktiknya

DJI bekerjasama rapat dengan syarikat gergasi pembinaan Eropah Strabag SE, pemain utama dalam infrastruktur pengangkutan. Dengan menggunakan teknologi tanpa pemandu dalam beberapa proyek pemetaan sejak 2010 untuk mengurangkan biaya dan meningkatkan produktivitas tenaga kerja, syarikat telah berjaya menghargai manfaat menggunakan foto udara dalam pemodelan 3D. Alat terbaru untuk tugas seperti itu untuk Strabag SE adalah DJI Phantom 4 RTK.

“Ada banyak kelebihan menggunakan drone untuk tujuan pemetaan. Integrasi mereka mengubah aliran kerja kami dan menyederhanakan banyak langkah operasi, ”kata Thomas Groeninger, Ketua Penilaian Digital Aset dan UAV di Strabag SE. "Kaedah tinjauan konvensional juga menyediakan model 3D, tetapi model medan digital yang dihasilkan dari data drone memberikan kepadatan titik tinggi dan oleh itu lebih terperinci."

Harga

Untuk memesan drone, disarankan untuk menghubungi peniaga DJI rasmi terdekat anda, atau mengirim maklumat hubungan anda ke pasukan DJI melalui laman web rasmi supaya mereka dapat menghubungi anda.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Stesen Bergerak D-RTK 2 - 3600 €
3. Stesen Bergerak Phantom 4 RTK D-RTK 2 - 7800 €

Soalan Lazim

Drone

S: Apa yang membuat Phantom berbeza 4 RTK dari model Phantom sebelumnya? J: Semua siri Phantom sebelumnya ditujukan untuk jurugambar profesional dan penggemar drone, Phantom 4 RTK dirancang untuk pengguna industri di bidang seperti pemetaan dan pemeriksaan ketepatan. P4 RTK mewarisi kamera, bentuk dan ukuran yang serupa, serta penambahan modul penentuan kedudukan RTK, sistem TimeSync baru, aplikasi pemetaan dan banyak lagi.

S: Baling-baling apa yang dimiliki oleh Phantom 4 RTK? J: P4 RTK dilengkapi dengan alat peraga 9450 standard yang disertakan dengan Phantom 4 Pro.

S: Bolehkah saya mengemudikan Phantom 4 RTK di negara dan wilayah lain? J: Tidak, P4 RTK mempunyai versi khusus untuk berbagai negara dan / atau wilayah. Pengguna boleh memeriksa kod versi dengan mencarinya di bungkusan produk atau melalui aplikasi GS RTK (di bahagian Drone Information di Firmware).

Kamera

S: Apakah perbezaan antara kamera Phantom 4 RTK dan Phantom 4 Pro / Advanced? J: Walaupun ketiga-tiganya dibangun pada sensor CMOS 20-megapiksel 1-inci yang sama, kamera P4 RTK telah diperhalusi melalui proses rakaman distorsi lensa baru. Setiap kamera P4 RTK menjalani prosedur penentukuran, di mana distorsi lensa diukur dan parameter OPEN-CV yang sesuai direkodkan. Kamera membolehkan anda memaparkan gambar asli tanpa membetulkan herotan, dan parameter distorsi OPEN-CV yang direkodkan dalam fail XMP dapat digunakan dalam pemprosesan pasca.

S: Adakah mungkin menggunakan penapis Phantom 4 Pro ND pada Phantom 4 RTK? J: Ya mungkin penapis ND yang dibuat untuk P4Pro juga dapat digunakan pada P4 RTK.

S: Adakah pemproses isyarat digital pesawat (DSP) menyokong pembetulan penyelewengan kamera? J: Tidak, pengguna dapat mengaktifkan pembetulan distorsi dalam kamera, tetapi kemudian kesetiaan gambar akan lebih rendah daripada pembetulan distorsi dalam perisian pasca pemprosesan.

Alat Kawalan Jauh

S: Apakah perbezaan antara Pengawal Jauh Phantom 4 RTK dan Phantom 4 Pro Alat kawalan jauh? J: Panel kawalan P4 RTK telah menerima sejumlah perubahan untuk memenuhi keperluan pengguna industri, termasuk: slot microSD, pembesar suara terbina dalam, bateri swap panas. Di samping itu, pengguna dapat menyambungkan peralatan kawalan ke Internet untuk mengendalikan RTK Rangkaian dengan kunci 4G. Akhirnya, aplikasi GS RTK yang direka khas telah diprapasang pada setiap peranti, yang membolehkan pengendali memulakan tugas pengumpulan data sebaik sahaja membongkar.

S: Bolehkah P4 RTK dikendalikan oleh peralatan kawalan Phantom 4 Pro? J: Tidak.

Q: Adakah mungkin untuk beralih antara mod FCC dan CE? О: Tidak boleh beralih antara mod.

Aliran Video

S: Berapakah jarak FPV dari Phantom 4 RTK? J: Jarak offset FPV yang berkesan bergantung pada kaedah operasi pengguna (misalnya kedudukan antena) dan persekitaran sebenar di kawasan berawak. Di persekitaran terbuka dan tertutup, jarak FPV maksimum adalah 10 km (untuk FCC 5.8GHz) dan 6 km (untuk CE 2.4GHz).

T: Adakah mungkin untuk meneruskan misi pemetaan yang dimulakan jika selama pelaksanaannya P4 RTK kehilangan isyarat penghantaran video? J: Ya, jika isyarat penghantaran video hilang, pengguna dapat menghidupkan semula peralatan dan meneruskan misi.

Baterai

S: Adakah mungkin menggunakan bateri P4 Pro di Phantom 4 RTK? J: Ya, bateri drone boleh ditukar ganti.

S: Berapa lama masa yang diperlukan untuk mengecas sepenuhnya bateri P4 RTK? J: Tidak lebih dari 60 minit untuk mengisi penuh.

S: Bagaimana perlu untuk menyelenggara dan menyimpan bateri? J: Simpan di tempat yang kering. Sebelum penyimpanan jangka panjang, pastikan bateri dicas pada 50% atau lebih tinggi dan habis setiap tiga bulan untuk mengekalkan prestasi.

T: Adakah mungkin menggunakan bateri drone di persekitaran suhu rendah? J: Prestasi bateri turun secara mendadak pada suhu

S: Aplikasi apa yang mempunyai fungsi pemetaan dan pemeriksaan? J: Aplikasi GS RTK yang telah dipasang sebelumnya dapat digunakan untuk pemetaan dan pemeriksaan. Selain itu, pengguna dapat memasang aplikasi yang dibuat di DJI Mobile SDK.

S: Adakah tingkah laku Return to Home (RTH) Phantom 4 RTK berbeza dengan Phantom 4 Pro? J: Tidak, mod RTH P4 RTH hampir sama.

S: Apakah ada sekatan dalam menetapkan titik jalan untuk P4 RTK? J: Ya, jarak antara titik tidak boleh melebihi 2 km, jumlah titik tidak boleh melebihi 99, dan panjang rencana penerbangan tidak boleh melebihi 15 km.

Q: Adakah dibenarkan memasukkan nilai bujur dan garis lintang untuk menetapkan titik jalan? J: Tidak.

T: Berapakah jumlah maksimum titik sempadan yang dapat disokong oleh GS RTK melalui fail KML yang diimport? J: Saat ini aplikasi menyokong hingga 99 titik sempadan.

Pemetaan

S: Apakah format data pembezaan yang disokong oleh Phantom 4 RTK? A: P4 RTK pada masa ini menyokong: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 dan MSM5 dalam format RTCM3.2.

Q: Adakah koordinat diukur oleh Phantom 4 RTK mutlak dalam sistem koordinat yang dipilih pengguna? J: Ya, betul.

S: Bagaimana mengira ketinggian penerbangan yang diperlukan berdasarkan nilai GSD? A: Untuk menganggarkan ketinggian yang sesuai, lihat persamaan: H = 36 * GSD. Perlu diperhatikan fakta bahawa ukuran piksel di tanah (GSD) diukur dalam sentimeter, dan nilai "H" (ketinggian atau ketinggian penerbangan) diukur dalam meter.

S: Adakah gambar yang diambil oleh P4 RTK menyimpan data ketinggian? Sekiranya demikian, bagaimana data ini disimpan? J: Ya, memang begitu. Ketinggian di atas permukaan laut dan ketinggian relatif (berbanding dengan titik lepas landas pengguna). Ketinggian mutlak boleh digunakan dalam pemetaan. Ketinggian relatif disimpan dalam fail XMP.

S: Bagaimana saya menangkap gambar serong dengan Phantom 4 RTK? J: Imej miring dapat diperoleh dalam mod fotogrametri dalam aplikasi GS RTK. Dalam mod "Fotogrametri", anda dapat menyesuaikan sudut kecondongan gimbal dari -90 ° hingga -45 ° dalam tetapan kamera untuk setiap rencana penerbangan. Pengguna hanya boleh menetapkan satu nilai sudut gimbal pada satu masa. Untuk mendapatkan pelbagai sudut, anda perlu merancang misi yang sama dan menetapkan sudut kamera yang diinginkan.

T: Apakah mungkin untuk membuat model 3D atau titik titik dengan perisian pihak ketiga menggunakan gambar yang ditangkap oleh P4 RTK? Sekiranya demikian, apakah ketepatan model yang dihasilkan? J: Ya, mungkin. Walau bagaimanapun, ketepatan akan bergantung pada algoritma fotogrametri perisian pihak ketiga yang digunakan. Penjual perisian harus dimaklumkan untuk ketepatan yang diharapkan.

S: Apakah cara terbaik untuk menggunakan P4 RTK untuk pemetaan koridor? J: Sekiranya data dikumpulkan melalui infrastruktur atau koridor sempit lain, pemaju mengesyorkan menetapkan faktor pertindihan tinggi, terbang di atas normal dan merancang sekurang-kurangnya dua jalur penerbangan untuk koridor yang sama.

S: Adakah Phantom 4 RTK serasi dengan stesen pangkalan pihak ketiga? J: Tidak, tidak boleh menghubungkan stesen pangkalan pihak ketiga ke P4 RTK atau peralatan kawalan radio. Namun, mungkin untuk menerima data dari pelayan RTK rangkaian melalui protokol Ntrip dalam lingkungan rangkaian 4G / Wi-Fi. Data pemerhatian satelit juga dapat disimpan di drone untuk proses pasca pemprosesan (PPK).

Video

Video dari drone DJI Phantom 4 RTK.