DJI Phantom 4 RTK: Wnikliwa inteligencja. Zwiększona celność.

Wprowadzenie

15 października światowy lider w dziedzinie cywilnych bezzałogowych statków powietrznych i technologii fotografii lotniczej - DJI Innovationskomercyjną wersjęUpiór. Phantom 4 RTK to bardzo dokładny, wydajny system obrazowania zaprojektowany, aby spełnić specyficzne potrzeby użytkowników przemysłowych w obszarach takich jak mapowanie i inspekcja.

Właściwości

• Nowy moduł RTK
• Centymetrowa dokładność pozycjonowania przy najmniejszej liczbie punktów kontrolnych
• Dokładność pozycjonowania w płaszczyźnie poziomej: 1cm 1md
• Dokładność pozycjonowania w płaszczyźnie pionowej: 1,5cm 1md
• Bezwzględna dokładność modelu fotogrametrycznego w płaszczyźnie poziomej: 5cm*
• Nowy system korekcji TimeSync
• Nowa aplikacja do planowania lotu GS RTK
• 2 tryby szybowania
• Precyzyjny system przetwarzania obrazu zbudowany na 1-calowej 20MP matrycy CMOS z mechanicznym migawka
• Obsługa Mobile SDK
• System transmisji OcuSync 2.0
• W pełni kompatybilny ze stacją mobilną D-RTK 2
• Przystosowany do pracy w obszarach miejskich

*Podczas lotu przy słonecznej pogodzie na wysokości 100m, rozmiar piksela na ziemi (GSD) 2,74 cm.

Zawartość opakowania

Zawartość opakowania Phantom 4 RTK całkowicie zależy od zadań ustawionych przez klienta (użytkownika). Aby zamówić drona, zalecamy skontaktowanie się z najbliższym Oficjalnym Dealerem DJI lub przesłanie danych kontaktowych do zespołu DJI za pośrednictwem oficjalnej strony internetowej, aby mogli się z Tobą skontaktować.

Podstawowy zestaw zawiera:

• Phantom 4 RTK
• Kontroler z wbudowanym 5,5-calowym super jasnym wyświetlaczem,
• 2 × inteligentny akumulator do P4 RTK,
• 1 × inteligentny akumulator do panelu sterowania,
• ładowarka do jednoczesnego ładowania obu akumulatorów,
• Podłączanie zasilacza ładowarki kabel,
• 8 × rotory (4CW / 4CCW)
• Blokada kamery
• 16GB MicroSD
• Walizka transportowa
• Micro-USB kabel
• kabel USB-C
• kabel USB-C OTG.

Specyfikacja

Dron

Funkcje mapowania

Pozycjonowanie wizualne

Aparat

Bateria

Inteligentna stacja ładowania

GNSS

Wygląd

Aparat

W jego rdzeniu 1-calowy 20-megapikselowy czujnik CMOS współpracuje z mechaniczną migawką, która eliminuje zniekształcenia obrazu podczas fotografowania w ruchu, umożliwiając w ten sposób bezproblemowe mapowanie misji lub regularne zbieranie danych. Dzięki wysokiej rozdzielczości Phantom 4 RTK może osiągnąć GSD 2,74 cm z wysokości 100 metrów. Aby zapewnić tę bezprecedensową dokładność, każdy obiektyw przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, który mierzy zniekształcenia promieniowe i styczne soczewki. Zebrane parametry dystorsji są zapisywane w metadanych każdego obrazu, dzięki czemu oprogramowanie do obróbki końcowej może być indywidualnie dopasowane do każdego użytkownika.

Na obszarach bez pokrycia RTK, Phantom 4 RTK włączy kinematykę Post Processing Kinematic (PPK). Dron przechwytuje oryginalne dane z obserwacji satelitarnych oraz dane efemeryd i zapisuje je w pliku PPKRAW.bin w formacie RTCM 3.2. Ponadto P4 RTK konwertuje dane satelitarne w locie do formatu RINEX (Receiver Independent Exchange Format) i zapisuje je w pliku RINEX.obs.

Dzięki wewnętrznej synchronizacji pozycji GNSS i kamery, plik Timestamp. MRK zapewnia dokładny zapis bardzo dokładnej pozycji obrazu. Wszystkie dane związane z operacjami są przechowywane na karcie microSD w unikalnym folderze dla każdej misji. Spójność danych Phantom 4 RTK skraca czas weryfikacji i umożliwia wydajny przepływ pracy post-processingu przy minimalnych ręcznych korektach.

System pozycjonowania

Dokładność pozycjonowania centymetrów w czasie rzeczywistym otrzymanych danych.

Bez modułu RTK bezzałogowy statek powietrzny wymaga do 40 naziemnych punktów kontroli (GCP) na kilometr kwadratowy, co w praktyce jest czasochłonne. DJI Phantom 4 RTK ma wbudowany system nawigacji RTK o centymetrowej precyzji, który działa w połączeniu z wysokowydajnym systemem obrazowania. Tandem potencjalnie zmniejsza liczbę punktów przerwania wymaganych dla „0”, oszczędzając co najmniej 75% czasu konfiguracji.

Bezpośrednio pod odbiornikiem RTK znajduje się zapasowy moduł GNSS zapewniający stabilny lot w obszarach o słabym sygnale, takich jak duże miasta. Modułowy tandem Phantom 4 RTK optymalizuje bezpieczny lot i najdokładniejsze dane do złożonych prac pomiarowych, mapowania i inspekcji.

Moduł RTK może zapewnić dokładność pozycjonowania 1cm 1ppm (w poziomie), 1,5cm 1ppm (w pionie), a Phantom 4 RTK może osiągnąć absolutną dokładność modelu fotogrametrycznego 5cm w płaszczyźnie poziomej* (* Podczas lotu przy słonecznej pogodzie na wysokości 100 m, rozmiar piksela naziemnego (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nowy system zbierania dokładnych danych - TimeSync. Zapewnia ciągłe wyrównanie kontrolera lotu, kamery i modułu RTK. Ponadto TimeSync zapewnia, że ​​każde zdjęcie wykorzystuje najdokładniejsze metadane i przechwytuje je w centrum CMOS, co z kolei optymalizuje wyniki przy użyciu technik fotogrametrycznych, umożliwiając dopasowanie obrazu do danych pozycjonowania na poziomie centymetra.

OcuSync 2.0

System transmisji wideo OcuSync 2.0 zapewnia stabilne, przeciwzakłóceniowe połączenie pomiędzy urządzeniami sterującymi a dronem do 10 km z jakością łącza wideo 720p, idealna do mapowania dużego obszaru. Odstęp czasu lotu do 30 minut pozwoli pilotom wykonywać dłuższe misje bez konieczności lądowania w celu wymiany baterii.

Nawet jeśli jeden akumulator nie wystarczy na pokrycie całego obszaru roboczego, po zmianie mocy „Wznowienie pracy” automatycznie wznowi aplikację GS RTK.

Aplikacja GS RTK

Nowa aplikacja GS RTK wraz z tradycyjnymi trybami lotu pozwoli pilotom bardziej inteligentnie steruj dronem dzięki dwóm trybom planowania - fotogrametrii i lotu po punktach orientacyjnych. Tryby planowania pozwalają użytkownikowi wybrać tor lotu drona, jednocześnie dostosowując współczynnik nakładania się, wysokość, prędkość, parametry kamery itp., zapewniając zautomatyzowany proces mapowania lub kontrolę przepływu pracy na wyjściu. Zaplanowane wyjazdy są łatwo powtarzalne, co umożliwia zbieranie tych samych danych z różnych okresów w celu śledzenia wszelkich zmian w kontrolowanym obszarze.

Aby zaplanować lot w biurze, aplikacja GS RTK bezpośrednio pobiera pliki KML i KMZ. Nowy tryb priorytetu migawki zapewnia stabilną ekspozycję nawet podczas autonomicznego lotu w warunkach silnego wiatru.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK jest w pełni kompatybilny z D-RTK Mobile Stacja 2, odpowiedzialna za dostarczanie dronowi danych różnicowych w czasie rzeczywistym i tworzenie dokładnego rozwiązania geodezyjnego. Solidna konstrukcja D-RTK 2,stopień ochronyIP67,w połączeniu z systemem transmisji wideo OcuSync 2.0 zapewnia użytkownikom otrzymywanie danych z centymetrową dokładnością nawet w trudnych warunkach.

Phantom 4 RTK można łatwo zintegrować z dowolnym przepływem pracy, łącząc system pozycjonowania ze stacją mobilną D-RTK 2 za pomocą klucza 4G lub punktu Wi-Fi przy użyciu protokołu NTRIP (różnicowy przesyłanie strumieniowe GPS przez Internet) lub możesz zapisać wszystkie otrzymane dane do dalszego przetwarzania metodą kinematyki w post-processingu (PPK - Post Processing Kinematic).

Obsługa Mobile SDK

Phantom 4 RTK jest kompatybilny z DJI Mobile SDK, dając użytkownikowi bezpośredni dostęp do funkcji drona w celu automatyzacji i personalizacja za pomocą urządzenia mobilnego.

Phantom 4 RTK w praktyce

DJI ściśle współpracuje z europejskim gigantem budowlanym Strabag SE, głównym graczem w dziedzinie infrastruktury transportowej. Wykorzystując technologie bezzałogowe w kilku projektach mapowania od 2010 r. w celu obniżenia kosztów i zwiększenia wydajności pracy, firmie udało się docenić korzyści płynące z zastosowania zdjęć lotniczych w modelowaniu 3D. Najnowszym narzędziem do takich zadań dla Strabag SE jest DJI Phantom 4 RTK.

„Używanie dronów do celów mapowania ma wiele zalet. Ich integracja zmieniła nasz przepływ pracy i uprościła wiele kroków operacyjnych ”- powiedział Thomas Groeninger, szef cyfrowej oceny aktywów i UAV w Strabag SE. „Tradycyjne metody pomiarowe zapewniają również modele 3D, ale cyfrowe modele terenu generowane na podstawie danych z drona zapewniają wysoką gęstość punktów, a tym samym więcej szczegółów”.

Cena

Aby zamówić drona, zaleca się skontaktować się z najbliższym dealerem DJI lub wysłać swoje dane kontaktowe do zespołu DJI przez oficjalną stronę internetową, aby mogli się z Tobą skontaktować.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Stacja mobilna D-RTK 2 - 3600 €
3. Stacja mobilna Phantom 4 RTK D-RTK 2 - 7800 €

FAQ

Dron

P: Co sprawia, że ​​Phantom różne 4 RTK z poprzednich modeli Phantom? O: Wszystkie poprzednie serie Phantomów były skierowane do profesjonalnych fotografów i hobbystów dronów, Phantom 4 RTK jest przeznaczony dla użytkowników przemysłowych w obszarach takich jak precyzyjne mapowanie i inspekcja. P4 RTK dziedziczy podobną kamerę, kształt i rozmiar, a także dodano moduł pozycjonowania RTK, nowy system TimeSync, aplikację do mapowania i wiele więcej.

P: Jakie śmigła ma Phantom 4 RTK? O: P4 RTK jest wyposażony w standardowe śmigła 9450, które są dostarczane z Phantom 4 Pro.

P: Czy mogę pilotować Phantom 4 RTK w innych krajach i regionach? O: Nie, P4 RTK ma specyficzne wersje dla różnych krajów i/lub regionów. Użytkownicy mogą sprawdzić kod wersji, znajdując go na opakowaniu produktu lub za pośrednictwem aplikacji GS RTK (w sekcji Informacje o dronie w oprogramowaniu sprzętowym).

Kamera

P: Jaka jest różnica między kamerami Phantom 4 RTK i Phantom 4 Pro / Advanced? O: Chociaż wszystkie trzy są zbudowane na tej samej 1-calowej 20-megapikselowej matrycy CMOS, kamera P4 RTK została udoskonalona dzięki nowemu procesowi rejestracji zniekształceń obiektywu. Każda kamera P4 RTK przechodzi procedurę kalibracji, podczas której mierzona jest dystorsja obiektywu i rejestrowane są odpowiednie parametry OPEN-CV. Aparat pozwala na wyprowadzanie oryginalnych obrazów bez korygowania zniekształceń, a parametry dystorsji OPEN-CV zapisane w pliku XMP można wykorzystać w postprocessingu.

P: Czy można używać filtrów Phantom 4 Pro ND w Phantom 4 RTK? O: Tak, może filtry ND wykonane dla P4Pro mogą być również używane w P4 RTK.

P: Czy cyfrowy procesor sygnału (DSP) samolotu obsługuje korekcję zniekształceń kamery? O: Nie, użytkownik może włączyć korekcję zniekształceń w aparacie, ale wtedy wierność obrazu będzie gorsza od korekcji zniekształceń w oprogramowaniu do przetwarzania końcowego.

Pilot

P: Jaka jest różnica między pilotem Phantom 4 RTK a Phantom 4 Pro Pilot? A: Centrala P4 RTK otrzymała szereg zmian w celu zaspokojenia potrzeb użytkowników przemysłowych, w tym: gniazdo microSD, wbudowany głośnik, akumulatory hot-swap. Ponadto użytkownicy mogą podłączyć sprzęt sterujący do Internetu, aby obsługiwać sieć RTK za pomocą klucza 4G. Wreszcie, nowa, specjalnie zaprojektowana aplikacja GS RTK jest już preinstalowana w każdym urządzeniu, umożliwiając operatorowi rozpoczęcie zbierania danych natychmiast po rozpakowaniu.

P: Czy P4 RTK może być sterowany przez osprzęt sterujący Phantom 4 Pro? O: Nie.

P: Czy można przełączać się między trybami FCC i CE? О: Przełączanie między trybami jest niedostępne.

Strumień wideo

P: Jaka jest odległość FPV od Phantom 4 RTK? A: Efektywna odległość przesunięcia FPV zależy od metod operacyjnych użytkownika (np. pozycji anteny) i rzeczywistego otoczenia w obszarze załogowym. W środowisku otwartym i niezamkniętym maksymalna odległość FPV wynosi 10 km (dla FCC 5,8 GHz) i 6 km (dla CE 2,4 GHz).

P: Czy można kontynuować rozpoczętą misję mapowania, jeśli podczas jej wykonywania P4 RTK utraci sygnał transmisji wideo? O: Tak, jeśli utracono sygnał transmisji wideo, użytkownik może ponownie uruchomić sprzęt i kontynuować misję.

Bateria

P: Czy w Phantom 4 RTK można używać baterii P4 Pro? O: Tak, baterie do dronów są całkowicie wymienne.

P: Ile czasu zajmuje pełne naładowanie akumulatora P4 RTK? O: Pełne naładowanie zajmuje nie więcej niż 60 minut.

P: Jak należy konserwować i przechowywać baterię? O: Przechowywać w suchym miejscu. Przed długotrwałym przechowywaniem upewnij się, że bateria jest naładowana w co najmniej 50% i rozładowuje się co trzy miesiące, aby zachować wydajność.

P: Czy można używać akumulatora drona w niskich temperaturach? A: Wydajność baterii dramatycznie spada w temperaturach

P: Jakie aplikacje mają funkcje mapowania i inspekcji? O: Wstępnie zainstalowana aplikacja GS RTK może być używana do mapowania i inspekcji. Ponadto użytkownicy mogą instalować aplikacje stworzone w DJI Mobile SDK.

P: Czy zachowanie powrotu do domu (RTH) Phantom 4 RTK różni się od Phantom 4 Pro? O: Nie, tryb RTH P4 RTK jest prawie identyczny.

P: Czy są jakieś ograniczenia dotyczące ustawiania punktów trasy dla P4 RTK? A: Tak, odległość między punktami nie może przekraczać 2 km, łączna liczba punktów nie może przekraczać 99, a długość planu lotu nie może przekraczać 15 km.

P: Czy dozwolone jest wprowadzanie wartości długości i szerokości geograficznej do ustawiania punktów trasy? O: Nie.

P: Jaka jest maksymalna liczba punktów granicznych obsługiwanych przez GS RTK poprzez importowane pliki KML? A: Obecnie aplikacja obsługuje do 99 punktów granicznych.

Mapowanie

P: Jakie formaty danych różnicowych obsługuje Phantom 4 RTK? O: P4 RTK obecnie obsługuje: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 i MSM5 w formacie RTCM3.2.

P: Czy współrzędne mierzone przez Phantom 4 RTK są bezwzględne w układzie współrzędnych wybranym przez użytkownika? O: Tak, absolutnie.

P: Jak obliczyć wymaganą wysokość lotu na podstawie wartości GSD? A: Aby oszacować odpowiednią wysokość, odnieś się do równania: H = 36 * GSD. Warto zwrócić uwagę na to, że wielkość piksela na ziemi (GSD) mierzy się w centymetrach, a wartość „H” (wysokość lub wysokość lotu) mierzy się w metrach.

P: Czy obrazy uchwycone przez P4 RTK zapisują dane wysokości? Jeśli tak, w jaki sposób są przechowywane te dane? O: Tak, robią. Wysokość nad poziomem morza i wysokość względna (względem punktu startu użytkownika). W mapowaniu można użyć wysokości bezwzględnej. Wysokość względna jest przechowywana w pliku XMP.

P: Jak zrobić ukośne zdjęcie za pomocą Phantom 4 RTK? A: Pochylone obrazy można uzyskać w trybie fotogrametrii w aplikacji GS RTK. W trybie „Fotogrametria” możesz regulować kąt nachylenia gimbala od -90° do -45° w ustawieniach kamery dla każdego planu lotu. Użytkownik może ustawić tylko jedną wartość kąta gimbala na raz. Aby uzyskać wiele kątów, musisz zaplanować tę samą misję i ustawić żądany kąt kamery.

P: Czy jest możliwe utworzenie modelu 3D lub chmury punktów za pomocą oprogramowania innej firmy przy użyciu obrazów przechwyconych przez P4 RTK? Jeśli tak, jaka jest dokładność otrzymanego modelu? O: Tak, jest to możliwe. Jednak dokładność będzie zależeć od zastosowanego algorytmu fotogrametrii oprogramowania innej firmy. Należy skonsultować się z dostawcą oprogramowania w celu uzyskania oczekiwanej dokładności.

P: Jaki jest najlepszy sposób użycia P4 RTK do mapowania korytarza? O: W przypadkach, gdy dane są gromadzone nad infrastrukturą lub innym wąskim korytarzem, deweloper zaleca ustawienie wysokiego współczynnika nakładania się, lot powyżej normy i zaplanowanie co najmniej dwóch torów lotu dla tego samego korytarza.

P: Czy Phantom 4 RTK jest kompatybilny ze stacjami bazowymi innych firm? O: Nie, nie jest możliwe podłączenie stacji bazowych innych producentów do P4 RTK lub urządzeń do sterowania radiowego. Istnieje jednak możliwość odbioru danych z sieciowego serwera RTK za pośrednictwem protokołu Ntrip w środowisku sieciowym 4G/Wi-Fi. Dane z obserwacji satelitarnych mogą być również przechowywane w dronie do postprocessingu (PPK).

Filmy

Filmy z dronów DJI Phantom 4 RTK.