DJI Phantom 4 RTK: Insightful Intelligence. Povečana natančnost.

Uvod

15. oktobra je svetovni vodja na področju civilnih brezpilotnih letal in tehnologij letalske fotografije - DJI Innovationskomercialno različicoPhantom. Phantom 4 RTK je visoko natančen in zmogljiv slikovni sistem, zasnovan za posebne potrebe industrijskih uporabnikov na področjih, kot sta kartiranje in pregledovanje.

Lastnosti

• Novi RTK modul
• Natančnost pozicioniranja centimetra z najmanjšimi kontrolnimi točkami
• Natančnost pozicioniranja v vodoravni ravnini: 1 cm 1md
• Natančnost pozicioniranja v navpični ravnini: 1,5 cm 1md
• Absolutna natančnost fotogrametričnega modela v vodoravni ravnini: 5 cm*
• Nov korekcijski sistem TimeSync
• Nova aplikacija za načrtovanje letenja GS RTK
• 2 drsna načina
• Natančen sistem za obdelavo slik, zgrajen na 1-palčnem 20MP CMOS-senzorju z mehanskim zaklop
• Podpora za mobilni SDK
• Prenosni sistem OcuSync 2.0
• Popolnoma združljiv z mobilno postajo D-RTK 2
• Prilagojen za delo v metropolitanskih območjih

*Pri letenju v sončnem vremenu na nadmorski višini 100 m je velikost slikovnih pik na tleh (GSD) 2,74 cm

Vsebina paketa

Vsebina paketa RTK Phantom 4 je v celoti odvisna od nalog, ki jih je postavil kupec (uporabnik). Za naročilo drona je priporočljivo, da se obrnete na najbližjega uradnega prodajalca DJI ali svoje kontaktne podatke pošljete ekipi DJI prek uradne spletne strani, da vas lahko kontaktirajo.

Osnovni komplet bo vključeval:

• Phantom 4 RTK
• Krmilnik z vgrajenim 5,5-palčnim super svetlim zaslonom,
• 2 × pametne baterije za P4 RTK,
• 1 × pametna baterija za nadzorno ploščo,
• polnilnik za hkratno polnjenje obeh baterij,
• priključitev napajalnika za polnilnik kabel,
• 8-kratni rotorji (4CW / 4CCW)
• Zapora ključavnice kamere
• 16 GB MicroSD
• Škatla za pošiljanje
• Mikro-USB kabel
• kabel USB-C
• kabel USB-C OTG

Specifikacija

Dron

Funkcije preslikave

Vizualno pozicioniranje

Kamera

Baterija

)Inteligentna polnilna postaja

GNSS

Videz

)

Fotoaparat

V svojem bistvu 1-palčni senzor CMOS z 20 milijoni slikovnih pik deluje v tandemu z mehanskim zaklopom, ki odpravlja popačenje slike pri fotografiranju v gibanju, kar omogoča brezskrbno preslikavo zemljevidov ali redno zbiranje podatkov. Zahvaljujoč visoki ločljivosti lahko Phantom 4 RTK doseže višino GSD 2,74 cm z višine 100 metrov. Da bi zagotovili to izjemno natančnost, gre vsaka leča skozi strog postopek umerjanja, ki meri radialno in tangencialno popačenje leče. Zbrani parametri popačenja se shranijo v metapodatke vsake slike, kar omogoča individualno prilagoditev programske opreme za naknadno obdelavo za vsakega uporabnika.

Na območjih brez RTK pokritja bo Phantom 4 RTK omogočil kinematiko naknadne obdelave (PPK). Dron zajema izvirne podatke satelitskih opazovanj in efemeride ter jih shrani v datoteko PPKRAW.bin v formatu RTCM 3.2. Poleg tega P4 RTK med letenjem pretvarja satelitske podatke v RINEX (format neodvisne izmenjave sprejemnika) in jih zapisuje v datoteko RINEX.obs.

Z notranjo sinhronizacijo položaja GNSS in kamere datoteka Timestamp. MRK omogoča natančen zapis zelo natančnega položaja slike. Vsi podatki, povezani z operacijami, so shranjeni na kartici microSD v edinstveni mapi za vsako posamezno misijo. Skladnost podatkov Phantom 4 RTK skrajša čas preverjanja in omogoča učinkovit potek naknadne obdelave z minimalnimi ročnimi prilagoditvami.

Sistem pozicioniranja

centimetrska natančnost pozicioniranja prejetih podatkov v realnem času.

Brez RTK modula brezpilotno letalo potrebuje do 40 zemeljskih kontrolnih točk (GCP) na kvadratni kilometer, kar v praksi zamuja. DJI Phantom 4 RTK ima vgrajen centimetrsko natančen navigacijski sistem za pozicioniranje RTK, ki deluje v povezavi z visoko zmogljivim sistemom za slikanje. Tandem potencialno zmanjša število prekinitvenih točk, potrebnih za '0', in prihrani vsaj 75% časa nastavitve.

Neposredno pod sprejemnikom RTK je rezervni modul GNSS za stabilen let na območjih z nizko stopnjo signala, kot so velika mesta. Modularni tandem Phantom 4 RTK je optimiziral varnost letenja in najbolj natančne podatke za zapletene geodetske tokove, kartiranje in pregledovanje.

Modul RTK lahko zagotovi 1 cm 1ppm (vodoravno), 1,5 cm 1ppm (navpično) natančnost pozicioniranja, Phantom 4 RTK pa lahko doseže 5 cm absolutno fotogrametrično natančnost modela v vodoravni ravnini * (* Pri letenju v sončnem vremenu na nadmorski višini 100 m je velikost slikovnih pik na tleh (GSD) 2,74 cm).

TimeSync

Nov sistem za zbiranje točnih podatkov - TimeSync. Zagotavlja stalno poravnavo krmilnika leta, kamere in modula RTK. Poleg tega TimeSync zagotavlja, da vsaka fotografija uporablja najbolj natančne metapodatke in jih zajame v središču CMOS -a, kar posledično optimizira rezultate s fotogrametričnimi tehnikami, kar omogoča, da se slika ujema s podatki o položaju na ravni centimetra.

OcuSync 2.0

Video prenosni sistem OcuSync 2.0 zagotavlja stabilno povezavo proti motenju med krmilno opremo in brezpilotnim letalom do 10 km stran s kakovostjo video povezave 720p, idealno za kartiranje velikih površin. Časovni interval leta do 30 minut bo pilotom omogočil, da opravijo daljše naloge, ne da bi morali pristati, da bi zamenjali baterijo.

Tudi če ena baterija ne zadostuje za pokritje celotnega delovnega območja, bo po nastavitvi moči »Operation Resumption« samodejno nadaljeval uporabo GS RTK.

Aplikacija GS RTK

Nova aplikacija GS RTK skupaj s tradicionalnimi načini letenja bo pilotom omogočila boljši nadzor nad brezpilotnim letalom zahvaljujoč dvema načinoma načrtovanja - fotogrametriji in poti s točko. Načini načrtovanja omogočajo uporabniku, da izbere pot leta brezpilotnega letala, hkrati pa prilagodi razmerje prekrivanja, nadmorsko višino, hitrost, parametre kamere itd., Kar zagotavlja avtomatiziran postopek preslikave ali nadzor nad potekom dela na izhodu. Načrtovani odhodi se zlahka ponovijo, kar omogoča zbiranje istih podatkov v različnih časovnih obdobjih za sledenje spremembam na nadzorovanem območju.

Za načrtovanje leta v pisarni aplikacija GS RTK neposredno prenese datoteke KML in KMZ. Novi način prioritete zaklopa zagotavlja stabilno osvetlitev tudi pri samostojnem letenju v pogojih močnega vetra.

Mobilna postaja D-RTK 2

Phantom 4 RTK je popolnoma združljiv z D-RTK Mobile Postaja 2, ki je odgovorna za zagotavljanje brezpilotnega letala z različnimi podatki v realnem času in za oblikovanje natančne geodetske rešitve. Robustna zasnova D-RTK 2,stopnje zaščiteIP67,v povezavi s sistemom za prenos videa OcuSync 2.0 uporabnikom zagotavlja prejemanje centimetrsko natančnih podatkov tudi v težkih pogojih.

Phantom 4 RTK je enostavno vključiti v kateri koli potek dela tako, da sistem za pozicioniranje povežete z mobilno postajo D-RTK 2 prek ključa 4G ali točke Wi-Fi s protokolom NTRIP (diferencialno pretakanje GPS po internetu), ali pa vse prejete podatke shranite za nadaljnjo obdelavo po metodi kinematike v naknadni obdelavi (PPK - Post Processing Kinematic).

Podpora za mobilni SDK

Phantom 4 RTK je združljiv z DJI Mobile SDK, kar uporabniku omogoča neposreden dostop do funkcij dronov za avtomatizacijo in prilagoditev prek mobilne naprave.

Phantom 4 RTK v praksi

DJI tesno sodeluje z evropskim gradbenim velikanom Strabag SE, ki je pomemben akter v prometni infrastrukturi. Z uporabo tehnologij brez posadke v več projektih kartiranja od leta 2010 za zmanjšanje stroškov in povečanje produktivnosti dela je podjetje uspelo ceniti prednosti uporabe letalskih fotografij pri 3D -modeliranju. Najnovejše orodje za tovrstne naloge za Strabag SE je DJI Phantom 4 RTK.

»Uporaba brezpilotnih letal za namene kartiranja ima številne prednosti. Njihova integracija je spremenila naš potek dela in poenostavila številne operativne korake, «je povedal Thomas Groeninger, vodja oddelka za digitalno ocenjevanje sredstev in brezpilotnih letal v Strabag SE. "Običajne metode raziskovanja ponujajo tudi 3D -modele, vendar digitalni modeli terena, ustvarjeni iz podatkov o brezpilotnih letalih, zagotavljajo visoko gostoto točk in zato več podrobnosti."

Cena

Za naročilo drona je priporočljivo, da se obrnete na najbližjega uradnega prodajalca DJI ali svoje kontaktne podatke pošljete skupini DJI prek uradne spletne strani, da vas lahko kontaktirajo.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobilna postaja D -RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobilna postaja D -RTK 2 - 7800 €

Pogosta vprašanja

Dron

V: Kaj naredi Phantom 4 različne RTK -je od prejšnjih modelov Phantom? O: Vse prejšnje serije Phantom so bile namenjene profesionalnim fotografom in ljubiteljem brezpilotnih letal, Phantom 4 RTK je namenjen industrijskim uporabnikom na področjih, kot sta natančno kartiranje in pregled. P4 RTK podeduje podobno kamero, obliko in velikost ter dodatek modula za pozicioniranje RTK, nov sistem TimeSync, aplikacijo za kartiranje in še veliko več.

V: Kakšne propelerje ima Phantom 4 RTK? O: P4 RTK je opremljen s standardnimi rekviziti 9450, ki so priloženi Phantom 4 Pro.

V: Ali lahko pilotiram Phantom 4 RTK v drugih državah in regijah? O: Ne, P4 RTK ima posebne različice za različne države in / ali regije. Kodo različice lahko uporabniki preverijo tako, da jo poiščejo na embalaži izdelka ali v aplikaciji GS RTK (v razdelku Informacije o dronu v vdelani programski opremi).

Kamera

V: Kakšna je razlika med kamerama Phantom 4 RTK in Phantom 4 Pro / Advanced? O: Čeprav so vsi trije zgrajeni na istem 1-palčnem CMOS-senzorju z 20 milijoni slikovnih pik, je bil fotoaparat P4 RTK izpopolnjen z novim postopkom snemanja popačenja objektiva. Vsaka kamera P4 RTK opravi postopek umerjanja, med katerim se izmeri popačenje leče in zabeležijo ustrezni parametri OPEN-CV. Kamera vam omogoča predvajanje izvirnih slik brez popravljanja popačenj, parametre popačenja OPEN-CV, zabeležene v datoteki XMP, pa lahko uporabite pri naknadni obdelavi.

V: Ali je mogoče uporabiti Phantom 4 Pro ND filtre na Phantom 4 RTK? O: Da, morda je mogoče uporabiti filtre ND za P4Pro tudi na P4 RTK.

V: Ali procesor digitalnega signala letala (DSP) podpira popravljanje popačenja kamere? O: Ne, uporabnik lahko omogoči popravek popačenja v fotoaparatu, vendar bo potem zvestoba slike slabša od popravka popačenja v programski opremi za naknadno obdelavo.

Daljinski upravljalnik

V: Kakšna je razlika med daljinskim upravljalnikom Phantom 4 RTK in Phantom 4 Pro Daljinec? O: Nadzorna plošča P4 RTK je prejela številne spremembe, ki ustrezajo potrebam industrijskih uporabnikov, med drugim: reža za microSD, vgrajen zvočnik, vroče zamenljive baterije. Poleg tega lahko uporabniki povežejo nadzorno opremo z internetom za upravljanje omrežnega RTK s ključem 4G. Končno je v vsaki napravi že vnaprej nameščena nova posebej zasnovana aplikacija RT RTK, ki operaterju omogoča, da takoj po razpakiranju začne z zbiranjem podatkov.

V: Ali je mogoče krmiljenje P4 RTK upravljati s krmilno napravo Phantom 4 Pro? O: Ne.

V: Ali je mogoče preklapljati med načinoma FCC in CE? О: Preklop med načini ni na voljo.

Video tok

V: Kakšna je razdalja FPV od RTK Phantom 4? O: Učinkovita razdalja odmika FPV je odvisna od uporabnikovih načinov delovanja (npr. Položaja antene) in dejanskega okolja na območju s posadko. V odprtem in zaprtem okolju je največja razdalja FPV 10 km (za FCC 5,8 GHz) in 6 km (za CE 2,4 GHz).

V: Ali je mogoče nadaljevati začeto misijo preslikave, če med njeno izvedbo P4 RTK izgubi signal za prenos videa? O: Da, če je signal za prenos videa izgubljen, lahko uporabnik znova zažene opremo in nadaljuje misijo.

Baterija

V: Ali je mogoče v Phantom 4 RTK uporabiti baterije P4 Pro? O: Da, baterije brezpilotnih letal so popolnoma zamenljive.

V: Kako dolgo traja, da se baterija P4 RTK popolnoma napolni? O: Za popolno polnjenje ne traja več kot 60 minut.

V: Kako je potrebno vzdrževati in shranjevati baterijo? O: Shranjujte na suhem mestu. Pred dolgotrajnim shranjevanjem se prepričajte, da je baterija napolnjena pri 50% ali več in se napolni vsake tri mesece, da ohranite zmogljivost.

V: Ali je mogoče baterijo drona uporabljati v okoljih z nizko temperaturo? O: Zmogljivost baterije pri temperaturah močno pade

V: Katere aplikacije imajo funkcije preslikave in pregleda? O: Vnaprej nameščeno aplikacijo GS RTK lahko uporabite za kartiranje in pregled. Poleg tega lahko uporabniki namestijo aplikacije, ustvarjene v paketu DJI Mobile SDK.

V: Ali se vedenje Phantom 4 RTK glede vrnitve domov (RTH) razlikuje od Phantom 4 Pro? O: Ne, način RTK RTH P4 je skoraj enak.

V: Ali obstajajo omejitve pri določanju točk poti za P4 RTK? O: Da, razdalja med točkami ne sme presegati 2 km, skupno število točk ne sme presegati 99, dolžina načrta leta pa ne sme presegati 15 km.

V: Ali je dovoljeno vnašati vrednosti zemljepisne dolžine in zemljepisne širine za nastavitev točk poti? O: Ne.

V: Kakšno je največje število mejnih točk, ki jih GS RTK lahko podpira prek uvoženih datotek KML? O: Trenutno aplikacija podpira do 99 mejnih točk.

Preslikava

V: Katere oblike različnih podatkov podpira Phantom 4 RTK? O: P4 RTK trenutno podpira: RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 in MSM5 v formatu RTCM3.2.

V: Ali so koordinate, merjene z absolutom RTK Phantom 4 v koordinatnem sistemu, ki ga izbere uporabnik? O: Da, absolutno.

V: Kako izračunati zahtevano višino leta na podlagi vrednosti GSD? O: Za oceno ustrezne nadmorske višine glej enačbo: H = 36 * GSD. Vredno je biti pozoren na dejstvo, da se velikost piksla na tleh (GSD) meri v centimetrih, vrednost "H" (nadmorska višina ali nadmorska višina leta) pa v metrih.

V: Ali slike, posnete s P4 RTK, shranijo podatke o višini? Če da, kako se ti podatki shranijo? O: Da. Nadmorska višina in relativna nadmorska višina (glede na vzletišče uporabnika). Absolutno višino lahko uporabite pri preslikavi. Relativna višina je shranjena v datoteki XMP.

V: Kako zajamem poševno fotografijo s Phantom 4 RTK? O: Poševne slike je mogoče pridobiti v načinu fotogrametrije v aplikaciji GS RTK. V načinu "Fotogrametrija" lahko v nastavitvah kamere za vsak načrt leta prilagodite kot nagiba gimbale od -90 ° do -45 °. Uporabnik lahko naenkrat nastavi samo eno vrednost kota kardanske gredi. Če želite dobiti več kotov, morate načrtovati isto misijo in nastaviti želeni kot kamere.

V: Ali je mogoče ustvariti 3D model ali oblak točk s programsko opremo tretjih oseb z uporabo slik, posnetih s P4 RTK? Če je odgovor pritrdilen, kakšna je natančnost nastalega modela? O: Da, mogoče je. Natančnost pa bo odvisna od uporabljenega algoritma fotogrametrije programske opreme drugega proizvajalca. Za pričakovano natančnost se je treba posvetovati s prodajalcem programske opreme.

V: Kateri je najboljši način uporabe P4 RTK za kartiranje koridorja? O: V primerih, ko se podatki zbirajo prek infrastrukture ali drugega ozkega koridorja, razvijalec priporoča nastavitev visokega faktorja prekrivanja, letenje nad normalno in načrtovanje najmanj dveh poti letenja za isti koridor.

V: Ali je Phantom 4 RTK združljiv z baznimi postajami tretjih oseb? O: Ne, baznih postaj tretjih oseb ni mogoče priključiti na P4 RTK ali opremo za radijsko upravljanje. Vendar pa je mogoče prejemati podatke iz omrežnega RTK strežnika prek protokola Ntrip v omrežnem okolju 4G / Wi-Fi. Podatke o satelitskih opazovanjih lahko v brezpilotnem letalu shranimo tudi za naknadno obdelavo (PPK).

Video posnetki

Video posnetki iz brezpilotnih letal DJI Phantom 4 RTK.