* 2019. október 1. by Skydio bemutatta új intelligens termékét, amely a levegőből történő akciófelvételt valósítja meg. Részletek a Skydio 2 -ről áttekintésünkben .
A fejlesztőről
A Skydio R1 egy hosszú és fáradságos munka eredménye, egy csapat, amely MIT diplomásokat kapott a repülésben és a robotika, valamint az AI (mesterséges intelligencia) és a robotika területén jártas világ szakértők, akik olyan nagyvállalatokban helyezkedtek el, mint a Google, az Apple, a Tesla és az Oculus.
- A Skydio alapítói Adam Bry, Abe Bachrach és Matt Donahoe.
- A vállalatot olyan befektetők támogatják, mint: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Akadálykerülés
Az R1 -es drón megjelenése előtt a legpraktikusabb akadálykerülő rendszert UAV -kkal látták el a következőkből vállalatok:] és Yuneecquadrocopter -en hajtottak végre. Úgy tűnik, mi lehet jobb, mint ami már van? A Skydio fejlesztői leleplezően válaszoltak erre a kérdésre, bemutatva a Skydio Autonomy Engine nevű fejlett akadálykerülő technológiájukat.
Skydio Autonomy Engine
A Skydio R1 elkerüli az új szint előtt álló akadályokat. A környező világ 3D -s térképének elkészítéséhez, amely fákat, embereket, épületeket és egyebeket tartalmaz, az R1 12 kamerát használ a drón keretébe. A bejövő vizuális információk valós idejű működtetéséhez a mesterséges intelligencia csúcsminőségű, teljes értékű számítási platformját használták-az Nvidia Jetson TX1 256 magos grafikus processzorra épült, amelyet a modern autopilotos autókban használnak.
Hogyan működik?
Az autonóm repülés első lépése az, hogy a drón megértse, hol van a környezetben és hogyan mozog. Ez a 3D képnek köszönhetően vált lehetővé, amelyben a magas textúrájú területek jelölőként működnek. A háromszögelésnek köszönhetően lehetővé válik a drón helyzetének kiszámítása.
* számítógépes látás R1
A feldolgozás következő lépése a világ háromdimenziós megértésének megteremtése a drón körül. Ehhez a Skydio R1 kiszámítja az egyes kamerapárokból érkező sztereó kép mélységét, amelyeket később egyesítenek, és sűrű háromdimenziós megértést hoznak létre a környező világról.
Adam Bry társalapító szerint a drón mély neurális hálózatok kombinációját használja fel a körülötte lévő emberek felismerésére. A drón tudja, hogy néznek ki az emberek, és egy -egy vizuális azonosítót hoz létre minden egyes személy számára, hogy később a megfelelő tárgyra tudjon koncentrálni.
A dróntervező rendszer a környezetről kapott összes információt helyes viselkedéssé alakítja, ezáltal lehetővé teszi az akadályok kiegyensúlyozott elkerülését, a téma megtartását a képkockában, lenyűgöző, sima videó rögzítését és előrejelzést a drón mozgása (akár 4 másodperccel előre) a követendő tárgy mozgása alapján.
* Felülnézet: R1 számítógépes látás előrejelzési módban. Alsó kép: Normál kamera nézet.
Adam Bry megjegyezte, hogy a drón minden intelligenciája ellenére még mindig vannak olyan helyzetek, amikor a drón nehézségekbe ütközhet. Például a vékony vezetékek vagy ágak nehezen láthatók, az üvegfelületek vagy az emberek tömegei is összezavarhatják a drónt. Ha az R1 nem tudja kitalálni, mit tegyen ezután, azonnal értesíti erről az azt vezérlő okostelefonon keresztül.
Tartozékok
Specifikáció
Drone
Kamera
Számítógép
Érzékelők
FPV
Kövesse az üzemmódokat
A Skydio R1 öt intelligens követési módot tartalmaz arzenáljában:
Követés
Lead
Oldal
Pálya
Állvány
Kamera
Skydio Az R1 4K kamerát kapott (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60 kép / mp; FOV 150 °) 2 tengelyes mechanikus felfüggesztésre függesztve.
Repülési idő
A specifikációk szerint a repülési idő 16 perc. Alapértelmezés szerint a készlet egyszerre két elemet tartalmaz.
A végrehajtás anyagai
Az R1 repülőgépészeti anyagokból készült, beleértve a könnyű alumíniumot és a szénszálat.
Vezérlők
A drón teljes irányítása okostelefonnal valósítható meg a "Skydio" alkalmazáson keresztül. Az Apple Watch tulajdonosok számára elérhető az R1 parancsok közvetlen kiadása okosóráról, ezáltal nincs szükség okostelefon minden alkalommal történő kivételére.
Ár
A modellt már nem gyártják és nem értékesítik.2019. október 1 -jén a Skydio bemutatta új intelligens akciótermékét a légi fényképezéshez - Skydio 2.
Fénykép
Fotó a Skydio R1 drónnal.
Videó
Skydio drone video R1.
)
.
