Skydio R1: Máy bay không người lái tự động với hệ thống tránh chướng ngại vật tiên tiến.

* ngày 1 tháng 10 năm 2019 của Skydio đã giới thiệu sản phẩm thông minh mới của mình để hiện thực hóa cảnh quay hành động từ trên không. Thông tin chi tiết về Skydio 2 trong bài đánh giá của chúng tôi .

Giới thiệu về nhà phát triển

Skydio R1 là kết quả của một quá trình làm việc lâu dài và chăm chỉ, một nhóm bao gồm các sinh viên tốt nghiệp MIT trong ngành hàng không và người máy, cũng như các chuyên gia thế giới trong lĩnh vực AI (Trí tuệ nhân tạo) và người máy, những người đã thành lập tại các công ty lớn như Google, Apple, Tesla và Oculus.

• Những người sáng lập Skydio là Adam Bry, Abe Bachrach và Matt Donahoe.
• Công ty được hỗ trợ bởi các nhà đầu tư như: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Tránh chướng ngại vật

Trước khi máy bay không người lái R1 ra đời, hệ thống tránh chướng ngại vật thực tế nhất đã được trang bị cho các UAV sau công ty:] và Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 tránh chướng ngại vật lên một cấp độ hoàn toàn mới. Để tạo bản đồ 3D về thế giới xung quanh, bao gồm cây cối, con người, tòa nhà, v.v., R1 sử dụng 12 camera được tích hợp trong khung của máy bay không người lái. Để xử lý hoạt động trong thời gian thực của thông tin hình ảnh đến, một nền tảng máy tính đầy đủ tính năng cao cấp nhất dành cho trí tuệ nhân tạo đã được sử dụng - Nvidia Jetson TX1 được xây dựng trên bộ xử lý đồ họa 256 lõi, loại được sử dụng trên ô tô hiện đại có chế độ lái tự động.

Nó hoạt động như thế nào?

Bước đầu tiên trong chuyến bay tự hành là làm cho máy bay không người lái hiểu được vị trí của nó trong môi trường và cách nó di chuyển. Điều này trở nên khả thi nhờ hình ảnh 3D, trong đó các khu vực có kết cấu cao đóng vai trò là điểm đánh dấu. Nhờ phương pháp tam giác, có thể tính toán vị trí của máy bay không người lái.

* thị giác máy tính R1

Bước tiếp theo trong quá trình xử lý là tạo ra sự hiểu biết ba chiều về thế giới xung quanh máy bay không người lái. Để làm được điều này, Skydio R1 sẽ tính toán độ sâu của hình ảnh âm thanh nổi đến từ mỗi cặp camera, sau đó chúng được kết hợp với nhau, tạo ra sự hiểu biết ba chiều dày đặc về thế giới xung quanh.

Theo đồng sáng lập Adam Bry, máy bay không người lái sử dụng sự kết hợp của các mạng lưới thần kinh sâu để nhận ra những người xung quanh nó. Máy bay không người lái biết mọi người trông như thế nào và tạo ra nhận dạng trực quan cho từng người để sau này có thể tập trung vào đối tượng chính xác.

Hệ thống lập kế hoạch bay không người lái biến tất cả thông tin nhận được về môi trường thành hành vi chính xác, do đó cho phép tránh chướng ngại vật cân bằng, giữ đối tượng trong khung hình, quay video mượt mà tuyệt đẹp và dự đoán chuyển động của máy bay không người lái (tối đa 4 giây trước) dựa trên chuyển động của đối tượng được theo dõi.

* Từ trên xuống: Tầm nhìn máy tính R1 ở chế độ dự đoán. Hình ảnh dưới cùng: Chế độ xem camera bình thường.

Adam Bry lưu ý rằng, bất chấp tất cả sự thông minh của máy bay không người lái, vẫn có những tình huống mà máy bay không người lái có thể gặp khó khăn.. Ví dụ, có thể khó nhìn thấy dây mỏng hoặc cành cây, bề mặt kính hoặc đám đông người cũng có thể làm cho máy bay không người lái nhầm lẫn. Nếu R1 không thể biết phải làm gì tiếp theo, anh ta sẽ ngay lập tức thông báo về điều đó thông qua điện thoại thông minh điều khiển nó.

Phụ kiện

Đặc điểm kỹ thuật

Drone

Máy ảnh

Máy tính

Cảm biến

FPV

Chế độ theo dõi

Skydio R1 có 5 chế độ theo dõi thông minh trong kho vũ khí của nó:

Theo dõi

Dẫn đầu

Bên

Quỹ đạo

Chân máy

Máy ảnh

Skydio The R1 nhận được một camera 4K (4k @ 30 khung hình / giây; 1080p @ 30,60 khung hình / giây; FOV 150 °) được treo trên hệ thống treo cơ khí 2 trục.

Thời gian bay

Theo thông số kỹ thuật, thời gian bay là 16 phút. Theo mặc định, bộ này đi kèm với hai pin cùng một lúc.

Vật liệu thực hiện

R1 được chế tạo từ vật liệu hàng không vũ trụ bao gồm nhôm nhẹ và sợi carbon.

Điều khiển

Có thể thực hiện toàn quyền kiểm soát máy bay không người lái thông qua điện thoại thông minh thông qua ứng dụng "Skydio". Đối với chủ sở hữu Apple Watch, khả năng ra lệnh R1 trực tiếp từ đồng hồ thông minh có sẵn, do đó loại bỏ việc phải lấy điện thoại thông minh ra mỗi lần.

Giá

Mẫu xe này không còn được sản xuất hoặc bán nữa. Vào ngày 1 tháng 10 năm 2019 Skydio đã giới thiệu sản phẩm thông minh mới của họ để hiện thực hóa hành động bắn súng từ trên không - Skydio 2.

Ảnh

Ảnh chụp bằng máy bay không người lái Skydio R1.

Video

Skydio video R1.

.