* 1 oktober 2019 by Skydio presenteerde zijn nieuwe intelligente product voor het realiseren van actie-opnamen vanuit de lucht. Details over Skydio 2 in onze recensie .
Over de ontwikkelaar
Skydio R1 is het resultaat van lang en nauwgezet werk, een team met MIT-afgestudeerden in de luchtvaart en robotica, maar ook wereldexperts op het gebied van AI (Artificial Intelligence) en robotica, die zich hebben gevestigd in grote bedrijven als Google, Apple, Tesla en Oculus.
- De oprichters van Skydio zijn Adam Bry, Abe Bachrach en Matt Donahoe.
- Het bedrijf wordt ondersteund door investeerders als: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Obstakelvermijding
Vóór de komst van de R1-drone was het meest praktische obstakelvermijdingssysteem uitgerust met UAV's van de volgende bedrijven:] en Yuneecquadrocopter. Het lijkt erop, wat is er beter dan wat we al hebben? Skydio-ontwikkelaars hebben deze vraag onthullend beantwoord en presenteren hun geavanceerde technologie voor het vermijden van obstakels genaamd - Skydio Autonomy Engine.
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 ontwijkt obstakels naar een geheel nieuw niveau. Om een 3D-kaart van de omringende wereld te maken, inclusief bomen, mensen, gebouwen en meer, gebruikt de R1 12 camera's die in het frame van de drone zijn ingebouwd. Voor operationele verwerking in realtime van binnenkomende visuele informatie werd een hoogwaardig computerplatform voor kunstmatige intelligentie gebruikt - Nvidia Jetson TX1 gebouwd op een 256-core grafische processor, degene die wordt gebruikt in moderne auto's met automatische piloot.
Hoe werkt het?
De eerste stap bij autonoom vliegen is om de drone te laten begrijpen waar hij zich in de omgeving bevindt en hoe hij beweegt. Dit werd mogelijk dankzij het 3D-beeld, waarin gebieden met een hoge textuur als markeringen fungeren. Dankzij triangulatie wordt het mogelijk om de positie van de drone te berekenen.
* computer vision R1
De volgende stap in de verwerking is het creëren van een driedimensionaal begrip van de wereld rond de drone. Om dit te doen, berekent Skydio R1 de diepte van het stereobeeld afkomstig van elk paar camera's, die vervolgens worden gecombineerd, waardoor een dicht driedimensionaal begrip van de omringende wereld ontstaat.
Volgens mede-oprichter Adam Bry gebruikt de drone een combinatie van diepe neurale netwerken om de mensen eromheen te herkennen. De drone weet hoe mensen eruitzien en maakt voor elke persoon afzonderlijk een visuele identifier, zodat hij zich later op het juiste object kan concentreren.
Het drone-planningssysteem zet alle ontvangen informatie over de omgeving om in correct gedrag, waardoor een evenwichtige vermijding van obstakels mogelijk wordt, het onderwerp in beeld blijft, verbluffende vloeiende video wordt vastgelegd en voorspellingen worden gedaan. de beweging van de drone (tot 4 seconden van tevoren) op basis van de beweging van het te volgen object.
* Bovenaanzicht: R1 computervisie in voorspellingsmodus. Onderste afbeelding: Normaal camerabeeld.
Adam Bry merkte op dat, ondanks alle intelligentie van de drone, er nog steeds situaties zijn waarin de drone moeilijkheden kan ondervinden. Zo kunnen dunne draden of takken moeilijk te zien zijn, glazen oppervlakken of mensenmassa's kunnen de drone ook in verwarring brengen. Als R1 niet weet wat hij vervolgens moet doen, zal hij dit onmiddellijk melden via de smartphone die hem bestuurt.
Accessoires
Specificatie
Drone
Camera
Computer
Sensoren
FPV
Volgmodi
Skydio R1 heeft 5 modi van intelligent volgen in zijn arsenaal:
Volg
Lood
Zijde
Baan
Statief
Camera
Skydio De R1 ontving een 4K-camera (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60 fps; FOV 150°) opgehangen aan een 2-assige mechanische ophanging.
Vliegtijd
Volgens de specificaties is de vliegtijd 16 minuten. De kit wordt standaard geleverd met twee batterijen tegelijk.
Uitvoeringsmaterialen
De R1 is gemaakt van ruimtevaartmaterialen, waaronder lichtgewicht aluminium en koolstofvezel.
Bediening
Volledige controle over de drone kan worden gerealiseerd via de smartphone via de "Skydio" app. Voor Apple Watch-bezitters is de mogelijkheid om R1-opdrachten rechtstreeks vanaf een smartwatch te geven beschikbaar, waardoor het niet nodig is om elke keer een smartphone te verwijderen.
Prijs
Het model wordt niet meer geproduceerd of verkocht. Op 1 oktober 2019 presenteerde Skydio hun nieuwe intelligente product voor het realiseren van action shooting vanuit de lucht - Skydio 2.
Foto
Foto met de Skydio R1 drone.
Video
Skydio-video R1.
.
