Skydio R1: מזל"ט אוטונומי עם מערכת מתקדמת למניעת מכשולים.

* 1 באוקטובר 2019 מאת Skydio הציגה את המוצר החכם החדש שלה למימוש צילומי פעולה מהאוויר. פרטים אודות Skydio 2 בסקירת .

אודות היזם

Skydio R1 הוא תוצאה של עבודה ארוכה ומוקפדת, צוות שכלל בוגרי MIT בתעופה. ורובוטיקה, כמו גם מומחים עולמיים בתחום AI (בינה מלאכותית) ורובוטיקה, שהתבססו בחברות גדולות כמו גוגל, אפל, טסלה ואוקולוס.

הימנעות ממכשולים

לפני הופעתו של מזל"ט R1, מערכת ההימנעות המעשית ביותר הייתה מצוידת במל"טים מהבאים חברות:] ו- Yuneec

מנוע Skydio Autonomy

Skydio R1 נמנע ממכשולים לרמה חדשה לגמרי. ליצירת מפה תלת מימדית של העולם שמסביב, הכוללת עצים, אנשים, בניינים ועוד, ה- R1 משתמש ב -12 מצלמות המובנות בתוך מסגרת המל"ט. לעיבוד מבצעי בזמן אמת של מידע ויזואלי נכנס, נעשה שימוש בפלטפורמת מחשוב מובילה במלואו לבינה מלאכותית-Nvidia Jetson TX1 בנוי על מעבד גרפי 256 ליבות, זה המשמש במכוניות מודרניות עם טייס אוטומטי.

איך זה עובד?

השלב הראשון בטיסה אוטונומית הוא לגרום למזל"ט להבין היכן הוא נמצא בסביבה וכיצד הוא נע.הדבר התאפשר הודות לתמונת התלת -ממד, שבה אזורים בעלי מרקם גבוה משמשים סמנים. הודות לטריאנגולציה, ניתן לחשב את מיקומו של המזל"ט.

* ראיית מחשב R1

השלב הבא בעיבוד הוא יצירת הבנה תלת ממדית של העולם מסביב למזל"ט. לשם כך, Skydio R1 מחשב את עומק תמונת הסטריאו שמגיעה מכל זוג מצלמות, המשולבות לאחר מכן, ויוצר הבנה תלת ממדית צפופה של העולם הסובב.

על פי מייסד שותף אדם בריי, המזל"ט משתמש בשילוב של רשתות עצביות עמוקות כדי לזהות את האנשים סביבו. המזל"ט יודע איך אנשים נראים ויוצר מזהה ויזואלי לכל אדם בנפרד, כך שיוכל להתמקד מאוחר יותר באובייקט הנכון.] תנועת המזל"ט (עד 4 שניות מראש) בהתבסס על תנועת האובייקט שאחריו.

* מבט מלמעלה: ראיית מחשב R1 במצב חיזוי. תמונה תחתונה: תצוגת מצלמה רגילה.

אדם בריי ציין כי למרות כל האינטליגנציה של המזל"ט, עדיין ישנם מצבים בהם המזל"ט יכול להתמודד עם קשיים. לדוגמה, חוטים או ענפים דקים יכולים להיות קשים לצפייה, משטחי זכוכית או המוני אנשים יכולים גם לבלבל את המזל"ט. אם R1 לא מצליח להבין מה לעשות הלאה, הוא יודיע על כך מייד באמצעות הטלפון החכם השולט בו.

אביזרים

מפרט

מזל"ט

מצלמה

מחשב

חיישנים

FPV

​​
מרחק W הסרת i-Fi:
90 מטר (תלוי בסמארטפון)

עקוב אחר מצבים

ל- Skydio R1 יש 5 אופני מעקב חכם בארסנל שלה:

עקוב

עופרת

צד

מסלול

חצובה

מצלמה

Skydio ה- R1 קיבלה מצלמת 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) תלוי על מתלה מכני דו-ציר.

זמן טיסה

על פי המפרט, זמן הטיסה הוא 16 דקות. כברירת מחדל, הערכה מגיעה עם שתי סוללות בבת אחת.

חומרי ביצוע

ה- R1 בנוי מחומרים אווירית החלל כולל אלומיניום וסיבי פחמן קלים.

פקדים

ניתן לממש שליטה מלאה על המזל"ט באמצעות הסמארטפון באמצעות אפליקציית "Skydio". לבעלי Apple Watch קיימת האפשרות להוציא פקודות R1 ישירות משעון חכם ובכך לבטל את הצורך להוציא סמארטפון בכל פעם.

מחיר

הדגם כבר אינו מיוצר או נמכר.ב- 1 באוקטובר 2019 הציגה Skydio את מוצר הפעולה החכם החדש שלהם לצילום אוויר - Skydio 2.

צילום

צילום עם מזל"ט Skydio R1.

וידאו

וידאו Skydio R1.

.