* 1 أكتوبر 2019 من Skydio قدمت منتجها الذكي الجديد لتحقيق إطلاق النار من الهواء. تفاصيل حول Skydio 2 في مراجعتنا .
نبذة عن المطور
Skydio R1 هي نتيجة عمل طويل ومضني ، فريق تضمن خريجي معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في مجال الطيران والروبوتات ، بالإضافة إلى الخبراء العالميين في مجال الذكاء الاصطناعي (الذكاء الاصطناعي) والروبوتات ، الذين أثبتوا وجودهم في شركات كبيرة مثل Google و Apple و Tesla و Oculus.
- مؤسسو Skydio هم آدم بري وأبي باكرش ومات دوناهو.
- يتم دعم الشركة من قبل مستثمرين مثل: a16z و Accel و IVP و Playground و NVIDIA و Kevin Durant و Naval Ravikant و Elad Gil و Padma Warrior و Justin Timberlake و Magic Johnson.
تجنب العقبات
قبل ظهور الطائرة بدون طيار R1 ، كان نظام تجنب العقبات الأكثر عملية مجهزًا بالطائرات بدون طيار من التالي الشركات:] و يونيكquadrocopter. يبدو ، ما الذي يمكن أن يكون أفضل مما لدينا بالفعل؟ أجاب مطورو Skydio على هذا السؤال بشكل واضح ، حيث قدموا تقنية تجنب العوائق المتقدمة التي يطلق عليها - Skydio Autonomy Engine.
Skydio Autonomy Engine
يتجنب Skydio R1 العقبات أمام مستوى جديد تمامًا. لإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للعالم المحيط ، والتي تتضمن الأشجار والأشخاص والمباني والمزيد ، يستخدم R1 12 كاميرا مدمجة في إطار الطائرة بدون طيار. من أجل المعالجة التشغيلية في الوقت الفعلي للمعلومات المرئية الواردة ، تم استخدام منصة حوسبة كاملة الميزات عالية الجودة للذكاء الاصطناعي - تم تصميم Nvidia Jetson TX1 على معالج رسومات 256 نواة ، وهو المستخدم في السيارات الحديثة مع الطيار الآلي.
كيف يعمل؟
تتمثل الخطوة الأولى في الرحلة المستقلة في جعل الطائرة بدون طيار تفهم مكانها في البيئة وكيف تتحرك.أصبح هذا ممكنًا بفضل الصورة ثلاثية الأبعاد ، حيث تعمل المناطق ذات النسيج العالي كعلامات. بفضل التثليث ، يصبح من الممكن حساب موقع الطائرة بدون طيار.
* رؤية الكمبيوتر R1
الخطوة التالية في المعالجة هي خلق فهم ثلاثي الأبعاد للعالم حول الطائرة بدون طيار. للقيام بذلك ، تحسب Skydio R1 عمق صورة الاستريو القادمة من كل زوج من الكاميرات ، والتي يتم دمجها لاحقًا ، مما يخلق فهمًا كثيفًا ثلاثي الأبعاد للعالم المحيط.
وفقًا للشريك المؤسس آدم بري ، تستخدم الطائرة بدون طيار مجموعة من الشبكات العصبية العميقة للتعرف على الأشخاص من حولها. تعرف الطائرة بدون طيار كيف يبدو الناس وتخلق معرفًا مرئيًا لكل شخص على حدة حتى يتمكن لاحقًا من التركيز على الكائن الصحيح.
يحول نظام تخطيط الطائرات بدون طيار جميع المعلومات الواردة حول البيئة إلى سلوك صحيح ، مما يسمح بتجنب العقبات بشكل متوازن ، والحفاظ على الهدف في الإطار ، والتقاط فيديو سلس مذهل ، والتنبؤ حركة الطائرة بدون طيار (حتى 4 ثوانٍ مقدمًا) بناءً على حركة الجسم الذي يتم تتبعه.
* منظر علوي: R1 رؤية الكمبيوتر في وضع التنبؤ. الصورة السفلية: عرض الكاميرا العادي.
لاحظ آدم بري أنه على الرغم من كل ذكاء الطائرة بدون طيار ، لا تزال هناك مواقف يمكن أن تواجه فيها الطائرة بدون طيار صعوبات. على سبيل المثال ، قد يكون من الصعب رؤية الأسلاك أو الأغصان الرقيقة ، كما يمكن للأسطح الزجاجية أو حشود الأشخاص أن تربك الطائرة بدون طيار. إذا كان R1 غير قادر على معرفة ما يجب فعله بعد ذلك ، فسيقوم بإخطاره على الفور عبر الهاتف الذكي الذي يتحكم فيه.
الملحقات
المواصفات
طائرة بدون طيار
الكاميرا
الكمبيوتر
مستشعرات
FPV
أوضاع المتابعة
لدى Skydio R1 5 أوضاع للمتابعة الذكية في ترسانتها:
اتبع
الرصاص
الجانب
المدار
حامل ثلاثي القوائم
كاميرا
تلقى Skydio The R1 كاميرا 4K (4k @ 30fps ؛ 1080 بكسل بمعدل 30.60 إطارًا في الثانية ؛ FOV 150 درجة) معلق على تعليق ميكانيكي ثنائي المحور.
زمن الرحلة
وفقًا للمواصفات ، فإن زمن الرحلة هو 16 دقيقة. بشكل افتراضي ، تأتي المجموعة مع بطاريتين في وقت واحد.
مواد التنفيذ
تم تصنيع R1 من مواد الفضاء بما في ذلك الألومنيوم خفيف الوزن وألياف الكربون.
أدوات التحكم
يمكن تحقيق التحكم الكامل في الطائرة بدون طيار من خلال الهاتف الذكي عبر تطبيق "Skydio". بالنسبة لمالكي Apple Watch ، تتوفر القدرة على إصدار أوامر R1 مباشرة من ساعة ذكية ، مما يلغي الحاجة إلى إخراج الهاتف الذكي في كل مرة.
السعر
لم يعد يتم إنتاج أو بيع النموذج.في 1 أكتوبر 2019 ، قدمت Skydio منتجها الذكي الجديد لتحقيق إطلاق النار من الهواء - Skydio 2.
صورة
صورة بطائرة بدون طيار Skydio R1.
فيديو
فيديو Skydio R1.
)
.
