Autel Robotics Dragonfish: طائرة بدون طيار VTOL على مسافة 30 كم.

مقدمة

تم تقديم Autel Robotics Dragonfish VTOL لأول مرة في CES 2017 كنموذج أولي وتطور ببطء على مدى السنوات الثلاث الماضية. دراجون فيش متاح الآن على موقع Autel الإلكتروني مع مدة طيران قصوى تبلغ 120 دقيقة ومدى دفق فيديو يصل إلى 30 كم.

الميزات الرئيسية

شركة Autel Robotics

تبلغ سرعة طيران دراجون فيش 108 كم / ساعة وهي قادرة على الطيران بسرعة رياح تصل إلى 14 م / ث. يبلغ الحد الأقصى لوزن الإقلاع للطائرة 7.8 كجم ، منها 1.5 كجم مخصصة للحمولة. وأيضًا ، بفضل وحدتي RTK المكررتين ، توفر Dragonfish دقة تصل إلى سنتيمتر واحد مع خطأ قياس يبلغ واحد مليون ، مما يمكن أن يحسن بشكل كبير جودة البيانات الوصفية للصور الناتجة من أجل القياس التصويري ، فضلاً عن تحسين الدقة والأمان الرحلة بشكل عام.

المواصفات

كحد أقصى. زمن الرحلة (مع الحمولة القياسية):
120 دقيقة
كحد أقصى. مسافة الإزاحة FPV:
30 كم
كحد أقصى. سرعة الطيران:
108 كم / ساعة
درجة الحماية:
IP43
) مستوى مقاومة الرياح:
6
الشغل. نطاق درجة الحرارة:
-20 ~ 55 درجة مئوية
أعلى ارتفاع انتقالي:
4500 م
كحد أقصى. السقف فوق مستوى سطح البحر:
6000 م
كحد أقصى. الحمولة:
1.5 كجم
دقة تحديد المواقع:
1 سم 1 جزء في المليون
مجمعة وجاهزة للطيران:
5 دقائق

الذكاء والاستقلالية

الميزة العظيمة لهذه الطائرة بدون طيار هو ذكاءه وقدراته الذاتية. يمكن لـ Dragonfish إكمال مهمة والعودة تلقائيًا إلى المنزل وتتبع المركبات والدوران فوق كائن محدد والطيران على ارتفاع ثابت فوق الأرض وإكمال المهام متعددة النقاط. كل هذا ممكن بفضل الخوارزميات المتقدمة التي تتحكم في الطائرة بدون طيار وتسهل على المستخدم التحكم فيها.

زر واحد للإقلاع والهبوط

التتبع الأرضي التكيفي

التخطيط المتقدم للمهمة

POI

تتبع ذكي للأهداف المتحركة

الأمن والازدواجية

بالنظر إلى الصورة أدناه ، يمكنك أن ترى أن Autel تضع تركيزًا كبيرًا على الأمان والازدواجية لجعل Dragonfish آمنًا قدر الإمكان. يحتوي Dragonfish على بطاريتين ، IMU ، ومقاييس ضغط ، وبوصلة ، ووحدات GPS RTK في حالة فشل إحداها ، مما يسمح لجهاز النسخ الاحتياطي بالبدء بمجرد فشل الأول. إذا اكتشفت الطائرة بدون طيار أنها على وشك التوقف أو أنها لا تستطيع الاستمرار في الطيران في الوضع الحالي ، فستتحول إلى وضع المحرك ، حيث ستتخذ المراوح وضعًا قائمًا ، تحاكي كوادكوبتر.

تتم مراقبة حالة أسطح جسم الطائرة وعناصرها عبر ناقل CAN مع التكرار المزدوج في حالة فشل اتصال واحد. تستخدم المركبة الجوية غير المأهولة أيضًا الذكاء الاصطناعي للمراقبة المستمرة لصحة أنظمتها طوال رحلتها ، من أجل اكتشاف الأعطال قبل حدوثها.

نظام الحمولة القابلة للتبديل

لدى Dragonfish حاليًا ثلاثة مقترحات جاهزة للحمولة الصافية:

  1. كاميرا مزدوجة 4K ، واحدة منها تعمل ككاميرات 4K مع زووم بصري 20x ، والدور الآخر كاميرا بزاوية عريضة 48 ميجابكسل.
  2. كاميرا بمستشعر ثلاثي ، تعمل إحداها ككاميرا 4K مع تقريب بصري 20x ، والأخرى ككاميرا واسعة الزاوية بدقة 48 ميجابكسل ، والثالثة ككاميرا تصوير حراري.
  3. كاميرا RGB عريضة الزاوية متعددة الأطياف بدقة 48 ميجابكسل مزودة بخمس مستشعرات متعددة الأطياف بدقة 2 ميجابكسل مع اكتشاف الأشعة تحت الحمراء للأشياء على مسافات تصل إلى 2000 متر.

كما يدعم حمولات الطرف الثالث.

التحكم

للتحكم في Dragonfish ، قامت شركة Autel Robotics

التطبيق

طائرة بدون طيار من Autel Robotics

.