مقدمة
تم تقديم Autel Robotics Dragonfish VTOL لأول مرة في CES 2017 كنموذج أولي وتطور ببطء على مدى السنوات الثلاث الماضية. دراجون فيش متاح الآن على موقع Autel الإلكتروني مع مدة طيران قصوى تبلغ 120 دقيقة ومدى دفق فيديو يصل إلى 30 كم.
الميزات الرئيسية
شركة Autel Robotics
تبلغ سرعة طيران دراجون فيش 108 كم / ساعة وهي قادرة على الطيران بسرعة رياح تصل إلى 14 م / ث. يبلغ الحد الأقصى لوزن الإقلاع للطائرة 7.8 كجم ، منها 1.5 كجم مخصصة للحمولة. وأيضًا ، بفضل وحدتي RTK المكررتين ، توفر Dragonfish دقة تصل إلى سنتيمتر واحد مع خطأ قياس يبلغ واحد مليون ، مما يمكن أن يحسن بشكل كبير جودة البيانات الوصفية للصور الناتجة من أجل القياس التصويري ، فضلاً عن تحسين الدقة والأمان الرحلة بشكل عام.
المواصفات
الذكاء والاستقلالية
الميزة العظيمة لهذه الطائرة بدون طيار هو ذكاءه وقدراته الذاتية. يمكن لـ Dragonfish إكمال مهمة والعودة تلقائيًا إلى المنزل وتتبع المركبات والدوران فوق كائن محدد والطيران على ارتفاع ثابت فوق الأرض وإكمال المهام متعددة النقاط. كل هذا ممكن بفضل الخوارزميات المتقدمة التي تتحكم في الطائرة بدون طيار وتسهل على المستخدم التحكم فيها.
زر واحد للإقلاع والهبوط
التتبع الأرضي التكيفي
التخطيط المتقدم للمهمة
POI
تتبع ذكي للأهداف المتحركة
الأمن والازدواجية
بالنظر إلى الصورة أدناه ، يمكنك أن ترى أن Autel تضع تركيزًا كبيرًا على الأمان والازدواجية لجعل Dragonfish آمنًا قدر الإمكان. يحتوي Dragonfish على بطاريتين ، IMU ، ومقاييس ضغط ، وبوصلة ، ووحدات GPS RTK في حالة فشل إحداها ، مما يسمح لجهاز النسخ الاحتياطي بالبدء بمجرد فشل الأول. إذا اكتشفت الطائرة بدون طيار أنها على وشك التوقف أو أنها لا تستطيع الاستمرار في الطيران في الوضع الحالي ، فستتحول إلى وضع المحرك ، حيث ستتخذ المراوح وضعًا قائمًا ، تحاكي كوادكوبتر.
تتم مراقبة حالة أسطح جسم الطائرة وعناصرها عبر ناقل CAN مع التكرار المزدوج في حالة فشل اتصال واحد. تستخدم المركبة الجوية غير المأهولة أيضًا الذكاء الاصطناعي للمراقبة المستمرة لصحة أنظمتها طوال رحلتها ، من أجل اكتشاف الأعطال قبل حدوثها.
نظام الحمولة القابلة للتبديل
لدى Dragonfish حاليًا ثلاثة مقترحات جاهزة للحمولة الصافية:
- كاميرا مزدوجة 4K ، واحدة منها تعمل ككاميرات 4K مع زووم بصري 20x ، والدور الآخر كاميرا بزاوية عريضة 48 ميجابكسل.
- كاميرا بمستشعر ثلاثي ، تعمل إحداها ككاميرا 4K مع تقريب بصري 20x ، والأخرى ككاميرا واسعة الزاوية بدقة 48 ميجابكسل ، والثالثة ككاميرا تصوير حراري.
- كاميرا RGB عريضة الزاوية متعددة الأطياف بدقة 48 ميجابكسل مزودة بخمس مستشعرات متعددة الأطياف بدقة 2 ميجابكسل مع اكتشاف الأشعة تحت الحمراء للأشياء على مسافات تصل إلى 2000 متر.
كما يدعم حمولات الطرف الثالث.
التحكم
للتحكم في Dragonfish ، قامت شركة Autel Robotics
التطبيق
طائرة بدون طيار من Autel Robotics
.