Autel Robotics Dragonfish: Dron VTOL z razdaljo 30 km.

Uvod

Autel Robotics Dragonfish VTOL je bil prvič predstavljen na CES 2017 kot prototip in se v zadnjih treh letih počasi razvija. Dragonfish je zdaj na voljo na spletnem mestu Autel z največjim časom letenja 120 minut in dosegom pretočnega videa do 30 km.

Ključne lastnosti

Autel Robotics

Dragonfish ima največjo hitrost letenja 108 km / h in lahko leti pri hitrosti vetra do 14 m / s. Največja vzletna teža brezpilotnega letala je 7,8 kg, od tega je 1,5 kg rezervirano za nosilnost. Zahvaljujoč dvema podvojenima RTK modulama Dragonfish zagotavlja natančnost do enega centimetra z merilno napako milijoninskega dela, kar lahko znatno izboljša kakovost metapodatkov prejetih slik za fotogrametrijo ter izboljša natančnost in varnost leta na splošno.

Specifikacija

Maks. čas letenja (s standardno nosilnostjo):

120 minut

Maks. Odmik razdalje FPV:

30 km

Maks. hitrost leta:

108 km / h

Stopnja zaščite:

IP43

) Raven odpornosti proti vetru:

Delo. temperaturno območje:

-20 ~ 55 ° C

Najvišja višina prehoda:

4500 m

Maks. strop nad morsko gladino:

6000 m

Maks. nosilnost:

1,5 kg

Natančnost pozicioniranja:

1 cm 1 ppm

Sestavljen in pripravljen za letenje:

5 minut

Inteligenca in avtonomija

Velika prednost tega brezpilotnega letala je njegova inteligenca in avtonomne sposobnosti. Dragonfish lahko dokonča misijo in se samodejno vrne domov, sledi vozilom, kroži nad izbranim objektom, leti na konstantni višini nad tlemi in opravi večtočkovne misije. Vse to je mogoče zahvaljujoč naprednim algoritmom, ki nadzorujejo drone in uporabniku olajšajo nadzor.

Vzlet in pristanek z enim gumbom

Prilagodljivo sledenje tlom

Napredno načrtovanje misij

POI

Inteligentno sledenje premikajočim se ciljem

Varnost in podvajanje

Če pogledate spodnjo sliko, lahko vidite, da Autel daje velik poudarek varnosti in podvajanju, da bi bil kačji pastir čim bolj varen. Dragonfish ima dve bateriji, IMU, barometer, kompas in GPS RTK module v primeru, da eden od njih odpove, kar omogoča zagon varnostne naprave takoj, ko prva odpove. Če dron zazna, da se bo ustavil ali ne more nadaljevati letenja v trenutnem načinu, se bo preusmeril v način motorja, v katerem bodo propelerji zavzeli pokončen položaj in simulirali štirikopter.

Stanje površin trupa in njegovih elementov se spremlja preko vodila CAN z dvojno redundanco v primeru odpovedi ene povezave. Letalsko vozilo brez posadke uporablja tudi AI za stalno spremljanje zdravja svojih sistemov med letom, da odkrije okvare, preden se pojavijo.

Zamenljiv sistem koristnega tovora

Dragonfish ima trenutno tri že pripravljene predloge koristnega tovora:

Dvojna 4K kamera, od katerih ena deluje kot 4K kamere z 20-kratno optično povečavo, druga vloga pa je širokokotna kamera z ločljivostjo 48 milijonov slikovnih pik.
Trojna senzorska kamera, od katerih ena deluje kot 4K kamera z 20-kratnim optičnim zoomom, druga kot širokokotna kamera 48 MP, tretja pa kot termovizijska kamera.
Širokokotna multispektralna RGB kamera z 48 milijoni slikovnih pik s petimi multispektralnimi senzorji z 2 milijoni slikovnih pik z infrardečim zaznavanjem predmetov na razdaljah do 2000 metrov.

In podpira tudi koristne obremenitve tretjih oseb.