Autel Robotics Dragonfish: VTOL drón 30 km távolsággal.

Bevezetés

Az Autel Robotics Dragonfish VTOL -t először a CES 2017 -en mutatták be prototípusként, és lassan fejlődött az elmúlt három évben. A Dragonfish már elérhető az Autel webhelyen, maximális repülési ideje 120 perc, és a videó streaming tartománya akár 30 km.

Főbb jellemzők

Az Autel Robotics

A sárkányhal maximális repülési sebessége 108 km / h, és akár 14 m / s szélsebességgel is képes repülni. A drón maximális felszálló tömege 7,8 kg, ebből 1,5 kg a hasznos teherre van fenntartva. És a két sokszorosító RTK modulnak köszönhetően a Dragonfish akár egy centiméteres pontosságot is biztosít egymilliomodrészes mérési hibával, ami jelentősen javíthatja a kapott képek metaadatainak minőségét a fotogrammetria számára, valamint javíthatja a pontosságot és a biztonságot a repülésről általában.

Specifikáció

Max. repülési idő (normál hasznos terheléssel):
120 perc
Max. FPV eltolási távolság:
30 km
Max. repülési sebesség:
108 km / h
Védelmi fok:
IP43
) Szélállóság szintje:
6
Munka. hőmérsékleti tartomány:
-20 ~ 55 ° C
Legmagasabb átmeneti magasság:
4500 m
)
Max. mennyezet a tengerszint felett:
6000 m
Max. hasznos teher:
1,5 kg
Pozicionálási pontosság:
1 cm 1 ppm
Összeszerelt és repülésre kész:
5 perc

Intelligencia és autonómia

Ennek a drónnak a nagy előnye az intelligenciája és az autonóm képességei. A sárkányhal teljesíthet egy küldetést, és automatikusan hazatérhet, követheti a járműveket, körözhet egy kiválasztott objektum felett, állandó magasságban repülhet a talaj felett, és többpontos küldetéseket hajthat végre. Mindez a fejlett algoritmusoknak köszönhetően lehetséges, amelyek vezérlik a drónt, és megkönnyítik a felhasználó irányítását.

Egygombos felszállás és leszállás

Adaptív talajkövetés

Feladattervezés

POI

Intelligens nyomkövető mozgó célok

Biztonság és sokszorosítás

Az alábbi képet tekintve látható, hogy az Autel nagy hangsúlyt fektet a biztonságra és a sokszorosításra, hogy a Dragonfish a lehető legbiztonságosabb legyen. A Dragonfish két elemmel, egy IMU -val, barométerekkel, iránytűkkel és GPS RTK modulokkal rendelkezik, ha az egyik meghibásodik, így lehetővé válik a biztonsági mentés elindítása, amint az első meghibásodik. Ha a drón észleli, hogy elakadni készül, vagy nem tud tovább repülni a jelenlegi módban, akkor motor üzemmódba kapcsol, amelyben a légcsavarok függőleges helyzetet vesznek fel, szimulálva a quadcoptert.

A törzsfelületek és elemeik állapotát a CAN buszon keresztül dupla redundanciával figyelik, ha egy kapcsolat meghibásodik. A pilóta nélküli légi jármű mesterséges intelligenciát is használ, hogy folyamatosan figyelje rendszerei állapotát repülés közben, annak érdekében, hogy észlelje a hibákat, mielőtt azok bekövetkeznek.

Cserélhető hasznos teherrendszer

A Dragonfish jelenleg három kész hasznos terhelési javaslattal rendelkezik:

  1. Kettős 4K kamera, amelyek közül az egyik 4K-ként működik 20x optikai zoommal, a másik szerep pedig a 48 megapixeles széles látószögű kamera.
  2. Hármasérzékelő kamera, amelyek közül az egyik 4K-ként működik 20x optikai zoommal, a másik 48MP széles látószögű kamerával, a harmadik pedig hőkamera.
  3. 48 megapixeles, széles látószögű, multispektrális RGB kamera, öt 2 megapixeles, többspektrális érzékelővel, akár 2000 méteres távolságban lévő tárgyak infravörös érzékelésével.

És támogatja a harmadik felek hasznos terhét is.

Vezérlés

A Dragonfish vezérlésére az Autel Robotics

Alkalmazás

Az Autel Robotics drónja

.