Bevezetés
Az Autel Robotics Dragonfish VTOL -t először a CES 2017 -en mutatták be prototípusként, és lassan fejlődött az elmúlt három évben. A Dragonfish már elérhető az Autel webhelyen, maximális repülési ideje 120 perc, és a videó streaming tartománya akár 30 km.
Főbb jellemzők
Az Autel Robotics
A sárkányhal maximális repülési sebessége 108 km / h, és akár 14 m / s szélsebességgel is képes repülni. A drón maximális felszálló tömege 7,8 kg, ebből 1,5 kg a hasznos teherre van fenntartva. És a két sokszorosító RTK modulnak köszönhetően a Dragonfish akár egy centiméteres pontosságot is biztosít egymilliomodrészes mérési hibával, ami jelentősen javíthatja a kapott képek metaadatainak minőségét a fotogrammetria számára, valamint javíthatja a pontosságot és a biztonságot a repülésről általában.
Specifikáció
Intelligencia és autonómia
Ennek a drónnak a nagy előnye az intelligenciája és az autonóm képességei. A sárkányhal teljesíthet egy küldetést, és automatikusan hazatérhet, követheti a járműveket, körözhet egy kiválasztott objektum felett, állandó magasságban repülhet a talaj felett, és többpontos küldetéseket hajthat végre. Mindez a fejlett algoritmusoknak köszönhetően lehetséges, amelyek vezérlik a drónt, és megkönnyítik a felhasználó irányítását.
Egygombos felszállás és leszállás
Adaptív talajkövetés
Feladattervezés
POI
Intelligens nyomkövető mozgó célok
Biztonság és sokszorosítás
Az alábbi képet tekintve látható, hogy az Autel nagy hangsúlyt fektet a biztonságra és a sokszorosításra, hogy a Dragonfish a lehető legbiztonságosabb legyen. A Dragonfish két elemmel, egy IMU -val, barométerekkel, iránytűkkel és GPS RTK modulokkal rendelkezik, ha az egyik meghibásodik, így lehetővé válik a biztonsági mentés elindítása, amint az első meghibásodik. Ha a drón észleli, hogy elakadni készül, vagy nem tud tovább repülni a jelenlegi módban, akkor motor üzemmódba kapcsol, amelyben a légcsavarok függőleges helyzetet vesznek fel, szimulálva a quadcoptert.
A törzsfelületek és elemeik állapotát a CAN buszon keresztül dupla redundanciával figyelik, ha egy kapcsolat meghibásodik. A pilóta nélküli légi jármű mesterséges intelligenciát is használ, hogy folyamatosan figyelje rendszerei állapotát repülés közben, annak érdekében, hogy észlelje a hibákat, mielőtt azok bekövetkeznek.
Cserélhető hasznos teherrendszer
A Dragonfish jelenleg három kész hasznos terhelési javaslattal rendelkezik:
- Kettős 4K kamera, amelyek közül az egyik 4K-ként működik 20x optikai zoommal, a másik szerep pedig a 48 megapixeles széles látószögű kamera.
- Hármasérzékelő kamera, amelyek közül az egyik 4K-ként működik 20x optikai zoommal, a másik 48MP széles látószögű kamerával, a harmadik pedig hőkamera.
- 48 megapixeles, széles látószögű, multispektrális RGB kamera, öt 2 megapixeles, többspektrális érzékelővel, akár 2000 méteres távolságban lévő tárgyak infravörös érzékelésével.
És támogatja a harmadik felek hasznos terhét is.
Vezérlés
A Dragonfish vezérlésére az Autel Robotics
Alkalmazás
Az Autel Robotics drónja
.