Úvod
Autel Robotics Dragonfish VTOL byl poprvé představen na CES 2017 jako prototyp a v posledních třech letech se pomalu vyvíjí. Dragonfish je nyní k dispozici na webu Autel s maximální dobou letu 120 minut a dosahem streamování videa až 30 km.
Klíčové vlastnosti
Autel Robotics
Dragonfish má maximální rychlost letu 108 km / h a je schopen létat rychlostí větru až 14 m / s. Maximální vzletová hmotnost dronu je 7,8 kg, z toho 1,5 kg je vyhrazeno pro užitečné zatížení. A také díky dvěma duplikujícím se modulům RTK poskytuje Dragonfish přesnost až jeden centimetr s chybou měření milionté části, což může výrazně zlepšit kvalitu metadat přijatých obrázků pro fotogrammetrii a také zlepšit přesnost a bezpečnost letu obecně.
Specifikace
Inteligence a autonomie
Velká výhoda tohoto dronu je jeho inteligence a autonomní schopnosti. Dragonfish může dokončit misi a automaticky se vrátit domů, sledovat vozidla, kroužit nad vybraným objektem, létat ve stálé výšce nad zemí a plnit vícebodové mise. To vše je možné díky pokročilým algoritmům, které dron ovládají a usnadňují jeho ovládání uživateli.
Vzlet a přistání jedním tlačítkem
Adaptivní pozemní sledování
Pokročilé plánování misí
POI
Inteligentní sledování Pohyblivé cíle
Zabezpečení a duplikace
Při pohledu na obrázek níže vidíte, že Autel klade velký důraz na bezpečnost a duplikaci, aby byla Dragonfish co nejbezpečnější. Dragonfish má dvě baterie, IMU, barometry, kompasy a moduly GPS RTK pro případ, že by některý z nich selhal, a tak umožnil spuštění záložního zařízení, jakmile první selže. Pokud dron zjistí, že se chystá zastavit nebo nemůže pokračovat v letu v aktuálním režimu, přepne se do motorického režimu, ve kterém vrtule zaujme vzpřímenou polohu, simulující kvadrokoptéru.
Stav povrchů trupu a jeho prvků je monitorován prostřednictvím sběrnice CAN s dvojitou redundancí pro případ, že by došlo k selhání jednoho spojení. Bezpilotní letoun také využívá AI k nepřetržitému monitorování zdraví svých systémů během letu, aby detekoval poruchy dříve, než k nim dojde.
Vyměnitelný systém užitečného zatížení
Dragonfish má v současné době připraveny tři návrhy užitečného zatížení:
- Duální kamera 4K, z nichž jedna funguje jako 4K kamera s 20násobným optickým zoomem, a další role je 48 megapixelový širokoúhlý fotoaparát.
- Fotoaparát se třemi senzory, z nichž jeden funguje jako 4K kamera s 20x optickým zoomem, druhý jako 48MP širokoúhlý fotoaparát a třetí jako termovizní kamera.
- 48megapixelový širokoúhlý multispektrální RGB fotoaparát s pěti 2megapixelovými multispektrálními senzory s infračervenou detekcí objektů na vzdálenost až 2000 metrů.
A také podporuje užitečné zatížení třetích stran.
Ovládání
Pro ovládání Dragonfish společnost Autel Robotics
Aplikace
Dron od Autel Robotics
.