Autel Robotics Dragonfish：距離30kmのVTOLドローン。

（1）はじめに（2）Autel Robotics Dragonfish VTOLは、CES 2017でプロトタイプとして最初に導入され、過去3年間でゆっくりと開発されてきました。 Dragonfishは、（3）Autel Webサイトで利用可能になり、最大飛行時間は120分、ビデオストリーミング範囲は最大30kmです。

（4）（5）（6）主な機能（7）（8）Autel Robotics は、「伝統を破壊し、未来を指揮する」というスローガンを掲げてドラゴンフィッシュを宣伝しています。 Dragonfishの最大飛行時間は120分、ビデオ送信範囲は30 km、離陸能力は4分未満であると言われています。ドローンは、20倍光学ズームを備えた4Kカメラ、サーマルイメージャーを備えた4Kハイブリッドカメラ、最大2000メートルの赤外線検出を備えたマルチスペクトルRGBカメラを含む3つの交換可能なカメラを誇っています。 （9）Dragonfishの最大飛行速度は108 km / hで、最大14 m / sの風速で飛行することができます。ドローンの最大離陸重量は7.8kgで、そのうち1.5kgがペイロード用に予約されています。また、2つの複製RTKモジュールのおかげで、Dragonfishは最大1センチメートルの精度と、100万分の1の測定誤差を提供します。これにより、写真測量用に受信した画像のメタデータの品質が大幅に向上し、精度と安全性が向上します。一般的な飛行の。 （10）（11）（12）仕様（13）（14）最大飛行時間（標準ペイロード付き）： （15）120分（16）（17）（18）最大FPVオフセット距離： （19）30 km （20）（21）（22）最大飛行速度： （23）108 km / h （24）（25）（26）保護の程度： （27）IP43 （28）（29 ）（30）耐風性のレベル： （31）6 （32）（33）（34）作業。温度範囲： （35）-20〜55°C （36）（37）（38）最高遷移高さ： （39）4500 m （40 ）（41）（42）最大海抜天井： （43）6000 m （44）（45）（46）最大ペイロード： （47）1.5 kg （48）（49）（50）位置決め精度： （51）1 cm 1 ppm （52）（53） （54）組み立てられて飛ぶ準備ができている： （55）5分（56）（57）（58）知性と自律性（59）このドローンの大きな利点彼の知性と自律能力です。 Dragonfishは、ミッションを完了して自動的に帰宅し、車両を追跡し、選択したオブジェクトを一周し、地上から一定の高さで飛行し、マルチポイントミッションを完了することができます。これはすべて、ドローンを制御し、ユーザーがドローンを簡単に制御できるようにする高度なアルゴリズムのおかげで可能になります。（60）ワンボタン離着陸（61）（62）（63）適応地上追跡（64）（65）（66）高度なミッション計画 （67）（68）（69）POI （70）（71）（72）インテリジェント追跡移動ターゲット（73）（74）（75）セキュリティと複製（76）下の画像を見ると、AutelはDragonfishを可能な限り安全にするために、セキュリティと複製に非常に重点を置いていることがわかります。 Dragonfishには、IMU、気圧計、コンパス、GPS RTKモジュールの2つのバッテリーがあり、いずれかが故障した場合に備えて、最初のバッテリーが故障するとすぐにバックアップデバイスを起動できます。ドローンが失速しようとしていること、または現在のモードで飛行を続けることができないことを検出すると、モーターモードに切り替わり、プロペラが直立した位置になり、クワッドコプターをシミュレートします。 （77）（78）（79）胴体表面とその要素の状態は、1つの接続に障害が発生した場合に備えて、二重冗長性を備えたCANバスを介して監視されます。無人航空機はまた、AIを使用して、飛行中のシステムの状態を継続的に監視し、誤動作が発生する前に検出します。 （80）交換可能なペイロードシステム（81）Dragonfishには現在、3つの既製のペイロード提案があります。（82）（83）デュアル4Kカメラ。そのうちの1つは20倍光学ズームを備えた4Kカメラとして機能します。もう1つの役割は48メガピクセルの広角カメラです。 （84）トリプルセンサーカメラ。1つは20倍光学ズームを備えた4Kカメラとして機能し、もう1つは48MP広角カメラとして機能し、3つ目は熱画像カメラとして機能します。 （85）最大2000メートルの距離にある物体の赤外線検出を備えた5つの2メガピクセルマルチスペクトルセンサーを備えた48メガピクセル広角マルチスペクトルRGBカメラ。（86）また、サードパーティのペイロードもサポートします。 （87）（88）（89）制御（90）ドラゴンフィッシュを制御するために、（91）Autel Robotics は、9.7インチのディスプレイ、1000ニットの明るさを備えた地上局を開発しました。また、高度なミッション計画、インテリジェントトラッキング、飛行履歴トラッキング、その他の自律機能を実行できるAutelVoyagerソフトウェアも開発されました。ステーションは、FPVモードでのドローンの指定距離（30キロメートル）を提供します。 （92）（93）（94）アプリケーション（95）（96）Autel Robotics のドローンは、公安、消防、エネルギーなどの人間活動の分野でのアプリケーションに焦点を当てています。交通管理交通、農業および監視。 （97）（98）。