Autel Robotics Dragonfish: dron VTOL o odległości 30 km.

Wprowadzenie

Autel Robotics Dragonfish VTOL został po raz pierwszy przedstawiony na targach CES 2017 jako prototyp i powoli się rozwijał w ciągu ostatnich trzech lat. Dragonfish jest teraz dostępny na stronie internetowej Autel z maksymalnym czasem lotu 120 minut i zasięgiem transmisji wideo do 30 km.

Kluczowe cechy

Autel Robotics

Dragonfish ma maksymalną prędkość lotu 108 km/h i może latać z prędkością wiatru do 14 m/s. Maksymalna masa startowa drona to 7,8 kg, z czego 1,5 kg zarezerwowane jest na ładowność. A także dzięki dwóm zduplikowanym modułom RTK Dragonfish zapewnia dokładność do jednego centymetra z błędem pomiaru rzędu milionowej części, co może znacząco poprawić jakość metadanych otrzymywanych obrazów do fotogrametrii, a także poprawić dokładność i bezpieczeństwo lotu w ogóle.

Specyfikacja

Max. czas lotu (ze standardowym ładunkiem):

120 min

Max. Odległość przesunięcia FPV:

30 km

Max. prędkość lotu:

108 km/h

Stopień ochrony:

IP43

Poziom odporności na wiatr:

Praca. zakres temperatur:

-20 ~ 55 ° C

Najwyższa wysokość przejścia:

4500 m

Maks. sufit nad poziomem morza:

6000 m

Max. ładowność:

1,5 kg

Dokładność pozycjonowania:

1 cm 1 ppm

Zmontowany i gotowy do lotu:

5 min

Inteligencja i autonomia

Ogromna zaleta tego drona to jego inteligencja i autonomiczne zdolności. Dragonfish może ukończyć misję i automatycznie wrócić do domu, śledzić pojazdy, krążyć nad wybranym obiektem, latać na stałej wysokości nad ziemią i wykonywać misje wielopunktowe. Wszystko to jest możliwe dzięki zaawansowanym algorytmom, które sterują dronem i ułatwiają sterowanie nim użytkownikowi.

Start i lądowanie jednym przyciskiem

Adaptacyjne śledzenie ziemi

Zaawansowane planowanie misji

POI

Inteligentne śledzenie ruchomych celów

Bezpieczeństwo i duplikacja

Patrząc na poniższy obraz, widać, że Autel kładzie duży nacisk na bezpieczeństwo i duplikację, aby Dragonfish był jak najbezpieczniejszy. Dragonfish ma dwie baterie, IMU, barometry, kompasy i moduły GPS RTK na wypadek awarii jednego z nich, dzięki czemu urządzenie zapasowe może uruchomić się natychmiast po awarii pierwszego. Jeśli dron wykryje, że zaraz się zatrzyma lub nie może kontynuować lotu w aktualnym trybie, przełączy się na tryb silnikowy, w którym śmigła przyjmą pozycję pionową, symulując quadkopter.

Stan powierzchni kadłuba i jego elementów jest monitorowany poprzez magistralę CAN z podwójną redundancją w przypadku awarii jednego połączenia. Bezzałogowy statek powietrzny wykorzystuje również sztuczną inteligencję do ciągłego monitorowania stanu swoich systemów podczas lotu, aby wykrywać awarie, zanim się pojawią.

Wymienny system ładunku

Dragonfish ma obecnie trzy gotowe propozycje ładunku:

Podwójna kamera 4K, z których jedna działa jak kamery 4K z 20-krotnym zoomem optycznym, a drugą rolą jest 48-megapikselowy aparat szerokokątny.
Kamera z trzema czujnikami, z których jedna działa jako kamera 4K z 20-krotnym zoomem optycznym, druga jako kamera szerokokątna 48 MP, a trzecia jako kamera termowizyjna.
48-megapikselowa szerokokątna multispektralna kamera RGB z pięcioma 2-megapikselowymi czujnikami multispektralnymi z detekcją obiektów w podczerwieni z odległości do 2000 metrów.

A także obsługuje ładunki stron trzecich.