Skydio 2: ذكاء اصطناعي الطيران الأكثر تقدمًا.

مقدمة

Tr وقبل شهرDJI Mavic Air ، Autel Robotics Evo ، DJI Mavic 2 ، "التدخين العصبي على الهامش".

في الأول من أكتوبر ، تم إزالة الستارة أخيرًا. وكما يقول المثل: "من يعرف كيف ينتظر فهو أحسن". Skydio 2 هي طائرة بدون طيار أعيد تصميمها بالكامل وقادرة على تنفيذ تصوير جوي مستقر وعالي الجودة في أوضاع متابعة ذكية دون مساعدة بشرية ، في أي ظروف بيئية تقريبًا (غرفة ، مدينة ، غابة). ستعمل على أكمل وجه حيثما كانت هناك حاجة إلى أفضل زاوية وجودة على طول الطريق ، دون عناء المناولة والنقل ، وستكون أيضًا أداة لا غنى عنها لأولئك الذين يستجيبون أولاً ، مما يوفر لموظفي الأمن العام الوعي بالموقف في حالة الطوارئ مع الحد الأدنى من الحمل المعرفي. بالتقاليد ، لنبدأ بالميزات.

الميزات

  • وزن الرحلة 775 جم
  • عامل الشكل المحمول الجديد
  • ) مُصمم على منصة حوسبة متطورة لـ AI - تعمل NVIDIA Jetson Tegra X2 جنبًا إلى جنب مع وحدة معالجة رسومات Pascal 256 نواة ومعالج Denver 2 مع ذاكرة وصول عشوائي سعتها 4 جيجابايت
  • تحديد موقع القمر الصناعي: GPS / GLONASS
  • مرئي الملاحة: كاميرات 6 × 200 درجة 4K مرتبة في تكوين ثلاثي العينيات (3 في الجزء العلوي / 3 في الجزء السفلي من الطائرة بدون طيار)
  • نظام دفع منخفض الضوضاء (50٪ أكثر هدوءًا من سابقتها)
  • ) مراوح سريعة التحرير مع آلية قابلة للطي
  • كاميرا HDR بدقة 12 ميجابكسل بدقة 4K مبنية على مستشعر Sony IMX577 CMOS مقاس 1 / 2.3 بوصة يعمل جنبًا إلى جنب مع Qualcomm RedDragon ™ QSC605
  • ثلاثي المحاور الميكانيكية (التشغيل نطاق مشابه لببغاء Anafi gimbal)
  • كحد أقصى. جودة الفيديو 4K بمعدل 60 إطارًا في الثانية بمعدل بت 100 ميجابت في الثانية
  • دعم تنسيقات h.264 و h.265
  • 4 × خيارات تحكم: هاتف ذكي / جهاز لوحي (iOS ؛ Android عبر Wi-Fi) ؛ جهاز تحكم Skydio منارة محمول ؛ جهاز التحكم عن بعد Skydio (تم تطويره بواسطة Parrot) الهاتف الذكي (ستتوفر Apple Watch التحكم لاحقًا)
  • تطبيق Skydio 2 للهاتف المحمول مُكيف للتبادل السريع للقطات
  • 5 × أوضاع الطيران والتصوير التلقائية (Orbit / دروني / كاميرا الكابل /تحوم / مسار زاوية)
  • كحد أقصى. سقف فوق مستوى سطح البحر 4570 م
  • كحد أقصى. سرعة الطيران في الوضع المستقل 58 كم / ساعة
  • كحد أقصى. إزالة مسافة FPV عند التحكم في الهاتف الذكي / الجهاز اللوحي 200 م
  • كحد أقصى. المسافة عند التحكم في Skydio Beacon 1.5 كم
  • كحد أقصى. مسافة الإزاحة FPV لمعدات التحكم (التي طورتها Parrot) 3.5 كم
  • كحد أقصى. وقت الرحلة 23 دقيقة
  • متوافق مع DroneDeploy (لمستخدمي الشركات)

محتويات العبوة

يقدم المطور الطائرة بدون طيار في حزمة واحدة:

  1. Skydio 2
  2. بطارية
  3. 2 دوار احتياطي (1 CW / 1 CCW)
  4. USB- كبل الشحن والبيانات C
  5. مهايئ قابس USB-C
  6. حقيبة حمل

اختياري... الملحقات

  • وحدة تحكم محمولة Skydio Beacon
  • جهاز التحكم عن بعد Skidio

المواصفات

طائرة بدون طيار

الأبعاد (بما في ذلك البطارية):
223 × 273 × 74 مم (L / W / H)
الأبعاد (بدون بطارية):
223 × 273 × 43 ملم (L / W / H)
أبعاد النقل. الهيكل:
297 × 255 × 65 مم (L / W / H)
الوزن (شاملاً البطارية):
) 775 جم
كحد أقصى. السقف فوق مستوى سطح البحر:
4572 م
كحد أقصى. زمن الرحلة:
23 دقيقة
كحد أقصى. أفق السرعة.رحلة (فوق مستوى سطح البحر في طقس هادئ):
58 كم / ساعة
كحد أقصى. سرعة الرياح:
11 م / ث (40 كم / س)
عمل. نطاق درجة الحرارة:
-5 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية

مصدر الطاقة

الأبعاد:
64.5 × 121.6 × 38.8 مم (L × W × H)
نوع البطارية:
ليثيوم بوليمر LiPo
التكوين:
3S1P
سعة الطاقة:
4280 مللي أمبير (48.79 واط)
الجهد الاسمي:
11.4 فولت
الوزن: [185)]
280 جرام
كحد أقصى. تيار الشحن:
13.05V
نطاق العمل. نطاق درجة الحرارة:
-5 درجات مئوية إلى 40 درجة مئوية
نطاق درجة حرارة الشحن:
0 درجة مئوية إلى 35 ° C

الكاميرا الرئيسية

المصفوفة:
Sony IMX577 1 / 2.3 - بوصة 12.3M CMOS
مصفوفة بكسل نشطة:
4056 (H) × 3040 (V)
فتحة العدسة:
f / 2.8
البعد البؤري للعدسة:
20 مم (تنسيق مكافئ 35 مم)
عمق مجال العدسة:
1 م - ∞
سرعة الغالق:
غالق إلكتروني من 1 ثانية إلى 1/1920 ثانية
نطاق ISO:
فيديو: 100-3200 الصورة: 100-3200
معالج إشارة الصور (ISP):
Qualcomm QCS605
رسوم بيانية معالج iCal:
Adreno ™ 615
وحدة المعالجة المركزية:
64 بت ثماني النواة Kyro ™ 300
معالج الإشارة الرقمية (DSP):
Hexagon ™ 685 ، 2x HVX

فيديو الأوضاع ودقة الوضوح:
3840 × 2160 @ 30 إطارًا في الثانية 3840 × 2160 @ 60 إطارًا في الثانية 3840 × 2160 @ 48 إطارًا في الثانية 3840 × 2160 @ 24 إطارًا في الثانية 1920 × 1080 @ 120 إطارًا في الثانية 1920 × 1080 @ 60 إطارًا في الثانية 1920 × 1080 @ 30 إطارًا في الثانية
معدل البت:
100 ميجابت في الثانية [263)]
تنسيق الفيديو:
MPEG-4 (AVC / H.264، HEVC / H.265)
دقة الصورة:
4056 × 3040 (12 ميجابكسل)
تنسيق الصورة:
JPEG / DNG (RAW)
أوضاع الصورة:
فردي / فاصل
(28 2) النطاق الديناميكي:
13 توقفًا
تخزين البيانات:
بطاقة microSD UHS فئة السرعة 3 / V30
Range الميكانيكية.الاستقرار:
درجة ميل ± 124 درجة لفة ± 120 درجة انحراف ± 12.5 درجة
نطاق التحكم في درجة الصوت: [295)]
-110 درجة إلى 45 درجة

نظام مستقل

المعالج الرئيسي:
NVIDIA Tegra X2 SOC
وحدة معالجة الرسومات:
256 نواة NVIDIA Pascal ™ GPU
وحدة المعالجة المركزية:
Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-bit CPU Quad-Core ARM®-A57 MPCore
ذاكرة الوصول العشوائي:
4GB 128-bit LPDDR4
منطقة تغطية نظام استشعار العوائق المرئية:
متعددة الاتجاهات أعلى وأسفل سوبر فيش 360 درجة
سرعة تحديث النموذج ثلاثي الأبعاد للعالم:
1 مليون نقطة
سرعة تحديث النموذج من العالم إلى العمل:
500 تكرار في الثانية
(3 29)
Airborne Ai:
9 شبكات عميقة مخصصة مستخدمة في الرحلة
عناصر تتبع يختارها المستخدم:
شخص / سيارات
تتبع وتحديد الأشياء:
حتى 10 أشياء مهمة في وقت واحد
) المعايرة:
المعايرة التلقائية عبر الإنترنت لمعلمات العدسة ودوران الكاميرا وسرعة الرياح وكثافة الهواء.
المهارات السينمائية:
Motion Track One Shots (Dronie و Rocket و Boomerang و Vortex) مسار كاميرا الكابل)

نظام ملاحة بالكاميرا

التكوين:
6 × 200 ° 4K كاميرات مرتبة في تكوين ثلاثي العينيات (3 في الأعلى / 3 في الجزء السفلي من الطائرة بدون طيار)
المستشعر:
سوني 1/3 بوصة 4K ملون CMOS
فتحة العدسة:
f / 1.8
مجال الرؤية:
200 درجة
التغطية البيئية:
صحيح 360 درجة
معدل الإطارات:
30 إطارًا في الثانية

لاسلكي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

الهاتف الذكي / الجهاز اللوحي مسافة FPV:
200 م
مسافة FP إزاحة V عند تشغيل وحدات تحكم Skydio Beacon:
1.5 كم
مسافة إزاحة FPV عند تشغيل وحدة التحكم عن بعد:
3.5 كم
رب.نطاق التردد:
2.4-2.483 جيجاهرتز 5.18-5.24 جيجاهرتز 5.725-5.85 جيجاهرتز
عرض القناة (شبكة Wi-Fi قياسية):
20 و 40 و 80 ميجاهرتز
عرض القناة (Skydio Link ™):
5 و 10 ميجا هرتز
تحديد مواقع القمر الصناعي:
GPS و GLONASS

Skydio Beacon

أساسي

الحجم:
43 × 129 × 19.5 ملم
الوزن:
91.5 gr
سعة البطارية:
1460 مللي أمبير 3.8 فولت
وقت التشغيل بشحنة واحدة:
3 ساعات
منافذ USB:
USB-C (الشحن ونقل البيانات)
نطاق العمل درجة الحرارة:
-5 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية
وظائف التحكم:
تحديد موضع السحب والإفلات ضبط السمت ضبط مسافة التعقب ضبط الارتفاع التقط صورة وضع الإيقاف والاستمرار الوصول إلى أوضاع الطيران التلقائي والالتقاط (Orbit / Dronie / Cable Cam ، إلخ.) [438)]

اللاسلكي ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)

المسافة:
1.5 كم
العمل. نطاق التردد:
2.4-2.483 جيجاهرتز 5.18-5.24 جيجاهرتز 5.725-5.85 جيجاهرتز
عرض القناة (شبكة Wi-Fi قياسية):
20 و 40 و 80 ميجاهرتز
عرض القناة (Skydio Link ™):
5 و 10 ميجاهرتز
تحديد مواقع القمر الصناعي:
GPS و GLONASS

لوحة التحكم

أساسي

الأبعاد في حالة النقل:
94 × 153 × 71 مم (L × W × H)
الأبعاد في العملية:
153 × 153 × 117 مم (الطول × العرض × الارتفاع)
الوزن:
) 386 جم
نطاق العمل. درجة الحرارة:
-5 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية
دقة رابط الفيديو:
720 بكسل
)
الأجهزة المحمولة التي تعمل بنظام التشغيل iOS / Android:
أحجام شاشة تصل إلى 6 بوصات وأجهزة لوحية مع محول اختياري
سعة البطارية:
2500 مللي أمبير 3.6 فولت
وقت التشغيل بشحنة واحدة:
ساعتان و 30 دقيقة (Android) 5 h 30 min (iOS)
منافذ USB:
USB-C (الشحن ونقل البيانات)
) التصميم والتطوير:
Parrot SA

Wireless & GPS

المسافة:
3.5 كم
العبد.نطاق التردد:
2.4-2.483 جيجاهرتز 5.18-5.24 جيجاهرتز 5.725-5.85 جيجاهرتز
عرض القناة (شبكة Wi-Fi قياسية):
20 و 40 و 80 ميجاهرتز
عرض القناة (Skydio Link ™):
5 و 10 ميجاهرتز
تحديد موقع القمر الصناعي:
GPS و GLONASS

المظهر

تلقت الطائرة بدون طيار معيارًا جديدًا لـ هواية غير مأهولة إطار غير قابل للطي مع ترتيب غير قياسي للمحركات عليه ، حيث ينظر المحركان الموجودان على الذراعين الأماميين إلى الأسفل والمحركات الموجودة على الأذرع الخلفية. من الواضح أن هذا النهج مرتبط بتوفير رؤية أفضل لكاميرات الملاحة الست.

تم تركيب ست كاميرات مسؤولة عن التصوير بزاوية 360 درجة قدر الإمكان بالنسبة لبعضها البعض. لتحقيق النتيجة المرجوة ، مباشرة بعد التجميع ، يمر النظام بعملية معايرة.

رؤية محسنة

كان للنموذج السابق اثني عشر

قال آدم براي ، الرئيس التنفيذي لشركة Skydio: "لقد كانت مشكلة هندسية صعبة للغاية حيث ابتعدنا عن كاميرات المصراع العالمية التقليدية إلى كاميرات عين السمكة المتدحرجة ، والتي من وجهة نظر خوارزمية صعب جدا. الميزة الرئيسية هي أنه مقابل سعر أقل ، يمكننا الحصول على أداء مصفوفة أفضل بكثير. المقياس بسيط - لقد قمنا بزيادة التجربة المرئية من 3 ميجابكسل على R1 إلى 45 ميجابكسل على Skydio 2. "

الدماغ الكبير

في قلب Skydio 2 يوجد NVIDIA Jetson TX2 (تم تجهيز R1 بـ TX1) ، منصة الحوسبة المضمنة الأسرع والأكثر كفاءة في استخدام الطاقة للذكاء الاصطناعي ، وتعمل جنبًا إلى جنب مع وحدة معالجة الرسومات 256 نواة لتقديم 1.3 تريليون عملية في الثانية. تسمح قوة الحوسبة القوية هذه لـ Skydio 2 أن يُطلق عليها اسم كمبيوتر عملاق طائر.

الكاميرا

تتميز Skydio 2 بكاميرا جديدة هي الأفضل في فئتها والتي قامت Skydio بضبطها بعناية لتلائم Sony IMX577 مستشعر و Qualcomm RedDragon ™ QSC605 لتمكين الفيديو بدقة 4K حتى 60 إطارًا في الثانية في وضع HDR.

Skydio Beacon

جهاز محمول لتنفيذ إحدى طرق التحكم في الطائرات بدون طيار (يتم شراؤه بشكل منفصل).يسمح للمستخدم بتحريك الطائرة بدون طيار (عن طريق السحب المشروط) ، وضبط السمت ، وتتبع المسافة ، والارتفاع ، والتقاط صورة / فيديو ، والتوقف أثناء الاحتفاظ بالموضع ، ويوفر الوصول إلى أوضاع الطيران والاستطلاع التلقائية (Orbit / Dronie / Cable Cam ، إلخ..). الأعلى. مسافة الإزالة عند القيادة منارة - 1.5 كم. وقت التشغيل بشحنة واحدة - 3 ساعات.

بفضل تتبع GPS لوحدة التحكم ، ستستمر الطائرة بدون طيار في تتبع الكائن بذكاء ، حتى لو اختفى تمامًا من مجال الرؤية من Skydio 2.

دعم DroneDeploy

الطائرة بدون طيار متوافقة مع برنامج DroneDeploy لفحص سير العمل ورسم الخرائط والتحليلات.

لوحة التحكم

متوفرة كملحق اختياري. ظاهريًا ، يشبه تمامًا وبشكل كامل معدات التحكم للطائرة بدون طيار Parrot Anafi ، وهو ليس غريبًا على الإطلاق ، لأن مواصفات S2 تحتوي على صقلًا مطابقًا

* الهاتف الذكي غير مضمن.

خدمة الضمان

إذا تم استخدام الجهاز بشكل صحيح ، ولكنه فشل مع ذلك ، يتعهد المطور بإصلاح أو استبدال الطائرة بدون طيار. جميع منتجات Skydio مدعومة بضمان محدود لمدة عام واحد.

جميع المنتجات معتمدة حاليًا للاستخدام في كندا والولايات المتحدة فقط. خدمة الضمان متاحة فقط للمستخدمين في هذه البلدان!

السعر

حاليًا ، يتم تنفيذ Skydio 2 بواسطة المطور كجزء من طلب مسبق بسعر $ 1349. ستكلف لوحة التحكم المشتراة بشكل منفصل المستهلك 179 دولارًا ، وستتكلف وحدة التحكم Skydio Beacon المشتراة بشكل منفصل 219 دولارًا. لطلب Skydio 2 مسبقًا ، تحتاج إلى إيداع 100 دولار.

الناتج

Skydio 2من $1349
9
السعر
8/10
الكاميرا
9/10
الوظيفة
10 / 10
زمن الرحلة
7/10
أداء الرحلة
10/10
الضغط
8/10
خيارات
10/10
الموثوقية
10/10
القيمة مقابل المال
10/10
    )

الايجابيات

  • التصميم / الجودة المحمولة
  • ضمان المطور
  • نظام فريد لتحديد العوائق والتحليق حولها مطبق على خوارزميات الذكاء الاصطناعي
  • ديناميكي (حتى 58 كم / ساعة في الوضع التلقائي)
  • نظام صور / فيديو قوي بدقة 4K
  • 3- الفراء المحوري. gimbal
  • أوضاع الطيران والتصوير التلقائية
  • عناصر التحكم: الهاتف الذكي / منارة / هاتف ذكي بعيد / Apple Whatch
  • كحد أقصى. المسافة 3.5 كم
  • متوافق مع DroneDeploy

سلبيات

  • تصميم غير قابل للطي
  • لا توجد دعائم هبوط
  • لم يتم توريدها رسميًا إلى الاتحاد الروسي

الروبوت الطائر الأول والوحيد المنزلي قادر على إجراء تصوير جوي ذكي عالي الجودة بتنسيق selfie ، دون تدخل بشري ، في أي ظروف بيئية تقريبًا ؛ للتحكم بما يكفي هاتف ذكي واحد فقط أو Skydio Beacon بالنسبة لأولئك الذين يحبون الطيران بمفردهم ، يتوفر جهاز تحكم عن بعد ، والذي يسمح ، جنبًا إلى جنب مع الهاتف الذكي ، بالقيام برحلة مثيرة في وضع الشخص الأول على مسافة تصل إلى 3.5 كم. بفضل وظائفها ، يمكن تقييم إمكانات الطائرة بدون طيار من قبل أي شخص يسعى لتحقيق أهداف تؤثر على التصوير الجوي / تصوير الفيديو ، دون أن يكون مرتبطًا بتجربة امتلاك مثل هذه الأجهزة. سيعطي قدرًا لا حصر له من المشاعر الإيجابية سواء من استخدام أو مشاهدة المواد المستلمة. الحد الأدنى للسن 18.

صور

صور تم التقاطها بواسطة طائرة Skydio 2 بدون طيار من المطور.

فيديو

فيديو من المطور

فيديو تعليمي №1: أول رحلة.

فيديو تعليمي رقم 2: الإقلاع والهبوط.

فيديو تعليمي رقم 3: جهاز توجيه عن بعد. من أين نبدأ.

فيديو تعليمي رقم 4: جهاز التحكم عن بعد منارة. طيران.

فيديو إرشاد رقم 5: لوحة التحكم الرئيسية.من أين نبدأ.

فيديو تعليمات №6: التفاعل مع جهاز التحكم عن بعد.

فيديو تعليمي №7: أساسيات العمل مع تطبيقات الهاتف المتحرك.

فيديو تعليمات №8: التحكم عن طريق جهاز محمول.

فيديو تعليمي رقم 9: نظرة عامة على المهارات الموصى بها.

فيديو التعليمات رقم 10: توصيات لاتخاذ إجراءات بعد الرحلة.

فيديو تعليمي # 11: وضع تتبع الحركة الذكية.

فيديو تعليمي رقم 12: التتبع الثابت.

فيديو تعليمي رقم 13: مهارات التحليق.

فيديو تعليمي # 14: مهارات استخدام وضع المدار.

فيديو تعليمي # 15: مهارات في استخدام وضع CableCam.

فيديو تعليمي # 16: مهارات استخدام وضع Boomerang.

فيديو تعليمي # 17: مهارات استخدام وضع الدوامة.

فيديو تعليمي # 18: مهارات استخدام وضع الصاروخ.

فيديو من المستخدمين

اختبار مدى الطيران.

تفريغ.

رحلة تجريبية.

Skidio 2 قيد التقدم.

Skydio 2 مقابل DJI Mavic 2 اختبار التتبع المستقل.