بررسیها

Skydio 2: پیشرفته ترین هوش مصنوعی پرنده.

مقدمه

Tr و یک ماه پیشSkydio R1 ، از طریق یک تصویر تیزر ، با درخواست به تعویق انداختن خرید به همه کسانی که در فکر خرید یک هواپیمای بدون سرنشین بودند ، مراجعه کردند ، زیرا در آینده نزدیک آنها می خواهم چیزی کاملتر را اعلام کنم شکی وجود نداشت که یک دستگاه انقلابی بدون اغراق ارائه می شود ، که حداقل از لحاظ نظری از توانایی های قبلی خود آگاه بود. به طور خلاصه ، در عمل ، سیستم تشخیص و پرواز موانع R1 به گونه ای عمل می کند که مدلهای معروف مانند DJI Mavic Air ، Autel Robotics Evo ، DJI Mavic 2 ، "سیگار کشیدن عصبی در حاشیه".

در اول اکتبر ، سرانجام پرده کشیده شد. به قول معروف: "کسی که می داند چگونه صبر کند بهترین است." Skydio 2 یک هواپیمای بدون سرنشین کاملاً بازطراحی شده است که می تواند بدون کمک انسان ، عکاسی هوایی با کیفیت بالا را در حالتهای ردیابی هوشمند ، تقریباً در هر شرایط محیطی (اتاق ، شهر ، جنگل) تثبیت کند. ارزش خود را در جایی که بهترین زاویه و کیفیت در طول مسیر مورد نیاز است ، بدون دردسر در جابجایی و حمل و نقل ، به حداکثر می رساند ، و همچنین به عنوان یک ابزار ضروری برای کسانی که ابتدا واکنش نشان می دهند ، کارکنان امنیت عمومی را در شرایط اضطراری با حداقل آگاهی آگاه می کند. بار شناختی طبق سنت ، بیایید با ویژگی ها شروع کنیم.

ویژگی ها

  • وزن پرواز 775 گرم
  • فاکتور فرم قابل حمل جدید
  • ساخته شده بر روی پلت فرم محاسباتی درجه یک برای هوش مصنوعی-NVIDIA Jetson Tegra X2 که پشت سر هم با پردازنده گرافیکی 256 هسته ای پاسکال و پردازنده Denver 2 با 4 گیگابایت RAM کار می کند
  • موقعیت ماهواره ای: GPS / GLONASS
  • بصری ناوبری: 6 × 200 درجه 4K دوربین در یک پیکربندی سه چشمی (3 در بالا / 3 در پایین هواپیمای بدون سرنشین)
  • پیشرانه کم سر و صدا (50 quiet بی صدا تر از مدل قبلی خود)
  • ملخ های سریع رها با مکانیزم تاشو
  • دوربین 12 مگاپیکسلی 4K HDR ساخته شده بر روی سنسور CMOS 1 / 2.3 اینچی Sony IMX577 CMOS که همزمان با Qualcomm RedDragon ™ QSC605
  • گیمبال مکانیکی 3 محوره (در حال اجرا محدوده مشابه طوطی آنافی گیمبال)
  • حداکثر. کیفیت فیلمبرداری 4K با سرعت 60 فریم در ثانیه با نرخ بیت 100 مگابیت بر ثانیه
  • پشتیبانی از فرمت های h.264 و h.265
  • گزینه های کنترل 4 اینچی: تلفن هوشمند / تبلت (iOS ؛ Android از طریق Wi-Fi))؛ کنترل کننده قابل حمل Skydio Beacon؛ کنترل از راه دور Skydio (توسعه یافته توسط Parrot) تلفن هوشمند (اپل واچ بعداً در دسترس خواهد بود)
  • برنامه موبایل Skydio 2 برای تبادل سریع فیلم
  • 5 × حالت پرواز و اتوماتیک 5 × اتوماتیک (Orbit / Dronie / Cable Cam /شناور / زاویه آهنگ)
  • حداکثر. سقف از سطح دریا 4570 متر
  • حداکثر. سرعت پرواز در حالت خودمختار 58 کیلومتر در ساعت
  • حداکثر. فاصله FPV هنگام کنترل تلفن هوشمند / رایانه لوحی 200 متر
  • حداکثر. فاصله هنگام کنترل Skydio Beacon 1.5 کیلومتر
  • حداکثر. فاصله افست FPV برای تجهیزات کنترل (توسعه یافته توسط Parrot) 3.5 کیلومتر
  • حداکثر. زمان پرواز 23 دقیقه
  • سازگار با DroneDeploy (برای کاربران شرکتی)

محتویات بسته

توسعه دهنده پهپاد را در یک بسته ارائه می دهد:

  1. Skydio 2
  2. باتری
  3. 2 روتور یدکی (1 CW / 1 CCW)
  4. USB- کابل شارژ و داده
  5. آداپتور پلاگین USB-C
  6. کیف حمل

اختیاری... لوازم جانبی

  • کنترل کننده قابل حمل Skydio Beacon
  • کنترل از راه دور Skidio

مشخصات

هواپیمای بدون سرنشین

ابعاد (شامل باتری):
223 273 × 74 میلی متر (L / W / H)
ابعاد (بدون باتری):
223 × 273 × 43 میلی متر
L / W / H)
ابعاد حمل و نقل. مورد:
297 × 255 × 65 میلی متر (L / W / H)
وزن (شامل باتری):
775 گرم
حداکثر. سقف از سطح دریا:
4572 متر
حداکثر. زمان پرواز:
23 دقیقه
حداکثر. افق سرعتپرواز (از سطح دریا در هوای آرام):
58 کیلومتر در ساعت
حداکثر. سرعت باد:
11 متر بر ثانیه (40 کیلومتر در ساعت)
کار. محدوده دما:
-5 ° C تا 40 ° C

منبع تغذیه

ابعاد:
64.5 × 121.6 × 38.8 میلی متر (L × W × H)
نوع باتری:
لیتیوم -پلیمر LiPo
پیکربندی:
3S1P
ظرفیت انرژی:
4280 mAh (48.79 Wh)
ولتاژ اسمی:
11.4V
وزن:
280 گرم
حداکثر. جریان شارژ:
13.05V
محدوده کار. محدوده دما:
-5 ° C تا 40 ° C
محدوده دمای شارژ:
0 ° C تا 35 ° C

دوربین اصلی

ماتریس:
Sony IMX577 1 / 2.3 - اینچ 12.3M CMOS
پیکسل های ماتریس فعال:
4056 (H) x 3040 (V)
) دیافراگم لنز:
f / 2.8
فاصله کانونی لنز:
20 میلی متر (معادل قالب 35 میلی متر)
عمق میدان لنز:
1 متر - ∞
سرعت شاتر:
شاتر الکترونیکی 1 ثانیه تا 1/1920 ثانیه.
محدوده ISO:
ویدئو: 100-3200 عکس: 100-3200
پردازنده سیگنال تصویر (ISP):
Qualcomm QCS605
نمودارها پردازنده iCal:
Adreno ™ 615
CPU:
64-bit 8-core Kyro ™ 300 ™ 300
پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP):
Hexagon ™ 685 ، 2x HVX

ویدئو حالت ها و وضوح تصویر:
3840 × 2160 @ 30 فریم در ثانیه 3840 × 2160 @ 60 فریم در ثانیه 3840 × 2160 @ 48 فریم در ثانیه 3840 × 2160 @ 24 فریم در ثانیه 1920 80 1080 @ 120 فریم در ثانیه 1920 × 1080 @ 60 فریم در ثانیه 1920 × 1080 @ 30 فریم در ثانیه
نرخ بیت:
100 مگابیت بر ثانیه
فرمت ویدئو:
MPEG-4 (AVC / H.264 ، HEVC / H.265)
وضوح عکس:
4056 × 3040 (12 مگاپیکسل)
فرمت عکس:
JPEG / DNG (RAW)
حالت های عکس:
تک / فاصله
(28 2) محدوده دینامیکی:
13 توقف
ذخیره اطلاعات:
کارت microSD UHS Speed ​​Class 3 / V30
محدوده مکانیک.تثبیت:
زمین ± 124 درجه رول ± 120 درجه انحراف ± 12.5 درجه
محدوده کنترل گام:
-110 درجه تا 45 درجه

سیستم خودمختار

پردازنده اصلی:
NVIDIA Tegra X2 SOC
GPU:
256 هسته ای NVIDIA Pascal ™ GPU
واحد پردازش مرکزی:
دو هسته ای NVIDIA Denver 2 پردازنده 64 بیتی چهار هسته ای ARM®-A57 MPCore
RAM:
4 گیگابایت 128 بیتی LPDDR4
محدوده پوشش سیستم سنجش موانع بصری:
سوپر فیش 360 درجه
چند جهته بالا و پایین
سرعت به روز رسانی مدل سه بعدی جهان:
1 میلیون امتیاز
سرعت به روز رسانی مدل جهان در عمل:
500 تکرار در ثانیه
(3 29)
Ai Airborne:
9 شبکه عمیق سفارشی مورد استفاده در پرواز
موارد ردیابی قابل انتخاب توسط کاربر:
نفر / اتومبیل
ردیابی و شناسایی اشیاء:
تا 10 مورد مورد علاقه به طور همزمان
کالیبراسیون:
کالیبراسیون خودکار آنلاین پارامترهای لنز ، چرخش دوربین ، سرعت باد و چگالی هوا.
مهارت های سینمایی:
حرکت متحرک یک شات (Dronie ، Rocket ، Boomerang و Vortex) Cable cam Path)

سیستم ناوبری دوربین

پیکربندی:
دوربین های 6 × 200 درجه 4K با تنظیمات سه چشمی (3 در بالا / 3 در پایین هواپیمای بدون سرنشین))
سنسور:
سونی CMOS 4K رنگی 1/3 اینچی
لنز دیافراگم:
f / 1.8
FOV:
200 °
پوشش محیطی:
360 درجه واقعی
نرخ فریم:
30 فریم در ثانیه

بی سیم و GPS

تلفن FPV تلفن هوشمند / تبلت:
200 متر
فاصله FP اف اف هنگام کار با کنترلرهای Skydio Beacon:
1.5 کیلومتر
فاصله افست FPV هنگام کار با کنترل از راه دور:
3.5 کیلومتر
راب.محدوده فرکانس:
2.4-2.483 گیگاهرتز 5.18-5.24 گیگاهرتز 5.725-5.85 گیگاهرتز
عرض کانال (استاندارد Wi-Fi):
20 ، 40 و 80 مگاهرتز
عرض کانال (Skydio Link):
5 و 10 مگاهرتز
موقعیت یابی ماهواره:
GPS و GLONASS

Skydio Beacon

اصلی

اندازه:
43 × 129 × 19.5 میلی متر
وزن:
91.5 گرم
ظرفیت باتری:
1460mAh 3.8V
زمان کار با یک بار شارژ:
3 ساعت
پورت های USB:
USB-C (شارژ و انتقال داده)
محدوده کار دما:
-5 ° C تا 40 ° C
عملکردهای کنترل:
موقعیت یابی کشیدن و رها کردن تنظیم آزیموت تنظیم فاصله ردیابی تنظیم ارتفاع عکس گرفتن توقف و نگه داشتن موقعیت دسترسی به حالت پرواز و عکسبرداری خودکار (Orbit / Dronie / Cable Cam و غیره)

بی سیم و GPS

فاصله:
1.5 کیلومتر
کار. محدوده فرکانس:
2.4-2.483GHz 5.18-5.24GHz 5.725-5.85GHz
عرض کانال (استاندارد Wi-Fi):
20 ، 40 و 80 مگاهرتز
عرض کانال (Skydio Link):
5 و 10 مگاهرتز
موقعیت یابی ماهواره:
GPS و GLONASS

کنترل پنل

اصلی

ابعاد در وضعیت حمل و نقل:
94 × 153 × 71 میلی متر (L × W × H)
ابعاد در حال کار:
153 × 153 × 117 میلی متر (L × W × H)
وزن:
386 گرم
محدوده کار. دما:
-5 ° C تا 40 ° C
وضوح پیوند ویدیو:
720P
)
دستگاه های تلفن همراه iOS / Android:
اندازه صفحه نمایش تا 6 اینچ و رایانه لوحی با آداپتور اختیاری
ظرفیت باتری:
2500 میلی آمپر ساعت 3.6V
زمان کار با یک بار شارژ:
2 ساعت و 30 دقیقه (اندروید) 5 ساعت 30 دقیقه (iOS)
پورت های USB:
USB-C (شارژ و انتقال داده)
طراحی و توسعه:
Parrot SA

بی سیم و GPS

فاصله:
3.5 کیلومتر
برده.محدوده فرکانس:
2.4-2.483GHz 5.18-5.24GHz 5.725-5.85GHz
عرض کانال (استاندارد Wi-Fi):
20 ، 40 و 80 مگاهرتز
عرض کانال (Skydio Link):
5 و 10 مگاهرتز
موقعیت ماهواره:
GPS و GLONASS

ظاهر

پهپاد استاندارد جدیدی برای سرگرمی بدون سرنشین یک قاب غیر تاشو با آرایش غیر استاندارد موتورها روی آن ، جایی که دو موتور در بازوهای جلویی به پایین و موتورهای در بازوهای عقب به بالا نگاه می کنند. بدیهی است که این رویکرد با ارائه دید بهتر شش دوربین ناوبری همراه است.

شش دوربین مسئول تصویربرداری 360 درجه تا حد امکان نسبت به یکدیگر نصب شد. برای دستیابی به نتیجه مطلوب ، بلافاصله پس از مونتاژ ، سیستم فرایند کالیبراسیون را طی می کند.

بهبود دید

مدل قبلی دارای دوازده

مدیرعامل Skydio آدام برای گفت: "این یک مشکل مهندسی بسیار دشوار بود زیرا ما از دوربین های کرکره ای سنتی جهانی دور شدیم و به سمت دوربین های کرکره ای حرکت کردیم ، که از دیدگاه الگوریتمیک بسیار سخت است مزیت اصلی این است که با قیمت پایین تر ، می توانیم عملکرد ماتریس بسیار بهتری داشته باشیم. معیار ساده است - ما تجربه بصری را از 3 مگاپیکسل در R1 به 45 مگاپیکسل در Skydio 2 افزایش داده ایم. "

مغز بزرگ

در قلب Skydio 2 NVIDIA Jetson TX2 قرار دارد (R1 مجهز به TX1) ، سریعترین و کارآمدترین پلتفرم محاسباتی تعبیه شده برای هوش مصنوعی ، که همزمان با یک پردازنده گرافیکی 256 هسته ای کار می کند و 1.3 تریلیون عملیات را در ثانیه انجام می دهد. چنین قدرت محاسباتی قدرتمندی به Skydio 2 اجازه می دهد تا یک ابر رایانه پرنده نامیده شود.

دوربین

Skydio 2 دارای یک دوربین جدید با بهترین کیفیت در کلاس خود است که Skydio با دقت آن را متناسب با Sony IMX577 تنظیم کرده است حسگر و Qualcomm RedDragon ™ QSC605 برای فعال کردن فیلم 4K با سرعت 60 فریم در ثانیه در حالت HDR.

Skydio Beacon

وسیله ای قابل حمل برای اجرای یکی از روش های کنترل هواپیماهای بدون سرنشین (جداگانه خریداری شده).به کاربر اجازه می دهد تا پهپاد را حرکت دهد (با کشیدن مشروط) ، تنظیم آزیموت ، فاصله ردیابی ، ارتفاع ، گرفتن عکس / فیلم ، توقف در حالت نگه داشتن ، دسترسی به حالت های پرواز و بررسی خودکار (Orbit / Dronie / Cable Cam و غیره).). حداکثر فاصله حذف هنگام رانندگی Beacon - 1.5 کیلومتر. مدت زمان کار با یک بار شارژ - 3 ساعت.

به لطف ردیابی GPS کنترل کننده ، هواپیمای بدون سرنشین به طور هوشمند به دنبال جسم ادامه می دهد ، حتی اگر به طور کامل از میدان دید ناپدید شود. از Skydio 2.

پشتیبانی DroneDeploy

این هواپیمای بدون سرنشین با نرم افزار DroneDeploy برای بازرسی ، نقشه برداری و تجزیه و تحلیل گردش کار سازگار است.

کنترل پنل

به عنوان یک لوازم جانبی اختیاری موجود است. از نظر ظاهری ، کاملاً و کاملاً شبیه تجهیزات کنترل هواپیمای بدون سرنشین طوطی آنافی است که در کل عجیب نیست ، زیرا مشخصات S2 شامل اصلاحات مربوطه

* تلفن هوشمند گنجانده نشده است.

خدمات گارانتی

اگر از دستگاه به درستی استفاده شده باشد ، اما با این وجود شکست خورده باشد ، توسعه دهنده متعهد می شود هواپیمای بدون سرنشین را بدون هزینه تعمیر یا تعویض کند. کلیه محصولات Skydio دارای 1 سال ضمانت محدود می باشند.

همه محصولات در حال حاضر فقط برای استفاده در کانادا و ایالات متحده دارای مجوز هستند. خدمات گارانتی فقط برای کاربران این کشورها در دسترس است!

قیمت

در حال حاضر ، Skydio 2 به عنوان بخشی از پیش سفارش با قیمت $ توسط توسعه دهنده اجرا می شود 1349. هزینه کنترل پنل جداگانه 179 دلار برای مصرف کننده ، کنترلر Skydio Beacon جداگانه 219 دلار هزینه دارد. برای پیش خرید Skydio 2 ، باید 100 دلار واریز کنید.

خروجی

Skydio 2از $1349
9
قیمت
8/10
دوربین
9/10
عملکرد
10 / 10
زمان پرواز
7/10
عملکرد پرواز
10/10
فشردگی
8/10
گزینه ها
10/10
قابلیت اطمینان
10/10
ارزش پول
10/10

مزایا

  • طراحی / کیفیت قابل حمل
  • گارانتی برنامه نویس
  • یک سیستم منحصر به فرد برای تعیین و پرواز در اطراف موانع اجرا شده در الگوریتم های هوش مصنوعی
  • پویا (حداکثر تا 58 کیلومتر در ساعت در حالت خودکار)
  • سیستم قدرتمند عکس / فیلم 4K
  • 3- خز محوری. gimbal
  • حالت پرواز و عکسبرداری خودکار
  • کنترل ها: اسمارت فون / فانوس / تلفن هوشمند از راه دور / اپل چت
  • حداکثر. فاصله 3.5 کیلومتر
  • سازگار با DroneDeploy

منفی

  • طراحی غیر تاشو
  • بدون پشتیبانی فرود
  • به طور رسمی به فدراسیون روسیه ارائه نشده است

اولین و تنها ربات پرنده خانگی قادر به انجام عکاسی هوایی با کیفیت بالا در قالب سلفی ، بدون دخالت انسان ، تقریباً در هر شرایط محیطی ؛ برای کنترل فقط یک تلفن هوشمند یا Skydio Beacon برای کسانی که دوست دارند به تنهایی پرواز کنند ، یک کنترل از راه دور در دسترس است

عکسها

عکسهای گرفته شده توسط پهپاد Skydio 2 از توسعه دهنده.

(7008)

ویدئو

ویدئو از توسعه دهنده

آموزش تصویری №1: اولین پرواز.

آموزش تصویری شماره 2: برخاستن و فرود آمدن.

دستورالعمل ویدئویی شماره 3: چراغ راه دور. از کجا شروع کنیم.

دستورالعمل ویدئویی شماره 4: کنترل از راه دور فانوس دریایی. پرواز.

دستورالعمل ویدئویی شماره 5: صفحه اصلی کنترل.از کجا شروع کنیم.

دستورالعمل ویدئویی شماره 6: تعامل با کنترل از راه دور.

دستورالعمل تصویری №7: اصول کار با یک برنامه تلفن همراه.

دستورالعمل ویدئویی №8: کنترل با استفاده از دستگاه تلفن همراه.

فیلم آموزشی شماره 9: مرور کلی مهارتهای توصیه شده.

آموزش تصویری شماره 10: توصیه هایی برای اقدامات پس از پرواز.

فیلم آموزشی شماره 11: حالت پیگیری حرکت هوشمند.

فیلم آموزشی شماره 12: ردیابی ثابت.

آموزش تصویری شماره 13: مهارت های شناور.

فیلم آموزشی شماره 14: مهارت های استفاده از حالت مدار.

فیلم آموزشی شماره 15: مهارت در استفاده از حالت CableCam.

فیلم آموزشی شماره 16: مهارت های استفاده از حالت بومرنگ.

فیلم آموزشی شماره 17: مهارت های استفاده از حالت Vortex.

فیلم آموزشی شماره 18: مهارت های استفاده از حالت موشک.

ویدئو از کاربران

تست برد پرواز.

باز کردن بسته بندی.

پرواز آزمایشی.

Skidio 2 در حال پیشرفت است.

آزمون ردیابی مستقل Skydio 2 در مقابل DJI Mavic 2.

مقالات مشابه