Skydio 2: IA de vôo mais avançada.

Introdução

Tr e há um mêsSkydio R1, por meio de uma imagem teaser, voltaram-se para todos que estavam pensando em comprar um drone com um pedido de adiamento da compra, pois em um futuro próximo eles quero anunciar algo mais perfeito. Não havia dúvida de que um dispositivo revolucionário seria apresentado sem exageros, que pelo menos teoricamente estava ciente das capacidades de seu antecessor. Em suma, na prática, o sistema de detecção de obstáculos e vôo R1 funciona de tal forma que modelos famosos como DJI Mavic Air, Autel Robotics Evo, DJI Mavic 2, "Fumar nervosamente à margem."

Em 1º de outubro, a cortina foi finalmente puxada. Como diz o ditado: "Quem sabe esperar leva o melhor." Skydio 2 é um drone incomparável totalmente redesenhado, capaz de, sem assistência humana, estabilizar fotografia aérea de alta qualidade em modos de rastreamento inteligente, em quase todas as condições ambientais (sala, cidade, floresta). Maximizará seu valor onde o melhor ângulo e qualidade é exigido ao longo do caminho, sem o incômodo de manuseio e transporte, e também servirá como uma ferramenta indispensável para quem responde primeiro, proporcionando aos trabalhadores de segurança pública consciência situacional em uma emergência com o mínimo carga cognitiva. Por tradição, vamos começar com os recursos.

Características

  • Peso de voo 775 g
  • Novo fator de forma portátil
  • Construído na plataforma de computação AI superior - NVIDIA Jetson Tegra X2 trabalhando em conjunto com GPU Pascal de 256 núcleos e processador Denver 2 com 4 GB de RAM
  • Posicionamento por satélite: GPS / GLONASS
  • Navegação visual: 6 × 200 ° câmeras 4K dispostas em uma configuração trinocular (3 na parte superior / 3 na parte inferior do drone)
  • Sistema de propulsão de baixo ruído (50% mais silencioso do que seu predecessor)
  • Quick- hélices de liberação com mecanismo dobrável
  • Câmera 12MP 4K HDR construída em sensor CMOS Sony IMX577 de 1 / 2,3 polegadas trabalhando em conjunto com Qualcomm RedDragon ™ QSC605
  • cardan mecânico de 3 eixos (faixa de operação semelhante a Parrot Anafi gimbal)
  • Tamanho máx. qualidade de vídeo 4K a 60 fps com uma taxa de bits de 100 Mbps
  • Suporte para formatos h.264 e h.265
  • 4 × opções de controle: Smartphone / Tablet (iOS; Android via Wi-Fi); Controlador portátil Skydio Beacon; Controle remoto Skydio (desenvolvido pela Parrot) Smartphone (o controle Apple Watch estará disponível posteriormente)
  • Aplicativo móvel Skydio 2 adaptado para troca rápida de imagens
  • 5 × modos automáticos de vôo e disparo (Orbit / Dronie / Câmera a cabo /Hover / Angle Track)
  • Máx. teto acima do nível do mar 4570 m
  • Comprimento máx. velocidade de vôo no modo autônomo 58 km / h
  • Máx. distância de remoção FPV ao controlar smartphone / tablet 200 m
  • Máx. distância ao controlar Skydio Beacon 1,5 km
  • Distância máx. Distância FPV com equipamento de controle (desenvolvido pela Parrot) 3,5 km
  • Máx. tempo de vôo 23 min
  • Compatível com DroneDeploy (para usuários corporativos)

Conteúdo do pacote

O desenvolvedor oferece o drone em um pacote:

  1. Skydio 2
  2. Bateria
  3. 2 rotor sobressalente (1 CW / 1 CCW)
  4. USB- Carregamento C e cabo de dados
  5. Adaptador de plugue USB-C
  6. Estojo de transporte

Opcional... acessórios

  • Controlador portátil Skydio Beacon
  • Controle remoto Skidio

Especificação

Drone

Dimensões (incluindo bateria):
223 × 273 × 74 mm (C / L / A)
Dimensões (sem bateria):
223 × 273 × 43 mm (L / W / H)
Dimensões de transporte. estojo:
297 × 255 × 65 mm (C / L / A)
Peso (incluindo bateria):
775 g
máx. teto acima do nível do mar:
4572 m
máx. tempo de voo:
23 min
Máx. horizonte de velocidade.voo (acima do nível do mar em clima calmo):
58 km / h
Máx. velocidade do vento:
11 m / s (40 km / h)
Trabalho. faixa de temperatura:
-5 ° C a 40 ° C

Fonte de alimentação

Dimensões:
64,5 × 121,6 × 38,8 mm (C × L × A)
Tipo de bateria:
Polímero de lítio LiPo
Configuração:
3S1P
Capacidade de energia:
4280 mAh (48,79 Wh)
Tensão nominal:
11,4 V
Peso:
280 g
Máx. corrente de carga:
13,05V
Faixa de trabalho. faixa de temperatura:
-5 ° C a 40 ° C
Faixa de temperatura de carregamento:
0 ° C a 35 ° C

Câmera principal

Matriz:
Sony IMX577 1 / 2.3 - CMOS 12,3 M de polegada
Pixels de matriz ativa:
4056 (H) x 3040 (V)
Abertura da lente:
f / 2.8
Distância focal da lente:
20 mm (formato equivalente a 35 mm)
Profundidade de campo da lente:
1m - ∞
Velocidade do obturador:
obturador eletrônico 1 seg. a 1/1920 seg.
Faixa ISO:
vídeo: 100-3200 foto: 100-3200
Processador de sinal de imagem (ISP):
Qualcomm QCS605
Gráficos Processador iCal:
Adreno ™ 615
CPU:
Kyro ™ 300 de 8 núcleos de 64 bits
Processador de sinal digital (DSP):
Hexagon ™ 685, 2x HVX

Vídeo modos e resoluções:
3840 × 2160 @ 30 fps 3840 × 2160 @ 60 fps 3840 × 2160 @ 48 fps 3840 × 2160 @ 24 fps 1920 × 1080 a 120 fps 1920 × 1080 a 60 fps 1920 × 1080 a 30 fps
Taxa de bits:
100 Mbps
Formato de vídeo:
MPEG-4 (AVC / H.264, HEVC / H.265)
Resolução da foto:
4056 × 3040 (12MP)
Formato da foto:
JPEG / DNG (RAW)
Modos de foto:
Único / Intervalo
(28 2) Faixa dinâmica:
13 pontos
Armazenamento de dados:
cartão microSD UHS Speed ​​Class 3 / V30
Mecanismo de alcance.estabilização:
pitch ± 124 ° roll ± 120 ° yaw ± 12,5 °
Faixa de controle de pitch:
-110 ° a 45 °

Sistema autônomo

Processador principal:
NVIDIA Tegra X2 SOC
GPU:
GPU NVIDIA Pascal ™ de 256 núcleos
Unidade de processamento central:
Dual-Core NVIDIA Denver 2 CPU de 64 bits Quad-Core ARM®-A57 MPCore
RAM:
4GB LPDDR4 de 128 bits
Área de cobertura do Sistema de Detecção de Obstáculos Visuais:
multidirecional superior e inferior Super fisheye 360 ​​°
A velocidade de atualização do modelo 3D do mundo:
1 milhão de pontos
A velocidade de atualização do modelo do mundo à ação:
500 iterações por segundo
(3 29)
Airborne Ai:
9 redes profundas personalizadas usadas em voo
Itens de rastreamento selecionáveis ​​pelo usuário:
pessoas / carros
Rastreamento e identificação de objetos:
até 10 objetos de interesse simultaneamente
Calibração:
Calibração online automática dos parâmetros da lente, rotação da câmera, velocidade do vento e densidade do ar.
Habilidades cinematográficas:
Motion Track One Shots (Dronie, Rocket, Boomerang e Vortex) Caminho da câmera de cabo)

Sistema de navegação por câmera

Configuração:
6 × 200 ° câmeras 4K dispostas em uma configuração trinocular (3 na parte superior / 3 na parte inferior do drone)
Sensor:
Sony CMOS a cores 4K de 1/3 pol.
Lente de abertura:
f / 1.8
FOV:
200 °
Cobertura ambiental:
Verdadeiro 360 °
Taxa de quadros:
30 fps

Wireless & GPS

Smartphone / Tablet FPV Distance:
200 m
Distância FP Compensação de V ao operar controladores Skydio Beacon:
1,5 km
Distância de compensação de FPV ao operar o controle remoto:
3,5 km
Rab.faixa de frequência:
2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz
Largura do canal (Wi-Fi padrão):
20, 40 e 80 MHz
Largura do canal (Skydio Link ™):
5 e 10 MHz
Posicionamento por satélite:
GPS e GLONASS

Skydio Beacon

Básico

Tamanho:
43 × 129 × 19,5 mm
Peso:
91,5 gr
Capacidade da bateria:
1460mAh 3,8 V
Tempo de operação com uma carga:
3 h
Portas USB:
USB-C (carregamento e transferência de dados)
Faixa de trabalho temperatura:
-5 ° C a 40 ° C
Funções de controle:
Arrastar e soltar posicionamento Ajuste de azimute Ajustando a distância de rastreamento Ajustando a altitude Tirar uma foto Pare e mantenha a posição Acesse o vôo automático e modos de captura (Orbit / Dronie / Cable Cam, etc.)

Sem fio e GPS

Distância:
1,5 km
Trabalho. Faixa de frequência:
2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz
Largura do canal (Wi-Fi padrão):
20, 40 e 80 MHz
Largura do canal (Skydio Link ™):
5 e 10 MHz
Posicionamento por satélite:
GPS e GLONASS

Painel de controle

Básico

Dimensões na condição de transporte:
94 × 153 × 71 mm (C × L × A)
Dimensões em operação:
153 × 153 × 117 mm (C × L × A)
Peso:
386 g
Faixa de trabalho. temperatura:
-5 ° C a 40 ° C
Resolução do link de vídeo:
720P
Dispositivos móveis iOS / Android suportados:
tamanhos de tela de até 6 polegadas e tablets com adaptador opcional
Capacidade da bateria:
2500 mAh 3,6 V
Tempo de operação com uma carga:
2 h 30 min (Android) 5 h 30 min (iOS)
Portas USB:
USB-C (carregamento e transferência de dados)
) Design e Desenvolvimento:
Parrot SA

Wireless e GPS

Distância:
3,5 km
Escravo. Faixa de frequência:
2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz
Largura do canal (Wi-Fi padrão):
20, 40 e 80 MHz
Largura do canal (Skydio Link ™):
5 e 10 MHz
Posicionamento por satélite:
GPS e GLONASS

Aparência

O drone recebeu um novo padrão para hobby não tripulado um quadro não dobrável com um arranjo não padronizado de motores, onde os dois motores nos braços dianteiros olham para baixo e os motores nos braços traseiros olham para cima. Obviamente, essa abordagem está associada a fornecer melhor visibilidade das seis câmeras de navegação.

seis câmeras responsáveis ​​por imagens de 360 ​​graus foram instaladas tão exatamente quanto possível em relação umas às outras. Para atingir o resultado desejado, logo após a montagem, o sistema passa por um processo de calibração.

Visão aprimorada

O modelo anterior tinha doze

O CEO da Skydio, Adam Bray, disse: “Foi um problema de engenharia muito difícil quando mudamos as câmeras tradicionais de obturador global para câmeras fisheye de obturador de rolamento, que de um ponto de vista algorítmico a visão é muito difícil. A principal vantagem é que, por um preço mais baixo, podemos obter um desempenho de matriz muito melhor. A métrica é simples - aumentamos a experiência visual de 3 megapixels no R1 para 45 megapixels no Skydio 2. ”

Grande cérebro

No coração do Skydio 2 está o NVIDIA Jetson TX2 (R1 foi equipado com TX1), a mais A plataforma de computação incorporada mais rápida e eficiente em termos de energia para inteligência artificial, trabalhando em conjunto com uma GPU de 256 núcleos para fornecer 1,3 trilhão de operações por segundo. Esse poderoso poder de computação permite que Skydio 2 seja chamado de supercomputador voador.

Câmera

Skydio 2 apresenta uma nova câmera best-in-class que Skydio ajustou cuidadosamente para caber no Sony IMX577 sensor e Qualcomm RedDragon ™ QSC605 para permitir vídeo 4K a até 60 quadros por segundo no modo HDR.

Skydio Beacon

Um dispositivo portátil para implementar um dos métodos de controle de drones (adquirido separadamente). Permite que o usuário mova o drone (por arrasto condicional), ajuste o azimute, distância de rastreamento, altitude, tire uma foto / vídeo, pare enquanto mantém a posição, fornece acesso aos modos de voo e levantamento automáticos (Orbit / Dronie / Cable Cam, etc..). Máx. distância de remoção ao dirigir Beacon - 1,5 km. Tempo de operação com uma única carga - 3 horas.

Graças ao rastreamento GPS do controlador, o drone continuará a seguir o objeto de forma inteligente, mesmo que ele desapareça completamente do campo de visão of Skydio 2.

Suporte DroneDeploy

O drone é compatível com o software DroneDeploy para inspeção de fluxo de trabalho, mapeamento e análise.

Painel de controle

Disponível como acessório opcional. Externamente, é completa e completamente semelhante ao equipamento de controle do drone Parrot Anafi, o que não é estranho no geral, já que a especificação S2 contém um refinamento correspondente

* Smartphone não incluído.

Serviço de garantia

Se o dispositivo foi usado corretamente, mas mesmo assim falhou, o desenvolvedor se compromete a reparar ou substituir o drone gratuitamente. Todos os produtos Skydio contam com garantia limitada de 1 ano.

Todos os produtos são atualmente certificados para uso apenas no Canadá e nos Estados Unidos. O serviço de garantia está disponível apenas para usuários nesses países!

Preço

Atualmente, Skydio 2 está sendo implementado pelo desenvolvedor como parte de uma encomenda a um preço de $ 1349. Um painel de controle adquirido separadamente custará ao consumidor $ 179, um controlador Skydio Beacon adquirido separadamente custará $ 219. Para pré-encomendar Skydio 2, você precisa fazer um depósito de $ 100.

Saída

Skydio 2de $1349
9
Preço
8/10
Câmera
9/10
Funcionalidade
10 / 10
Tempo de vôo
7/10
Desempenho de vôo
10/10
Compacidade
8/10
Opções
10/10
Confiabilidade
10/10
Custo-benefício
10/10

Prós

  • Design / qualidade portátil
  • Garantia do desenvolvedor
  • Um sistema exclusivo para determinar e voar ao redor de obstáculos implementado em algoritmos de IA
  • Dinâmico (até 58 km / h em modo automático)
  • Sistema poderoso de foto / vídeo 4K
  • 3 - pele axial. Gimbal
  • Modos automáticos de vôo e disparo
  • Controles: Smartphone / Beacon / Smartphone Remoto / Apple Whatch
  • Máx. distância 3,5 km
  • Compatível com DroneDeploy

Contras

  • Design não dobrável
  • Sem suportes de pouso
  • Não oficialmente fornecido para a Federação Russa

O primeiro e único robô doméstico voador capaz de realizar fotografias aéreas inteligentes de alta qualidade no formato selfie, sem intervenção humana, em quase todas as condições ambientais; para controlar qual basta apenas um smartphone ou Skydio Beacon Para quem gosta de voar sozinho, está disponível um telecomando, que permite, em conjunto com um smartphone, fazer um voo emocionante em primeira pessoa a uma distância de até 3,5 km. Graças à sua funcionalidade, o potencial do drone pode ser avaliado por absolutamente qualquer pessoa que persiga objetivos que afetem a fotografia aérea / filmagem de vídeo, sem estar vinculado à experiência de possuir tais dispositivos. Irá dar uma quantidade infinita de emoções positivas tanto pelo uso quanto pela visualização do material recebido. Limite de idade 18.

Fotos

Fotos tiradas pelo drone Skydio 2 do desenvolvedor.

Vídeo

Vídeo do desenvolvedor

Instrução de vídeo №1: Primeiro vôo.

Instrução de vídeo nº 2: decolagem e pouso.

Instrução de vídeo nº 3: Sinalizador remoto. Por onde começar.

Instrução de vídeo nº 4: Controle remoto Beacon. Voo.

Instrução de vídeo nº 5: Painel de controle principal. Por onde começar.

Instrução de vídeo # 6: Interação com o controle remoto.

Vídeo-instrução №7: Noções básicas de trabalho com um aplicativo móvel.

Instrução de vídeo n. 8: Controle por meio de um dispositivo móvel.

Vídeo de instrução nº 9: Visão geral das habilidades recomendadas.

Instrução de vídeo nº 10: Recomendações para ações após o vôo.

Vídeo de instrução nº 11: modo Intelligent Motion Track.

Vídeo de instrução nº 12: Rastreamento corrigido.

Instrução de vídeo no. 13: Habilidades de pairar.

Vídeo de instruções nº 14: Habilidades para usar o modo Órbita.

Vídeo de instrução nº 15: Habilidades para usar o modo CableCam.

Vídeo de instrução nº 16: Habilidades para usar o modo Boomerang.

Vídeo de instruções nº 17: Habilidades para usar o modo Vortex.

Vídeo de instruções nº 18: Habilidades para usar o modo Foguete.

Vídeo dos usuários

Teste de alcance de vôo.

Desembalagem.

Voo de teste.

Skidio 2 em andamento.

Teste de rastreamento autônomo Skydio 2 vs. DJI Mavic 2.