DJI Matrice 300 RTK: Incrivelmente resistente. Intelectualmente eficiente.

Introdução

O Matrice 300 RTK é a mais recente plataforma comercial de drones da DJI Innovationsde UAVs comerciais

Características

• Estrutura de carbono dobrável
• Comprimento máx. Peso da carga útil 2,7 kg
• Máx. peso de decolagem 9 kg
• Máx.teto acima do nível do mar 7000 m
• Tecnologia de streaming de vídeo digital OcuSync Enterprise
• Velocidade máx. Distância FPV de 15 km
• Suporta streaming de vídeo de 3 canais
• Qualidade de vídeo 1080P
• Faixa de trabalho. frequências 2,4 / 5,8 GHz com a capacidade de mudar automaticamente em tempo real para o canal com a menor interferência
• Algoritmo de criptografia de dados AES-256
• Posicionamento por satélite: GPS GLONASS BeiDou Galileo
• Posicionamento RTK
• Sistema de detecção de obstáculos e posicionamento de 6 vias
• Grau de proteção IP45
• Alimentado por 2 × baterias (5935 mAh cada)
• Máx. tempo de vôo 55 min
• Bateria trocável a quente
• Funcionando. faixa de temperatura -20 ° C a 50 ° C
• Aquecimento automático da bateria
• Temperatura máx. velocidade de vôo horizontal 82,8 km / h
• Máx. velocidade do vento permitida (resistência ao vento) 12 m / s
• Carga útil compatível: Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
• Suporta cargas úteis de terceiros com DJI Skyport, adaptadores DJI Skyport de liberação rápida V2 e DJI X-Port
• Permite a montagem simultânea de até 3 cargas úteis com um peso total inferior a 2,7 kg
• 6 × Modos e funções inteligentes para operação automatizada de drones (Live Mission Recording / AI Spot- Check / Waypoints 2.0 / Smart Pinpeso de decolagem:
  9 kg
  Máx. Peso da carga útil:
  2,7 kg
  Faixa de frequência operacional: ​​
  2,4000-2,4835 GHz; 5,725-5,850 GHz
  EIRP (EIRP):
  2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 28,5 dBm (SRRC)
  Precisão de pairar (modo P com GPS):
  Vertical: ± 0,1m (sistema visual sensores ligados) ± 0,5m (GPS ligado) ± 0,1m (RTK ligado) Horizontal: ± 0,3 m (sistema de sensor visual ligado) ± 1,5 m (GPS ligado) ± 0,1 m (RTK ligado)
  Precisão de posicionamento RTK:
  Quando RTK está ligado e ajustado: 1 cm 1 ppm (horizontal) 1,5 cm 1 ppm (vertical)
  Máx. velocidade angular:
  Inclinação: 300 ° / s; Pan: 100 ° / s
  Máx. ângulo de inclinação:
  Modo P: 30 ° (sistema do sensor frontal habilitado: 25 °)
  Máx. velocidade de subida:
  Modo S: 21,6 km / h Modo P: 18 km / h
  Máx. taxa de afundamento (vertical):
  Modo S: 18 km / h Modo P: 10,8 km / h
  máx. taxa de afundamento (em um ângulo):
  Modo S: 25,2 km / h
  Máx. velocidade de vôo nivelado:
  modo S: 82,8 km / h Modo P: 61,2 km / h
  ) Máx. teto acima do nível do mar:
  5000m (com hélices 2110, peso de decolagem ≤ 7 kg) / 7000 m (com hélices 2195, peso de decolagem ≤ 7 kg)
  Máx. velocidade do vento permitida (resistência do vento):
  15 m / s
  Máx.tempo de voo:
  55 min (sem carga útil)
  Gimbals DJI suportados:
  Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
  Configurações de montagem de carga útil suportadas:
  Fundo de câmara única; duas câmaras na parte inferior; uma câmera no topo; uma câmara acima e uma câmara abaixo; uma câmera acima e duas câmeras abaixo
  Grau de proteção:
  IP45
  Posicionamento por satélite:
  GPS GLONASS BeiDou Galileo
  Faixa de temperatura operacional:
  -20 ° С a 50 ° С

  

  Equipamento de controle

  Faixa de freqüência operacional:
  2,4000 - 2,4835 GHz; 5,725-5,850GHz
  Alcance de transmissão do sinal (em espaço aberto, sem interferência):
  NCC / FCC: 15 km CE / MIC: 8 km SRRC: 8 km
  EIRP:
  2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 20,5 dBm (SRRC)
  Bateria externa:
  Bateria inteligente WB37 Tensão: 7,6 V Capacidade: 4920 mAh Tipo: Polímero de lítio Alimentação: 37,39 Wh Tempo de carregamento (usando a estação do carregador de bateria Bateria inteligente BS60): 70 min (15 ° C a 45 ° C); 130 min (0 ° C a 15 ° C)
  Bateria interna:
  Tipo: Bateria de polímero de lítio 18650 (5000 mAh @ 7,2 V) Carregando: Carregador recomendado USB 12V / 2A Potência nominal: 17 W Tempo de carregamento: 2 h 15 min (por meio do carregador USB 12V / 2A recomendado)
  Vida útil da bateria em uma carga:
  Bateria embutida: sobre 2,5 h Bateria interna bateria externa: cerca de 4,5 h
  Alimentação da porta USB:
  5V / 1,5A
  Faixa de temperatura de operação:
  -20 ° C a 40 ° C

  

  Visão do Sistema

  Alcance de Detecção de Obstáculos:
  Dianteira / Traseira / Esquerda / Direita: 0,7-40m Superior / inferior: 0,6-30 m
  Ângulo de visão (FOV):
  Dianteiro / Traseiro / Inferior: 65 ° (H), 50 ° (V) Esquerda / Direita / Superior: 75 ° (horizontal), 60 ° (vertical)
  Condições de operação:
  Superfície com textura visível, nível de luzambientes inferiores a 5 ° C. Carregando em baixa temperatura ambiente o ar pode encurtar a vida útil da bateria)
  Tempo de carregamento:
  Ao usar o carregador de bateria inteligente BS60: 220V corrente de entrada: 60 min (carga total de duas baterias TB60), 30 minutos (carga de duas baterias TB60 de 20% a 90%) Corrente de entrada 110V: 70 min (carga total de duas baterias TB60), 40 minutos (carrega duas baterias TB60 de 20% a 90%)

  

  Estação de carregamento inteligente BS60

  Dimensões:
  501 × 403 × 252 mm
  Peso líquido:
  8,37 kg
  Máx. Capacidade:
  Bateria inteligente de voo TB60 × 8 Bateria inteligente WB37 × 4
  Tensão de entrada:
  ) 100-120 V CA, 50-60 Hz / 220-240 V CA, 50-60 Hz
  Máx. potência de saída:
  1070 W
  Potência de saída:
  100 - 120 V: 750 W 220 - 240 V: 992 W
  Faixa de temperatura de carregamento:
  -20 ° C a 40 ° C

  Aparência

  

  

  

  

  Sistema de streaming de vídeo aprimorado

  Matrice 300 RTK tem uma tecnologia de streaming de vídeo digital completamente nova "OcuSync Enterprise", que fornece transmissão de vídeo de 3 canais da câmera FPV drone à distância até 15 km, em qualidade 1080p. Juntamente com a capacidade de alternar automaticamente entre 2,4 GHz e 5,8 GHz em tempo real, o sistema permite que você voe com segurança em ambientes de alta interferência. O sistema tandem fecha com o algoritmo de criptografia de dados AES-256 (tamanho do bloco de 128 bits, chave 128/192/256 bits), que é responsável pela transmissão segura de todos os dados de saída, que é o que todos os usuários corporativos precisam mais do que nunca.

  

  Máx. A distância FPV é relevante para o padrão FCC (na faixa de frequência de 5,8 GHz), em uma área livre de interferência. Para a Rússia, apenas a faixa de frequência de 2,4 GHz está disponível, o que reduz significativamente o máximo. limite de remoção de 15 km a 8 km. Controle o drone dentro do alcance visual, exceto nos casos em que é permitido voar fora dele. Observe as leis e regulamentações locais.

  O streaming de vídeo de 3 canais está disponível apenas no modo de controle remoto duplo.

  

  Desempenho de vôo aprimorado

  O drone da série Matrice de segunda geração tem um design de quadro aprimorado e um novo, mais eficiente a usina, que na saída proporcionou ao M300 um vôo mais eficiente e estável mesmo em condições adversas. Na lista das principais características de voo que receberam um aumento em comparação com da série Matrice anterior

  

  O teto máximo acima do nível do mar de 7000 metros é possível com o uso de hélices especiais 2195. Em hélices padrão 2110, o drone pode ser operado a uma altitude não superior a 5000 m.

  Modos e recursos inteligentes

  Gravação da missão ao vivo

  vôo / inspeções manuais, como o movimento do drone, a posição do gimbal com a câmera, fotografia e o nível de zoom da imagem, a fim de posteriormente criar arquivos de missão para um futuro re-vôo, mas já de forma totalmente automática modo.

  AI Spot-Check

  Este recurso permite automatizar suas inspeções e obter resultados consistentes de cada partida. Em outras palavras, o usuário pode usar esta função se a observação / monitoramento de longo prazo de um objeto específico for necessária. Após a identificação de um objeto de interesse, a IA de bordo sempre o reconhece e identifica nas missões automáticas subsequentes, fornecendo na saída um material fotográfico sequencial sobre o estado desse objeto no momento de cada partida.

  Este recurso só é compatível quando a carga útil Zenmuse H20 é usada no drone.

  Waypoints 2.0

  A segunda geração do modo de vôo automático e levantamento por coordenadas predefinidas. Permite que você crie até 65.535 waypoints e defina uma série de ações para uma ou mais cargas, incluindo as de terceiros, para cada waypoint. O planejamento da trajetória de vôo também é otimizado para maximizar a flexibilidade e eficiência de suas missões.

  PinPoint

  A função permite em um toque determinar as coordenadas atuais de um objeto de interesse no campo de visão da câmera drone, tanto no modo FPV quanto no modo mapa. Ao tocar em um objeto na tela, algoritmos avançados farão leituras do complexo de sensores e calcularão instantaneamente suas coordenadas, que serão refletidas em cada modo de exibição da câmera como janelas separadas de realidade aumentada. A localização do objeto será automaticamente transferida para outro controlador remoto ou para um centro de controle baseado na web, como DJI FlightHub.

  Suporte para compartilhamento de coordenadas de objetos entre o drone e DJI FlightHub estará disponível em breve.

  Smart Track

  A função permite que você identifique e rastreie objetos em movimento, como pessoas, veículos e embarcações, onde o operador pode usar o zoom automático para uma melhor visualização. As coordenadas de um objeto em movimento são continuamente registradas e transmitidas a um segundo remoto ou DJI FlightHub.

  Esses recursos são suportados apenas quando a carga útil Zenmuse H20 é usada no drone.

  Cargas úteis compatíveis

  Para maximizar o potencial do Matrice 300 RTK, o desenvolvedor oferece cinco cargas úteis que diferem em funcionalidade e aplicação, incluindo:

  Zenmuse H20

  Uma nova solução híbrida que combina uma câmera de 20 MP com um zoom óptico híbrido de 23x (Max. Ampliação: 200x; Filmes: 4K / FHD @ 30 fps), câmera FPV de 12 MP com lente grande angular (distância de foco equivalente: 24 mm; FOV diagonal 82,9 °) e telêmetro a laser (de 3-1200 m; precisão: ± 0,2 m de distância × 0,15%). Grau de proteção IP44. Mais sobre Zenmuse H20.

  

  Zenmuse H20T

  Uma nova solução híbrida que combina uma câmera de 20 MP com um zoom óptico híbrido de 23x (Ampliação máxima: 200x; Filme: 4K / FHD @ 30 fps), câmera FPV de 12 MP com lente grande angular (Distância de foco equivalente: 24 mm; FOV diagonal: 82,9 °), telêmetro a laser (3-1200 m; precisão: ± 0,2 m de distância × 0,15%) e câmera de imagem térmica radiométrica (FOV diagonal: 40,6 °; Resolução: 640 × 512 @ 30fps; Sensibilidade térmica: ≤ 50mK @ f / 1,0 (NEDT) Grau de proteção IP44. Zenmuse H20T em detalhes.

  

  Zenmuse XT S

  Câmera de imagem térmica resistente ao tempo e às intempéries verificada com imagem térmica de alta resolução (Vídeo: 640 × 512p @ 25Hz; Imagem estática: JPEG / R-JPEG 640 × 512p) Principais recursos: zoom digital 4x; Sensível coluna (NETD) ≤ 40 mK; Distância do pixel: 17 μm; Grau de proteção IP44. A câmera de imagem térmica está disponível apenas para alguns países e regiões. Saiba mais sobre Zenmuse XT S.

  

  Zenmuse XT2

  Solução híbrida testada pelo tempo, resistente às intempéries, construída na radiometria térmica de vanguarda matrix "Senso" (Vídeo: 640 × 512p @ 30 Hz; Foto: em JPEG / R-JPEG / TIFF 640 × 512p; Principais recursos: zoom digital 8x; Sensibilidade (NETD) ≤ 50 mK; Distância de pixel: 17 μm) e Sensor visual 4K (12MP 4K / FHD a 29,97 fps; zoom digital 8x; FOV: 57,12 ° × 42,44 °). Grau de proteção IP44. Saiba mais sobre Zenmuse XT2.

  

  Zenmuse Z30

  Solução comprovada de zoom óptico 30x que acelera drasticamente a coleta de dados por meio de pesquisa, ao mesmo tempo que elimina o risco de danos ao pessoal e ao equipamento. O Zenmuse Z30 não requer nenhuma configuração preliminar e fornece acesso às funções inteligentes das plataformas de drones da série Matrice. Mais sobre Zenmuse Z30.

  

  Suporte de carga útil de terceiros

  DJI Payload Software Development Kit (SDK) fornecido sobre a capacidade de integre quaisquer cargas úteis de terceiros - sensores, componentes robóticos e muito mais - que suportam DJI Skyport Adaptadores de liberação rápida (V2)DJI X-Port. Detalhes.

  

  Os tempos de voo reais podem variar com base nas condições ambientais e na configuração da carga útil.

  Montagem de carga útil multi-configurável

  Com base nas tarefas atribuídas, o usuário pode instalar até três cargas úteis no drone ao mesmo tempo, desde que o peso total não exceda 2,7 kg.

  Configurações de carga útil

  Um suspensor na parte inferior

  

  Dois suspensores na parte inferior

  

  Um cabide na parte superior e um na parte inferior

  

  Um cabide na parte superior e dois cabides na parte inferior

  

  Gráfico de duração do voo

  De acordo com a especificação do drone, o tempo máximo de voo do M300 RTK é de 55 minutos. No entanto, este tempo corresponde a um drone sem carga útil. O gráfico abaixo mostra como o tempo máximo de voo mudará dependendo da carga útil DJI usada.

  

  DJI Smart Controller Enterprise

  O M300 RTK recebeu uma versão reprojetada do controle remoto portátil " DJI Smart Controller"adaptado à funcionalidade de um novo drone comercial, em cujo nome apareceu uma palavra adicional que o separa da versão padrão - DJI Smart Controller Enterprise. O equipamento de controle também é equipado com um display FHD ultrabrilhante de 5,5 polegadas (até 1000 cd / m²), mas já funciona no aplicativo pré-instalado para UAVs comerciais - DJI Pilot, e também suporta aplicativos de terceiros. Equipado com uma porta HDMI e um slot para cartões de memória microSD. Suporta o modo de controle de dois controles remotos e a instalação de uma bateria externa adicional para a execução de missões mais longas sem recarga.

  

  Consciência Situacional do Nível da Aviação

  Para garantir uma pilotagem segura, foi usado um chamado Display de Voo Primário (PFD), que integra informações sobre vôo, navegação e pista de obstáculos para fornecer ao piloto uma consciência situacional excepcional.

  Informações de voo

  As informações de voo incluem dados como a posição do drone no espaço, altitude ocupada, velocidade e velocidade e direção do vento.

  

  Navegação

  As informações de navegação incluem a direção do voo, trajetória de voo, coordenadas PinPoint e projeção do ponto de decolagem. E também para um conteúdo de informação completo, os obstáculos próximos são refletidos.

  

  Modo de operador duplo avançado

  Este modo permite que você controle o drone ou carga útil com um toque. Esta opção adiciona novas oportunidades para a implementação de missões estratégicas, bem como aumenta a flexibilidade durante as operações.

  Segurança e confiabilidade

  Sistema de visão poderoso

  Para garantir a máxima segurança e estabilidade de vôo, o M300RTK tem sensores de visão dupla em cada lado, trabalhando em conjunto com o ToF sensores do sistema. O alcance máximo de detecção de obstáculos do complexo de sensores é de até 40 m, cuja sensibilidade pode ser ajustada através do aplicativo móvel DJI Pilot. O desenvolvedor esclarece que o posicionamento de 6 vias e o sistema de reconhecimento de obstáculos é capaz de garantir a execução segura da missão, mesmo em condições operacionais difíceis.

  

  Guia de resolução de problemas de manutenção profissional da frota de UAV

  . O sistema também inclui registros de voo, a duração e a quilometragem total do UAV para todo o período de operação, bem como recomendações de cuidados e manutenção. Para obter detalhes, consulte a referência.

  

  Sistemas redundantes

  sistemas auxiliares e modos de operação à prova de falhas.

  

  Esta lista inclui:

  • 2 × EMU
  • 2 × Barômetros
  • 2 × RTK GLONASS módulo de antenas
  • 2 × bússola
  • 6 × pares de sensores visuais
  • 6 × sensores IR ToF
  • Sistema ativo de iluminação auxiliar 60 Hz acima e abaixo do drone com distância de iluminação efetiva 5m. Ligue automaticamente em condições de pouca luz para garantir a operação confiável do sistema de visão do sensor
  • Failover PWM - UART: Os sinais de modulação por largura de pulso (PWM) são usados ​​por padrão para comunicação entre o controlador de vôo e o ESC. No caso improvável de se tornarem indisponíveis, o canal do receptor-transmissor assíncrono universal (UART) assumirá a troca de sinais de controle críticos em um nível estável e seguro.
  • 2 × bateria
  • Troca automática para o canal com o mínimo de interferência
  • Modo de controle remoto duplo - permite que cada um dos dois operadores assuma rapidamente o controle do drone e da carga útil em caso de perda de comunicação entre o console do operador que controla o drone.
  • Possibilidade de pouso de emergência em caso de falha de um dos quatro motores ou Modo de pouso de emergência de três hélices
  • Se a câmera de carga principal não estiver funcionando, a câmera FPV continuará funcionando.
  • Tecnologia DJI AirSense: O M300 RTK é equipado com um receptor ADS-B que aumenta a segurança do espaço aéreo, fornecendo ao operador informações em tempo real sobre aeronaves em um raio de 20 km, incluindo sua localização, altitude, curso e Rapidez. Em caso de aproximação a outros participantes do tráfego aéreo, é enviada uma mensagem ao piloto em tempo real para a app DJI Pilot, que lhe permite tomar decisões informadas rapidamente para evitar situações de emergência. Mais detalhes na referência.

  Modo de pouso de emergência com três hélices

  Em qualquer drone, o controlador de vôo funciona continuamente. Uma de suas principais tarefas é garantir um vôo estável. Para fazer isso, ele interage constantemente com o sistema de sensores a bordo para garantir que o drone esteja alinhado e também monitora constantemente a velocidade de todos os motores. Por meio do controle eletrônico de velocidade (ESC), ele acelera e desacelera continuamente os motores para garantir que o drone esteja constantemente estabilizado no ar. Essas verificações do sistema são realizadas várias centenas de vezes por segundo, com ajustes de minuto ocorrendo sistematicamente.

  O controlador de vôo e outros algoritmos de software especializados do Matrice 300 RTK agora fazem algo completamente novo e sem precedentes para um drone DJI: se o sistema detectar que um dos motores do drone não está fornecendo a energia necessária ou está girando em velocidade insuficiente, causando a maioria dos problemas de estabilidade, o controlador de vôo coloca o drone em um modo de sobrevivência de emergência, projetado para abaixar o carro com segurança em três motores, nos quais o piloto pode guiar manualmente o Matrice 300 RTK para um local de pouso mais seguro. Para obter detalhes sobre como funciona o modo de pouso de emergência com três hélices, consulte aqui.

  Acessórios opcionais

  Se necessário, o desenvolvedor oferece aos usuários corporativos a capacidade de adaptar a configuração atual do drone com acessórios adicionais que permitirão uma operação mais eficiente do M300 RTK.

  

  No momento do lançamento, esta lista incluía:

  1. Estação de carregamento - fornece carregamento de até 8 baterias de UAV e controle remoto de 4 baterias.
  2. TB60 Aircraft Smart Battery - Uma bateria inteligente de alto desempenho e troca a quente que permite aos operadores trocar baterias online, economizando tempo em missões críticas.
  3. DJI Smart Controller Enterprise
  4. Estação móvel D-RTK 2 - fornece precisão relativa aprimorada com dados de posicionamento de nível centimétrico. Suporta todos os principais sistemas globais de navegação por satélite, bem como correção diferencial em tempo real. O desenvolvedor observa que, se necessário, a estação móvel D-RTK 2 desenvolvida para interação com UAVs Matrice 200 Series V2 e Phantom 4 RTK pode ser atualizada para suportar o drone Matrice 300 RTK.
  5. CSM Radar - Radar de varredura circular de micro-ondas com um alcance de detecção de 1 a 30 m. Montado no topo do drone como uma medida de segurança adicional. O radar CSM estará disponível em breve.

  DJI Pilot

  

  O aplicativo móvel DJI Pilot é projetado especificamente para usuários corporativos para maximizar o potencial do comercial Drones de nicho DJI. Adaptado para funcionar com a plataforma de drones Matrice 300 RTK.

  DJI FlightHub

  

  DJI FlightHub é um centro da web para gerenciamento coordenado de frotas de drones DJI. Permite ao operador receber telemetria ao vivo de cada drone envolvido na missão, visualizar em tempo real até quatro streams de vídeo simultaneamente, coordenar e gerenciar todo o fluxo de trabalho online. O serviço pode ser acessado por meio de um navegador da web.

  Preço

  

  Para discutir a configuração e os preços, entre em contato com o distribuidor oficial DJI mais próximo ou envie suas informações de contato para o Equipe DJI através do site oficial para que possam entrar em contato com você.

  Vídeo

  Vídeo do desenvolvedor.

  Instruções visuais para atualização do firmware.

  Ativação do drone Matrice 300 RTK.

  Instruções visuais para emparelhar o Matrice 300 RTK com um controle remoto: 1. Usando uma combinação de botões no controle remoto. 2. Por meio do aplicativo móvelDJI Pilot. 3. Por meio da interface de acesso rápido.

  Instruções visuais para conectar e ativar o Zenmuse H20.

  Instruções visuais para atualizar o firmware da câmera Zenmuse H20.

  Como usar o UAV Health Management System (abr. UHMS system) Matrice 300 RTK.

  Exibição primária de vôo (abreviado como PFD) Matrice 300 RTK.

  Primeiro lançamento e vôo do Matrice 300 RTK.

  Modo de operador duplo avançado Matrice 300 RTK.

  Um guia visual para usar o Matrice 300 RTK para realizar a inspeção inteligente.

  Instruções visuais para usar a rede RTK

  Instruções visuais para usar o drone com a estação móvel D-RTK 2.

  Instruções visuais para usar a bateria.

  Vídeo de usuários.

  Revisão comparativa dos drones Matrice 200 vs Matrice 300 da série RTK.

  Desempacotando o DJI Matrice 300 RTK.

  XM2 CINEMATOGRAPHY Revisão do voo do drone.

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