DJI Matrice 300 RTK: extraordinariamente resistente. Intelectualmente eficiente.

Introducción

Matrice 300 RTK es la última plataforma de drones comerciales de DJI Innovationsde los UAV comerciales

Características

• Estructura de carbono plegable
• Máx. de carga útil 2,7 kg
• Máx. peso de despegue 9 kg
• Máx.techo sobre el nivel del mar 7000 m
• Tecnología de transmisión de video digital OcuSync Enterprise
• Máx. Distancia FPV 15 km
• Admite transmisión de video de 3 canales
• Calidad de video 1080P
• Rango de trabajo. frecuencias 2,4 / 5,8 GHz con la capacidad de cambiar automáticamente en tiempo real al canal con la menor interferencia
• Algoritmo de cifrado de datos AES-256
• Posicionamiento satelital: GPS GLONASS BeiDou Galileo
• Posicionamiento RTK
• Sistema de posicionamiento y detección de obstáculos de 6 vías
• Grado de protección IP45
• Funciona con 2 pilas (5935 mAh cada una)
• Max. tiempo de vuelo 55 min
• Batería intercambiable en caliente
• Funcionando. rango de temperatura -20 ° C a 50 ° C
• Calentamiento automático de la batería
• Máx. velocidad de vuelo horizontal 82,8 km / h
• Máx. velocidad del viento permitida (resistencia al viento) 12 m / s
• Carga útil compatible: Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
• Admite cargas útiles de terceros con DJI Skyport, adaptadores de liberación rápida DJI Skyport V2 y DJI X-Port
• Permite el montaje simultáneo de hasta 3 cargas útiles con un peso total inferior a 2,7 kg
• 6 modos y funciones inteligentes para la operación automatizada de drones (Live Mission Recording / AI Spot- Check / Waypoints 2.0 / Smart Pinpeso de despegue:
  9 kg
  Máx. peso de la carga útil:
  2,7 kg
  Rango de frecuencia de funcionamiento: ​​
  2,4000-2,4835GHz; 5,725-5,850 GHz
  EIRP (EIRP):
  2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (MIC) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 28,5 dBm (SRRC)
  Precisión de vuelo estacionario (modo P con GPS):
  Vertical: ± 0,1 m (sistema visual sensores activados) ± 0,5 m (GPS activado) ± 0,1 m (RTK activado) Horizontal: ± 0,3 m (sistema de sensor visual activado) ± 1,5 m (GPS activado) ± 0,1 m (RTK activado)
  Precisión de posicionamiento RTK:
  Cuando RTK está activado y ajustado: 1 cm 1 ppm (horizontal) 1,5 cm 1 ppm (vertical)
  Máx. velocidad angular:
  Inclinación: 300 ° / s; Panorámica: 100 ° / s
  Máx. ángulo de inclinación:
  Modo P: 30 ° (sistema de sensor frontal habilitado: 25 °)
  Máx. velocidad de ascenso:
  Modo S: 21,6 km / h Modo P: 18 km / h
  Máx. tasa de caída (vertical):
  Modo S: 18 km / h Modo P: 10,8 km / h
  Máx. tasa de caída (en ángulo):
  Modo S: 25,2 km / h
  Máx. Velocidad de vuelo nivelada:
  Modo S: 82,8 km / h Modo P: 61,2 km / h
  Máx. techo sobre el nivel del mar:
  5000 m (con hélices 2110, peso de despegue ≤ 7 kg) / 7000 m (con hélices 2195, peso de despegue ≤ 7 kg)
  Máx. velocidad del viento permitida (resistencia al viento):
  15 m / s
  Máx.tiempo de vuelo:
  55 min (sin carga útil)
  Gimbals DJI compatibles:
  Zenmuse XT2 / XT S / Z30 / H20 / H20T
  Configuraciones de accesorios de carga útil admitidas:
  Fondo de una sola cámara; dos cámaras en la parte inferior; una cámara en la parte superior; una cámara arriba y una cámara abajo; una cámara arriba y dos cámaras abajo
  Grado de protección:
  IP45
  Posicionamiento satelital:
  GPS GLONASS BeiDou Galileo
  Rango de temperatura de funcionamiento:
  -20 ° С a 50 ° С

  

  Equipo de control

  Rango de frecuencia de funcionamiento:
  2,4000 - 2,4835 GHz; 5.725-5.850GHz
  Rango de transmisión de la señal (en espacio abierto, sin interferencias):
  NCC / FCC: 15 km CE / MIC: 8 km SRRC: 8 km
  EIRP:
  2,4 GHz: 29,5 dBm (FCC); 18,5 dBm (CE); 18,5 dBm (SRRC); 18,5 dBm (micrófono) 5,8 GHz: 28,5 dBm (FCC); 12,5 dBm (CE); 20,5 dBm (SRRC)
  Batería externa:
  Batería inteligente WB37 Voltaje: 7,6 V Capacidad: 4920 mAh Tipo: Polímero de litio Potencia: 37,39 Wh Tiempo de carga (usando la estación de carga de batería Batería inteligente BS60): 70 min (15 ° C a 45 ° C); 130 min (0 ° C a 15 ° C)
  Batería interna:
  Tipo: Batería de polímero de litio 18650 (5000 mAh a 7,2 V) Carga: Cargador USB de 12 V / 2 A recomendado Potencia nominal: 17 W Tiempo de carga: 2 h 15 min (usando la memoria USB recomendada 12V / 2A)
  Duración de la batería con una carga:
  Batería incorporada: aproximadamente 2,5 h Batería incorporada Batería externa: aproximadamente 4,5 h
  Alimentación del puerto USB:
  5 V / 1,5 A
  Rango de temperatura de funcionamiento:
  -20 ° C a 40 ° C

  

  Sistema de visión

  Rango de detección de obstáculos:
  Delantero / trasero / izquierdo / derecho: 0,7-40 m Arriba / abajo: 0,6-30 m
  Ángulo de visión (FOV):
  Delantero / Trasero / Abajo: 65 ° (H), 50 ° (V) Izquierda / Derecha / Superior: 75 ° (horizontal), 60 ° (vertical)
  Condiciones de funcionamiento:
  Superficie con textura visible, nivel de luzambientes a menos de 5 ° C. Cargando a baja temperatura ambiente el aire puede acortar la vida útil de la batería)
  Tiempo de carga:
  Cuando se usa el cargador de batería inteligente BS60: 220V corriente de entrada: 60 min (carga completa de dos baterías TB60), 30 minutos (carga dos baterías TB60 del 20% al 90%) Corriente de entrada de 110 V: 70 min (carga completa de dos baterías TB60), 40 minutos (carga dos baterías TB60 del 20% al 90%)

  

  Estación de carga inteligente BS60

  Dimensiones:
  501 × 403 × 252 mm
  Peso neto:
  8,37 kg
  Máx. Capacidad:
  Batería de vuelo inteligente TB60 × 8 Batería inteligente WB37 × 4
  Voltaje de entrada:
  ) 100-120 V CA, 50-60 Hz / 220-240 V CA, 50-60 Hz
  Máx. potencia de salida:
  1070 W
  Potencia de salida:
  100 - 120 V: 750 W 220 - 240V: 992 W
  Rango de temperatura de carga:
  -20 ° C a 40 ° C

  Apariencia

  

  

  

  

  Sistema de transmisión de video mejorado

  Matrice 300 RTK tiene una tecnología de transmisión de video digital completamente nueva "OcuSync Enterprise", que proporciona transmisión de video de 3 canales desde la cámara FPV del dron a distancia hasta 15 km, en calidad 1080p. Junto con la capacidad de cambiar automáticamente entre 2,4 GHz y 5,8 GHz en tiempo real, el sistema le permite volar con confianza en entornos de alta interferencia. El sistema se cierra en tándem con el algoritmo de cifrado de datos AES-256 (tamaño de bloque de 128 bits, clave de 128/192/256 bits), que se encarga de la transmisión segura de todos los datos salientes, que es lo que todos los usuarios corporativos necesitan más que nunca.

  

  Máx. La distancia FPV es relevante para el estándar FCC (en el rango de frecuencia de 5.8GHz), en un área libre de interferencias. Para Rusia, solo está disponible el rango de frecuencia de 2.4 GHz, lo que reduce significativamente el rango de frecuencia máx. umbral de eliminación de 15 km a 8 km. Controle el dron dentro del alcance visual, excepto en los casos en que se le permita volar fuera de él. Observe las leyes y regulaciones locales.

  La transmisión de video de 3 canales solo está disponible en el modo de control remoto dual.

  

  Rendimiento de vuelo mejorado

  El dron de la serie Matrice de segunda generación tiene un diseño de marco mejorado y un nuevo, más eficiente la planta de energía, que en la salida proporcionó al M300 un vuelo más eficiente y estable incluso en condiciones difíciles. En la lista de características clave de vuelo que han recibido un aumento en comparación con de la anterior serie Matrice

  

  El techo máximo sobre el nivel del mar de 7000 metros es posible con el uso de hélices especiales 2195. En las hélices estándar 2110, el dron se puede operar a una altitud no superior a 5000 m.

  Modos y funciones inteligentes

  Grabación de misión en vivo

  vuelo / inspecciones manuales, como el movimiento del dron, la posición del cardán con la cámara, la fotografía y el nivel de zoom de la imagen, para posteriormente crear archivos de misión para futuros re-vuelo, pero ya de forma totalmente automática modo.

  AI Spot-Check

  Esta función le permite automatizar sus inspecciones y obtener resultados consistentes en cada salida. En otras palabras, el usuario puede usar esta función si se requiere una observación / monitoreo a largo plazo de un objeto específico. Una vez identificado un objeto de interés, la IA a bordo siempre lo reconoce y lo identifica en misiones automáticas posteriores, proporcionando en la salida un material fotográfico secuencial sobre el estado de este objeto en el momento de cada salida.

  Esta función solo es compatible cuando se usa la carga útil Zenmuse H20 en el dron.

  Waypoints 2.0

  La segunda generación del modo de vuelo automático y levantamiento por coordenadas preestablecidas. Le permite crear hasta 65,535 waypoints y definir una serie de acciones para una o más cargas útiles, incluidas las de terceros, para cada waypoint. La planificación de la trayectoria de vuelo también está optimizada para maximizar la flexibilidad y la eficiencia de sus misiones.

  PinPoint

  La función permite en un toque determinar las coordenadas actuales de un objeto de interés en el campo de visión de la cámara del dron, tanto en modo FPV como en modo mapa. Al tocar un objeto en la pantalla, los algoritmos avanzados tomarán lecturas del complejo de sensores y calcularán instantáneamente sus coordenadas, que se reflejarán en cada modo de visualización de la cámara como ventanas de realidad aumentada separadas. La ubicación del objeto se transferirá automáticamente a otro control remoto oa un centro de control basado en la web como DJI FlightHub.

  El soporte para compartir coordenadas de ubicación de objetos entre el dron y DJI FlightHub estará disponible pronto.

  Smart Track

  La función le permite identificar y rastrear objetos en movimiento como personas, vehículos y embarcaciones, donde el operador puede usar el zoom automático para una mejor vista. Las coordenadas de un objeto en movimiento se registran continuamente y se transmiten a un segundo control remoto o DJI FlightHub.

  Estas funciones solo son compatibles cuando se usa la carga útil Zenmuse H20 en el dron.

  Cargas útiles compatibles

  Para maximizar el potencial de Matrice 300 RTK, el desarrollador ofrece cinco cargas útiles que difieren en funcionalidad y aplicación, que incluyen:

  Zenmuse H20

  Una nueva solución híbrida que combina una cámara de 20MP con un zoom óptico híbrido de 23x (Ampliación máxima: 200x; Grabación de video: 4K / FHD @ 30fps), cámara FPV de 12MP con lente gran angular (distancia de enfoque equivalente: 24 mm; FOV diagonal 82,9 °) y telémetro láser (de 3-1200 m; precisión: ± 0,2 m de distancia × 0,15%). Grado de protección IP44. Más sobre Zenmuse H20.

  

  Zenmuse H20T

  Una nueva solución híbrida que combina una cámara de 20 MP con un zoom óptico híbrido de 23x (Ampliación máxima: 200x; Película: 4K / FHD @ 30fps), cámara FPV de 12MP con lente gran angular (distancia de enfoque equivalente: 24 mm; FOV diagonal: 82,9 °), telémetro láser (3- 1200 m; precisión: ± 0,2 m de distancia × 0,15%) y cámara termográfica radiométrica (campo de visión diagonal: 40,6 °; resolución: 640 × 512 a 30 fps; sensibilidad térmica: ≤ 50 mK @ f / 1,0 (NEDT) Grado de protección IP44. Zenmuse H20T en detalle.

  

  Zenmuse XT S

  Cámara termográfica resistente al tiempo y a la intemperie verificada con Imágenes térmicas de alta resolución (Video: 640 × 512p @ 25Hz; Imagen fija: JPEG / R-JPEG 640 × 512p) Características principales: Zoom digital 4x; Sensible columna vertebral (NETD) ≤ 40 mK; Paso de píxeles: 17 μm; Grado de protección IP44. La cámara termográfica solo está disponible para determinados países y regiones. Obtenga más información sobre Zenmuse XT S.

  

  Zenmuse XT2

  Solución híbrida probada en el tiempo y resistente a la intemperie construida a la vanguardia radiométrica térmica matriz "Senso" (Video: 640 × 512p @ 30 Hz; Foto: en JPEG / R-JPEG / TIFF 640 × 512p; Características principales: zoom digital 8x; Sensibilidad (NETD) ≤ 50 mK; Separación entre píxeles: 17 μm) y Sensor visual 4K (12MP 4K / FHD a 29,97 fps; zoom digital 8x; FOV: 57,12 ° × 42,44 °). Grado de protección IP44. Obtenga más información sobre Zenmuse XT2.

  

  Zenmuse Z30

  Solución probada de zoom óptico de 30x que acelera drásticamente la recopilación de datos mediante encuestas, al tiempo que elimina el riesgo de daños tanto al personal como al equipo. Zenmuse Z30 no requiere ninguna configuración preliminar y proporciona acceso a las funciones inteligentes de las plataformas de drones de la serie Matrice. Más sobre Zenmuse Z30.

  

  Soporte de carga útil de terceros

  El kit de desarrollo de software de carga útil (SDK) de DJI se encargó de la capacidad de integrar cargas útiles de terceros (sensores, componentes robóticos y mucho más) que admiten los adaptadores de liberación rápida DJI Skyport (V2)y DJI X-Port. Detalles.

  

  Los tiempos de vuelo reales pueden variar según las condiciones ambientales y la configuración de la carga útil.

  Montaje de carga útil multi-configurable

  Según las tareas asignadas, el usuario puede instalar hasta tres cargas útiles en el dron al mismo tiempo, siempre que su peso total no supere los 2,7 kg.

  Configuraciones de carga útil

  Una percha en la parte inferior

  

  Dos perchas en la parte inferior

  

  Una percha en la parte superior y otra en la parte inferior

  

  Una percha en la parte superior y dos en la parte inferior

  

  Gráfico de duración de vuelo

  Según la especificación del dron, el tiempo máximo de vuelo del M300 RTK es de 55 minutos. Sin embargo, esta vez corresponde a un dron sin carga útil. El siguiente gráfico muestra cómo cambiará el tiempo máximo de vuelo en función de la carga útil DJI utilizada.

  

  DJI Smart Controller Enterprise

  M300 RTK ha recibido una versión rediseñada del control remoto de mano " DJI Smart Controller"adaptado a la funcionalidad de un nuevo dron comercial, en cuyo nombre ha aparecido una palabra adicional que lo separa de la versión estándar: DJI Smart Controller Enterprise. El equipo de control también está equipado con una pantalla FHD ultrabrillante de 5,5 pulgadas (hasta 1000 cd / m²), pero ya funciona en la aplicación preinstalada para vehículos aéreos no tripulados comerciales, DJI Pilot, y también admite aplicaciones de terceros. Equipado con un puerto HDMI y una ranura para tarjetas de memoria microSD. Soporta el modo de control de dos consolas, y la instalación de una batería externa adicional para la implementación de misiones más largas sin recargar.

  

  Conciencia situacional a nivel de aviación

  Para garantizar un pilotaje seguro, se utilizó la denominada Pantalla de vuelo primaria (PFD), que integra información sobre vuelo, navegación y carrera de obstáculos para proporcionar al piloto un conocimiento de la situación excepcional.

  Información de vuelo

  La información de vuelo incluye datos como la posición del dron en el espacio, la altitud ocupada, la velocidad y la velocidad y dirección del viento.

  

  Navegación

  La información de navegación incluye dirección de vuelo, trayectoria de vuelo, coordenadas precisas y proyección del punto de despegue. Y también para el contenido de información completo, se reflejan los obstáculos cercanos.

  

  Modo de operador dual avanzado

  Este modo le permite tomar el control del dron o la carga útil con un toque. Esta opción agrega nuevas oportunidades para la implementación de misiones estratégicas, así como aumenta la flexibilidad durante las operaciones.

  Seguridad y confiabilidad

  Potente sistema de visión

  Para garantizar la máxima seguridad y estabilidad de vuelo, el M300RTK tiene sensores de visión dual en cada lado, trabajando en conjunto con el ToF sensores del sistema. El rango máximo de detección de obstáculos del complejo de sensores es de hasta 40 m, cuya sensibilidad se puede ajustar a través de la aplicación móvil DJI Pilot. El desarrollador aclara que el sistema de reconocimiento de obstáculos y posicionamiento de 6 vías puede garantizar la ejecución segura de la misión incluso en condiciones operativas difíciles.

  

  Mantenimiento profesional de la flota de UAV

  guía de solución de problemas. El sistema también incluye registros de vuelo, la duración y el kilometraje total del UAV durante todo el período de operación, así como recomendaciones de cuidado y mantenimiento. Para obtener más detalles, consulte referencia.

  

  Sistemas redundantes

  sistemas auxiliares y modos de operación a prueba de fallas.

  

  Esta lista incluye:

  • 2 × EMU
  • 2 × Barómetros
  • 2 × RTK GLONASS módulo de antenas
  • 2 × Brújula
  • 6 × pares de sensores visuales
  • 6 × sensores IR ToF
  • Sistema activo de iluminación auxiliar de 60 Hz por encima y por debajo del Dron con una distancia de iluminación efectiva de 5 m. Se enciende automáticamente en condiciones de poca luz para garantizar un funcionamiento fiable del sistema de visión del sensor
  • Conmutación por error PWM - UART: Las señales de modulación de ancho de pulso (PWM) se utilizan de forma predeterminada para la comunicación entre el controlador de vuelo y el ESC. En el caso poco probable de que no estén disponibles, el canal Receptor-Transmisor Asíncrono Universal (UART) se hará cargo del intercambio de señales de control críticas a un nivel estable y seguro.
  • 2 × batería
  • Cambio automático al canal con la menor interferencia
  • Modo de control remoto dual: permite que cada uno de los dos operadores tome rápidamente el control del dron y la carga útil en caso de pérdida de comunicación entre la consola del operador que controla el dron.
  • Posibilidad de aterrizaje de emergencia en caso de falla de uno de los cuatro motores o Modo de aterrizaje de emergencia de tres hélices
  • Si la cámara de carga útil principal no funciona, la cámara FPV seguirá funcionando.
  • Tecnología DJI AirSense: El M300 RTK está equipado con un receptor ADS-B que mejora la seguridad del espacio aéreo al proporcionar al operador información en tiempo real sobre las aeronaves dentro de los 20 km, incluida su ubicación, altitud, rumbo y velocidad. En caso de acercarse a otros participantes del tráfico aéreo, se envía un mensaje al piloto en tiempo real a la aplicación DJI Pilot, que le permite tomar decisiones informadas rápidamente para evitar situaciones de emergencia. Detalles sobre el enlace.

  Modo de aterrizaje de emergencia de tres hélices

  En cualquier dron, el controlador de vuelo funciona continuamente. Una de sus tareas clave es garantizar un vuelo estable. Para hacer esto, interactúa constantemente con el sistema de sensores a bordo para garantizar que el dron esté alineado y también monitorea constantemente la velocidad de todos los motores. A través del control electrónico de velocidad (ESC), acelera y desacelera continuamente los motores para garantizar que el dron se estabilice constantemente en el aire. Estas verificaciones del sistema se realizan varios cientos de veces por segundo, con ajustes mínimos que ocurren de forma sistemática.

  El controlador de vuelo y otros algoritmos de software especializados del Matrice 300 RTK ahora hacen algo completamente nuevo y sin precedentes para un dron DJI: si el sistema detecta que uno de los motores del dron no está proporcionando la potencia requerida o está girando a una velocidad insuficiente, lo que provoca la mayoría de los problemas de estabilidad, el controlador de vuelo pone el dron en un modo de supervivencia de emergencia, diseñado para bajar de forma segura el automóvil con tres motores, en el que el piloto puede guiar manualmente el Matrice 300 RTK a un lugar de aterrizaje más seguro. Para obtener detalles sobre cómo funciona el modo de aterrizaje de emergencia de tres hélices, consulte aquí.

  Accesorios opcionales

  Si es necesario, el desarrollador ofrece a los usuarios corporativos la posibilidad de actualizar la configuración actual del dron con accesorios adicionales que permitirán un funcionamiento más eficiente del M300 RTK.

  

  En el momento de la publicación, esta lista incluía:

  1. Estación de carga : permite cargar hasta 8 baterías UAV y mando a distancia de 4 pilas.
  2. Batería inteligente para aeronaves TB60 : una batería inteligente de alto rendimiento, intercambiable en caliente, que permite a los operadores cambiar las baterías en línea, lo que ahorra tiempo en misiones críticas.
  3. DJI Smart Controller Enterprise
  4. D-RTK 2 Mobile Station - proporciona una precisión relativa mejorada con datos de posicionamiento a nivel centimétrico. Admite todos los principales sistemas de navegación por satélite mundiales, así como la corrección diferencial en tiempo real. El desarrollador señala que, si es necesario, la estación móvil D-RTK 2 desarrollada para la interacción con el UAV Matrice 200 Series V2 y Phantom 4 RTK se puede actualizar para admitir el dron Matrice 300 RTK.
  5. Radar CSM - Radar de exploración circular de microondas con un rango de detección de 1 a 30 m Se monta en la parte superior del dron como medida de seguridad adicional. El radar CSM estará disponible pronto.

  DJI Pilot

  

  La aplicación móvil DJI Pilot está diseñada específicamente para que los usuarios corporativos maximicen el potencial de la publicidad Drones de nicho DJI. Adaptado para trabajar con la plataforma de drones Matrice 300 RTK.

  DJI FlightHub

  

  DJI FlightHub es un centro web para la gestión coordinada de flotas de drones DJI. Permite al operador recibir telemetría en vivo de cada dron involucrado en la misión, ver en tiempo real hasta cuatro transmisiones de video simultáneamente, coordinar y administrar todo el flujo de trabajo en línea. Se puede acceder al servicio a través de un navegador web.

  Precio

  

  Para discutir la configuración y el precio, comuníquese con su distribuidor oficial DJI más cercano o envíe su información de contacto al Equipo de DJI a través del sitio web oficial para que puedan contactarte.

  Video

  Video del desarrollador.

  Instrucciones visuales para actualizar el firmware.

  Activación del dron Matrice 300 RTK.

  Instrucciones visuales para emparejar Matrice 300 RTK con un control remoto: 1. Usando una combinación de botones en el control remoto. 2. A través de la aplicación móvilDJI Pilot. 3. A través de la interfaz de acceso rápido.

  Instrucciones visuales para conectar y activar la Zenmuse H20.

  Instrucciones visuales para actualizar el firmware de la cámara Zenmuse H20.

  Cómo utilizar el Sistema de Gestión de Salud UAV (abreviado sistema UHMS) Matrice 300 RTK.

  Pantalla de vuelo principal (abreviado como PFD) Matrice 300 RTK.

  Primer lanzamiento y vuelo del Matrice 300 RTK.

  Matriz de modo de operador dual avanzado 300 RTK.

  Una guía visual sobre el uso de Matrice 300 RTK para realizar una inspección inteligente.

  Instrucciones visuales para usar Network RTK

  Instrucciones visuales para usar el dron con la estación móvil D-RTK 2.

  Instrucciones visuales para usar la Battery Station.

  Video de los usuarios.

  Revisión comparativa de los drones de la serie Matrice 200 vs Matrice 300 RTK.

  Desembalaje del DJI Matrice 300 RTK.

  CINEMATOGRAFÍA XM2 Revisión de vuelo de drones.

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