Skydio 2: IA de vuelo más avanzada.

Introducción

Tr y hace un mesSkydio R1, a través de una imagen teaser, se dirigieron a todos los que estaban pensando en comprar un dron con una solicitud para posponer la compra, ya que en un futuro cercano quiero anunciar algo más perfecto. No cabía duda de que un dispositivo revolucionario se presentaría sin exagerar, no había nadie que fuera al menos teóricamente consciente de las capacidades de su antecesor. En resumen, en la práctica, el sistema de vuelo y detección de obstáculos R1 funciona de tal manera que modelos tan famosos como DJI Mavic Air, Autel Robotics Evo, DJI Mavic 2, "Fumar nerviosamente al margen".

El 1 de octubre, finalmente se bajó el telón. Como dice el refrán: "El que sabe esperar obtiene el mejor". Skydio 2 es un dron incomparable completamente rediseñado que es capaz de realizar fotografías aéreas estables y de alta calidad en modos de seguimiento inteligente sin ayuda humana, en casi cualquier condición ambiental (habitación, ciudad, bosque). Se desempeñará al máximo donde sea que se requiera el mejor ángulo y la mejor calidad en el camino, sin la molestia de manejo y transporte, y también servirá como una herramienta indispensable para quienes respondan primero, brindando a los trabajadores de seguridad pública con conciencia de la situación en una emergencia. con mínima carga cognitiva. Por tradición, comencemos con las características.

Características

  • Peso de vuelo 775 g
  • Nuevo factor de forma portátil
  • Construido sobre una plataforma informática de alta gama para IA: NVIDIA Jetson Tegra X2 trabajando en conjunto con GPU Pascal de 256 núcleos y procesador Denver 2 con 4 GB de RAM
  • Posicionamiento satelital: GPS / GLONASS
  • Visual navegación: 6 cámaras 4K de 200 ° dispuestas en una configuración trinocular (3 en la parte superior / 3 en la parte inferior del dron)
  • Sistema de propulsión de bajo ruido (50% más silencioso que su predecesor)
  • Hélices de liberación rápida con mecanismo de plegado
  • Cámara 4K HDR de 12 MP integrada en un sensor CMOS Sony IMX577 de 1 / 2,3 pulgadas que funciona en conjunto con Qualcomm RedDragon ™ QSC605
  • cardán mecánico de 3 ejes (en funcionamiento rango similar al cardán Parrot Anafi)
  • Máx. calidad de video 4K a 60 fps con una tasa de bits de 100 Mbps
  • Compatibilidad con formatos h.264 y h.265
  • Opciones de control 4 ×: teléfono inteligente / tableta (iOS; Android a través de Wi-Fi); Controlador de baliza portátil Skydio; Control remoto Skydio (desarrollado por Parrot) Smartphone (el control Apple Watch estará disponible más adelante)
  • Aplicación móvil Skydio 2 adaptada para un intercambio rápido de metraje
  • 5 modos automáticos de vuelo y disparo (Orbit / Dronie / Cable Cam /Hover / Seguimiento en ángulo)
  • Máx. techo sobre el nivel del mar 4570 m
  • Máx. velocidad de vuelo en modo autónomo 58 km / h
  • Máx. distancia de eliminación de FPV al controlar un teléfono inteligente / tableta 200 m
  • Máx. distancia al controlar Skydio Beacon 1,5 km
  • Máx. Distancia de compensación FPV para equipos de control (desarrollado por Parrot) 3,5 km
  • Máx. tiempo de vuelo 23 min
  • Compatible con DroneDeploy (para usuarios corporativos)

Contenido del paquete

El desarrollador ofrece el dron en un paquete:

  1. Skydio 2
  2. Batería
  3. 2 rotores de repuesto (1 CW / 1 CCW)
  4. USB- Cable de carga y datos C
  5. Adaptador de enchufe USB-C
  6. Estuche de transporte

Opcional... accesorios

  • Controlador portátil Baliza Skydio
  • Control remoto Skidio

Especificación

Dron

Dimensiones (incluida la batería):
223 × 273 × 74 mm (L / W / H)
Dimensiones (sin batería):
223 × 273 × 43 mm (L / a / H)
Dimensiones de transporte. caja:
297 × 255 × 65 mm (L / W / H)
Peso (incluida la batería):
775 g
Máx. techo sobre el nivel del mar:
4572 m
Máx. tiempo de vuelo:
23 min
Máx. horizonte de velocidad.vuelo (sobre el nivel del mar en tiempo tranquilo):
58 km / h
Máx. velocidad del viento:
11 m / s (40 km / h)
Trabajo. rango de temperatura:
-5 ° C a 40 ° C

Fuente de alimentación

Dimensiones:
64,5 × 121,6 × 38,8 mm (largo × ancho × alto)
Tipo de batería:
polímero de litio LiPo
Configuración:
3S1P
Capacidad de energía:
4280 mAh (48,79 Wh)
Tensión nominal:
11,4 V
Peso:
280 g
Máx. corriente de carga:
13.05V
Rango de trabajo. rango de temperatura:
-5 ° C a 40 ° C
Rango de temperatura de carga:
0 ° C a 35 ° C

Cámara principal

Matriz:
Sony IMX577 1 / 2.3 - pulgadas 12,3 M CMOS
Píxeles de matriz activa:
4056 (H) x 3040 (V)
Apertura del objetivo:
f / 2,8
Distancia focal del objetivo:
20 mm (equivalente al formato de 35 mm)
Profundidad de campo del objetivo:
1 m - ∞
Velocidad de obturación:
obturador electrónico 1 seg. a 1/1920 seg.
Rango ISO:
película: 100-3200 foto: 100-3200
Procesador de señal de imagen (ISP):
Qualcomm QCS605
Gráficos Procesador iCal:
Adreno ™ 615
CPU:
Kyro ™ 300 de 64 bits y 8 núcleos
Procesador de señal digital (DSP):
Hexagon ™ 685, 2x HVX

Vídeo modos y resoluciones:
3840 × 2160 @ 30 fps 3840 × 2160 @ 60 fps 3840 × 2160 @ 48 fps 3840 × 2160 @ 24 fps 1920 × 1080 a 120 fps 1920 × 1080 a 60 fps 1920 × 1080 a 30 fps
Velocidad de bits:
100 Mbps
Formato de video:
MPEG-4 (AVC / H.264, HEVC / H.265)
Resolución de foto:
4056 × 3040 (12MP)
Formato de foto:
JPEG / DNG (RAW)
Modos de fotografía:
Individual / Intervalo
(28 2) Rango dinámico:
13 pasos
Almacenamiento de datos:
Tarjeta microSD Velocidad UHS Clase 3 / V30
Mecanismo de rangoestabilización:
cabeceo ± 124 ° balanceo ± 120 ° guiñada ± 12,5 °
Rango de control de cabeceo:
-110 ° a 45 °

Sistema autónomo

Procesador principal:
NVIDIA Tegra X2 SOC
GPU:
GPU NVIDIA Pascal ™ de 256 núcleos
Unidad central de procesamiento:
CPU NVIDIA Denver 2 de 64 bits de cuatro núcleos ARM®-A57 MPCore
RAM:
LPDDR4 de 4 GB y 128 bits
Área de cobertura del sistema de detección visual de obstáculos:
superior e inferior multidireccionales Super ojo de pez 360 °
La velocidad de actualización del modelo 3D del mundo:
1 millón de puntos
La velocidad de actualización del modelo del mundo a la acción:
500 iteraciones por segundo
(3 29)
Airborne Ai:
9 redes profundas personalizadas utilizadas en vuelo
Elementos de seguimiento seleccionables por el usuario:
personas / automóviles
Seguimiento e identificación de objetos:
hasta 10 objetos de interés simultáneamente
Calibración:
Calibración automática en línea de los parámetros de la lente, rotación de la cámara, velocidad del viento y densidad del aire.
Habilidades cinematográficas:
Pista de movimiento One Shot (Dronie, Rocket, Boomerang y Vortex) Ruta de la cámara de cable)

Sistema de navegación por cámara

Configuración:
6 cámaras 4K de 200 ° dispuestas en una configuración trinocular (3 en la parte superior / 3 en la parte inferior del dron)
Sensor:
Sony CMOS color 4K de 1/3 de pulgada
Lente de apertura:
f / 1.8
FOV:
200 °
Cobertura ambiental:
360 ° real
Velocidad de fotogramas:
30 fps

Inalámbrico y GPS

Smartphone / Tableta FPV Distancia:
200 m
Distancia FP Desviación de V cuando se utilizan controladores Skydio Beacon:
1,5 km
Distancia de desplazamiento de FPV cuando se utiliza el mando a distancia:
3,5 km
Rab.rango de frecuencia:
2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz
Ancho de canal (Wi-Fi estándar):
20, 40 y 80 MHz
Ancho de canal (Skydio Link ™):
5 y 10 MHz
Posicionamiento satelital:
GPS y GLONASS

Baliza Skydio

Básico

Tamaño:
43 × 129 × 19,5 mm
Peso:
91.5 gr
Capacidad de la batería:
1460mAh 3.8V
Tiempo de funcionamiento con una carga:
3 h
Puertos USB:
USB-C (carga y transferencia de datos)
Rango de trabajo temperatura:
-5 ° C a 40 ° C
Funciones de control:
Arrastrar y soltar posicionamiento Ajuste de acimut Ajuste de la distancia de seguimiento Ajuste de la altitud Tome una foto Posición de parada y retención Acceda a los modos de vuelo y captura automáticos (Orbit / Dronie / Cable Cam, etc.)

Inalámbrico y GPS

Distancia:
1,5 km
Trabajo. Rango de frecuencia:
2.4-2.483GHz 5.18-5.24GHz 5.725-5.85GHz
Ancho de canal (Wi-Fi estándar):
20, 40 y 80 MHz
Ancho de canal (Skydio Link ™):
5 y 10 MHz
Posicionamiento satelital:
GPS y GLONASS

Panel de control

Básico

Dimensiones en estado de transporte:
94 × 153 × 71 mm (largo × ancho × alto)
Dimensiones en funcionamiento:
153 × 153 × 117 mm (L × W × H)
Peso:
386 g
Rango de trabajo. temperatura:
-5 ° C a 40 ° C
Resolución de enlace de video:
720P
Dispositivos móviles iOS / Android compatibles:
tamaños de pantalla de hasta 6 pulgadas y tabletas con adaptador opcional
Capacidad de la batería:
2500 mAh 3,6 V
Tiempo de funcionamiento con una carga:
2 h 30 min (Android) 5 h 30 min (iOS)
Puertos USB:
USB-C (carga y transferencia de datos)
Diseño y desarrollo:
Parrot SA

Inalámbrico y GPS

Distancia:
3,5 km
Esclavo. Rango de frecuencia:
2.4-2.483GHz 5.18-5.24GHz 5.725-5.85GHz
Ancho de canal (Wi-Fi estándar):
20, 40 y 80 MHz
Ancho de canal (Skydio Link ™):
5 y 10 MHz
Posicionamiento satelital:
GPS y GLONASS

Apariencia

El dron recibió un nuevo estándar para hobby no tripulado un marco no plegable con una disposición de motores no estándar, donde los dos motores de los brazos delanteros miran hacia abajo y los motores de los brazos traseros miran hacia arriba. Obviamente, este enfoque está asociado con proporcionar una mejor visibilidad de las seis cámaras de navegación.

Se instalaron seis cámaras responsables de la obtención de imágenes de 360 ​​grados de la forma más exacta posible entre sí. Para lograr el resultado deseado, inmediatamente después del montaje, el sistema pasa por un proceso de calibración.

Visión mejorada

El modelo anterior tenía doce

El director ejecutivo de Skydio, Adam Bray, dijo: “Fue un problema de ingeniería muy difícil, ya que nos alejamos de las cámaras de obturador global tradicionales a las cámaras de ojo de pez de obturador rodante, que son algorítmicas. La vista es muy difícil. La ventaja clave es que por un precio más bajo, podemos obtener un rendimiento de matriz mucho mejor. La métrica es simple: hemos aumentado la experiencia visual de 3 megapíxeles en el R1 a 45 megapíxeles en el Skydio 2 ".

Gran cerebro

En el corazón de Skydio 2 se encuentra NVIDIA Jetson TX2 (R1 estaba equipado con TX1), la plataforma informática integrada más rápida y con mayor eficiencia energética para la inteligencia artificial, que trabaja en conjunto con una GPU de 256 núcleos para ofrecer 1,3 billones de operaciones por segundo. Una potencia informática tan poderosa permite que Skydio 2 se llame una supercomputadora voladora.

Cámara

Skydio 2 presenta una nueva y mejor cámara en su clase que Skydio ha ajustado cuidadosamente para adaptarse al Sony IMX577 sensor y Qualcomm RedDragon ™ QSC605 para habilitar video 4K a hasta 60 cuadros por segundo en modo HDR.

Baliza Skydio

Dispositivo portátil para implementar uno de los métodos de control de drones (comprado por separado). Permite al usuario mover el dron (mediante arrastre condicional), ajustar el azimut, la distancia de seguimiento, la altitud, tomar una foto / video, detenerse mientras se mantiene la posición, brinda acceso a los modos de vuelo y de encuesta automáticos (Orbit / Dronie / Cable Cam, etc..). Max. distancia de remoción al conducir Beacon - 1,5 km. Tiempo de funcionamiento con una sola carga: 3 horas.

Gracias al seguimiento GPS del controlador, el dron seguirá siguiendo inteligentemente el objeto, incluso si desaparece por completo del campo de visión. de Skydio 2.

Compatibilidad con DroneDeploy

El dron es compatible con el software DroneDeploy para inspección, mapeo y análisis del flujo de trabajo.

Panel de control

Disponible como accesorio opcional. Exteriormente, es total y completamente similar al equipo de control del dron Parrot Anafi, lo que no es extraño en general, ya que la especificación S2 contiene un refinamiento correspondiente

* Smartphone no incluido.

Servicio de garantía

Si el dispositivo se usó correctamente, pero aun así falló, el desarrollador se compromete a reparar o reemplazar el dron sin cargo. Todos los productos Skydio están respaldados por una garantía limitada de 1 año.

Actualmente, todos los productos están certificados para su uso únicamente en Canadá y Estados Unidos. ¡El servicio de garantía solo está disponible para usuarios de estos países!

Precio

Actualmente, el desarrollador está implementando Skydio 2 como parte de un pedido por adelantado a un precio de $ 1349. Un panel de control comprado por separado le costará al consumidor $ 179, un controlador Skydio Beacon comprado por separado costará $ 219. Para reservar Skydio 2, debe realizar un depósito de $ 100.

Salida

Skydio 2de $1349
9
Precio
8/10
Cámara
9/10
Funcionalidad
10 / 10
Tiempo de vuelo
7/10
Rendimiento de vuelo
10/10
Compacidad
8/10
Opciones
10/10
Fiabilidad
10/10
Relación calidad / precio
10/10

Pros

  • Diseño portátil / Calidad
  • Garantía del desarrollador
  • Un sistema único para determinar obstáculos y volar alrededor de ellos implementado en algoritmos de IA
  • Dinámico (hasta 58 km / h en modo automático)
  • Potente sistema de foto / video 4K
  • 3- pelaje axial. cardán
  • Modos de vuelo y disparo automático
  • Controles: Smartphone / Beacon / Smartphone remoto / Apple Whatch
  • Máx. distancia 3,5 km
  • Compatible con DroneDeploy

Contras

  • Diseño no plegable
  • Sin soportes de aterrizaje
  • No suministrado oficialmente a la Federación de Rusia

El primer y único robot volador doméstico capaz de realizar fotografías aéreas inteligentes de alta calidad en formato selfie, sin intervención humana, en casi cualquier condición ambiental; para controlar cuál es suficiente con solo un teléfono inteligente o Skydio Beacon

Fotos

Fotos tomadas por el dron Skydio 2 del desarrollador.

Video

Video del desarrollador

Instrucción en video №1: Primer vuelo.

Instrucción en video n. ° 2: Despegue y aterrizaje.

Instrucción de video n. ° 3: Baliza remota. Dónde empezar.

Instrucción en video n. ° 4: Control remoto de baliza. Vuelo.

Instrucción en video n. ° 5: Panel de control principal. Dónde empezar.

Instrucción en video №6: Interacción con el control remoto.

Instrucción en video №7: Conceptos básicos para trabajar con una aplicación móvil.

Instrucción en vídeo №8: Control mediante dispositivo móvil.

Video instructivo n. ° 9: Descripción general de las habilidades recomendadas.

Instrucción en video n. ° 10: Recomendaciones para acciones después del vuelo.

Video de instrucciones n. ° 11: Modo de seguimiento de movimiento inteligente.

Video de instrucciones n. ° 12: Seguimiento fijo.

Instrucción en video n. ° 13: Habilidades de vuelo estacionario.

Video instructivo # 14: Habilidades para usar el modo Órbita.

Video instructivo # 15: Habilidades para usar el modo CableCam.

Video instructivo # 16: Habilidades para usar el modo Boomerang.

Video instructivo # 17: Habilidades para usar el modo Vortex.

Video instructivo # 18: Habilidades para usar el modo Rocket.

Video de los usuarios

Prueba de alcance de vuelo.

Desembalaje.

Vuelo de prueba.

Skidio 2 en curso.

Prueba de seguimiento independiente de Skydio 2 frente a DJI Mavic 2.