Skydio 2:最先进的飞行人工智能。

介绍

Tr一个月前Skydio R1 的开发人员通过预告图片转向所有正在考虑购买无人机的人,并要求推迟购买,因为在不久的将来他们想宣布更完美的东西。毫无疑问,革命性的设备将毫不夸张地呈现出来,至少在理论上了解其前身的能力。简而言之,在实践中,R1 障碍物检测和飞行系统的工作方式是 DJI Mavic AirAutel Robotics EvoDJI Mavic 2 ,“在场边紧张地抽烟。”

10月1日,帷幕终于被拉下。俗话说:“懂得等待的人最好。” Skydio 2 是一款完全重新设计的无与伦比的无人机,能够在几乎任何环境条件下(房间、城市、森林),无需人工协助,以智能跟踪模式稳定高质量航拍。将在沿途需要最好的角度和质量的地方最大化其价值,没有搬运和运输的麻烦,也将作为最先响应者不可或缺的工具,为公安人员提供紧急情况下的态势感知,以最小的代价认知负荷。按照传统,让我们从功能开始。

特性

  • 飞行重量 775 g
  • 新的便携式外形
  • ) 基于人工智能的高端计算平台 - NVIDIA Jetson Tegra X2 与 256 核 Pascal GPU 和具有 4GB RAM 的 Denver 2 处理器协同工作
  • 卫星定位:GPS / GLONASS
  • Visual导航:6 × 200° 4K 摄像机以三目配置排列(无人机顶部 3 个/底部 3 个)
  • 低噪音推进系统(比其前身安静 50%)
  • 带折叠机构的快速释放螺旋桨
  • 12MP 4K HDR 相机,内置 1 / 2.3 英寸 Sony IMX577 CMOS 传感器,与高通 RedDragon™ QSC605 协同工作
  • 3 轴机械万向节(操作范围类似于 Parrot Anafi 云台)
  • 视频质量 60 fps 4K,比特率为 100Mbps
  • 支持 h.264 和 h.265 格式
  • 4 × 控制选项:智能手机/平板电脑(iOS;Android 通过 Wi-Fi);便携式控制器 Skydio Beacon; Skydio 遥控器(由 Parrot 开发) 智能手机(Apple Watch 控制将在稍后提供)
  • Skydio 2 移动应用程序适用于快速交换镜头
  • 5 × 自动飞行和拍摄模式(轨道 /无人机 / 电缆凸轮 /悬停 / 角度轨道)
  • 最高海拔 4570 m
  • 自主模式下的飞行速度 58 公里/小时
  • 控制智能手机/平板电脑时的 FPV 移除距离 200 m
  • 控制 Skydio Beacon 时的距离 1.5 公里
  • 带控制设备的 FPV 距离(由 Parrot 开发)3.5 公里
  • 飞行时间 23 分钟
  • 兼容 DroneDeploy(适用于企业用户)

选项

开发人员提供一体式无人机:

  1. Skydio 2
  2. 电池
  3. 2 个备用转子 (1 CW / 1 CCW)
  4. USB-C充电和数据线
  5. USB-C 插头适配器
  6. 手提箱

可选...附件

  • 便携式控制器 Skydio Beacon
  • Skidio 遥控器

规格

无人机

尺寸(包括电池):
223 × 273 × 74 mm (L / W / H)
尺寸(不含电池):
223 × 273 × 43 mm (L / W / H)
运输尺寸。外壳:
297 × 255 × 65 mm (L / W / H)
重量(包括电池):
775 克
海拔高度:
4572 m
飞行时间:
23 分钟
速度地平线。飞行(平静天气下海平面以上):
58 公里/小时
风速:
11 m/s (40 km/h)
工作。温度范围:
-5°C 至 40°C

电源

尺寸:
64.5 × 121.6 × 38.8 mm (L × W × H)
电池类型:
锂聚合物 LiPo
构型:
3S1P
能量容量:
4280 mAh (48.79 Wh)
标称电压:
11.4V
重量: ]
280 克
充电电流:
13.05V
工作范围。温度范围:【193】【192】(194)-5℃~40℃【194】(195)(196)(197)充电温度范围:【197】【196】(198)0℃~35 °C

主摄像头

矩阵:
Sony IMX577 1 / 2.3 - 英寸 12.3M CMOS
有源矩阵像素:
4056 (H) x 3040 (V)
) 镜头光圈:
f / 2.8
镜头焦距:
20mm(35mm 格式等效)
镜头景深:
1m - ∞
快门速度:
电子快门 1 秒至 1/1920 秒
ISO 范围:
短片: 100-3200 (232)照片: 100-3200
图像信号处理器(ISP):
高通 QCS605
图表iCal 处理器:
Adreno™ 615
CPU:
64 位 8 核 Kyro™ 300
数字信号处理器 (DSP):
Hexagon™ 685,2x HVX

视频模式和分辨率:
3840 × 2160 @ 30 fps 3840 × 2160 @ 60 fps 3840 × 2160 @ 48 fps 3840 @ 272160 fps × 1080 @ 120 fps 1920 × 1080 @ 60 fps 1920 × 1080 @ 30 fps
比特率:
(2032Mbps)]
视频格式:
MPEG-4 (AVC / H.264, HEVC / H.265)
照片分辨率:
4056 × 3040 (12MP)
照片格式:
JPEG / DNG (RAW)
照片模式:
单张/间隔
2)动态范围:【282】【281】(283)13档【283】(284)(285)(286)数据存储:【286】【285】(287)microSD卡UHS速度等级3/V30
射程机械。稳定度:
俯仰 ± 124 ° 横滚 ± 120 ° 偏航 ± 12.5 °
俯仰控制范围:
]
-110° 到 45°

自治系统

主处理器:
]
NVIDIA Tegra X2 SOC
GPU:
256 核 NVIDIA Pascal™ GPU
中央处理器:
双核 NVIDIA Denver 2 64 位 CPU 四核 ARM®-A57 MPCore
RAM:
]
4GB 128-bit LPDDR4
视觉障碍物感应系统覆盖范围:
多向顶部底部超级鱼眼360°
世界3D模型更新速度:
百万点
更新模型速度世界行动:
每秒 500 次迭代
(3 29)
Airborne Ai:
飞行中使用的 9 个自定义深网
用户可选择的跟踪项目:
人/汽车
对象跟踪和识别:
最多同时有 10 个感兴趣的对象
) 校准:
自动在线校准镜头参数、相机旋转、风速和空气密度。
电影技巧:
运动轨迹一击(Dronie、Rocket、Boomerang 和 Vortex)电缆凸轮路径)

) 摄像导航系统

配置:
6 × 200° 4K 摄像头,三目配置(无人机顶部3 个/底部3 个))
传感器:
索尼 1/3 英寸 4K 彩色 CMOS
光圈镜头: ]
f / 1.8
FOV:
200°
环境覆盖:
真360°
帧率:
30 fps

无线和 GPS

智能手机/平板电脑 FPV 距离:
200 m
FP距离操作 Skydio Beacon 控制器时 V 偏移:
1.5 公里
操作遥控器时 FPV 偏移距离:
3.5 公里
拉布。频率范围:
2.4-2.483 GHz 5.18-5.24 GHz 5.725-5.85 GHz
通道宽度(标准 Wi-Fi):
20, 40 和 80MHz
信道宽度 (Skydio Link™):
5 和 10MHz
卫星定位:
GPS 和 GLONASS

Skydio Beacon

基本

尺寸:
43 × 129 × 19.5 毫米
重量:
91.5 gr
电池容量:
1460mAh 3.8V
一次充电的工作时间:
3 小时
USB 端口:
USB-C(充电和数据传输)
工作范围温度:
-5℃~40℃
控制功能:
拖放定位 方位角调整 调整跟踪距离 调整高度 拍照 停止和保持位置 访问自动飞行和捕获模式(Orbit / Droni / Cable Cam 等)

无线和 GPS

距离:
1.5 公里
工作。频率范围:
2.4-2.483GHz 5.18-5.24GHz 5.725-5.85GHz
通道宽度(标准 Wi-Fi):
20、40 和 80MHz
信道宽度 (Skydio Link™):
5 和 10MHz
卫星定位:
GPS 和 GLONASS

控制面板

基本

运输条件下的尺寸:
94 × 153 × 71 mm (L × W × H)
运行尺寸:
153 × 153 × 117 mm (L × W × H)
重量:
386 克
工作范围。温度:
-5°C 至 40°C
视频链接分辨率:
720P
)
支持的 iOS / Android 移动设备:
屏幕尺寸最大为 6 英寸和平板电脑与可选适配器
电池容量:
2500 mAh 3.6V
一次充电运行时间:
2 小时 30 分钟 (Android) 5 h 30 分钟 (iOS)
USB 端口:
USB-C(充电和数据传输)
) 设计与开发:
Parrot SA

Wireless & GPS

距离:
3.5 km
奴隶。频率范围:
2.4-2.483GHz 5.18-5.24GHz 5.725-5.85GHz
通道宽度(标准 Wi-Fi):
20, 40 和 80MHz
信道宽度 (Skydio Link™):
5 和 10MHz
卫星定位:
GPS 和 GLONASS

外观

无人机获得了新的标准unmanned hobby 一种非折叠框架,上面有非标准的电机排列,前臂上的两个电机向下看,后臂上的电机向上看。显然,这种方法与提供六个导航摄像头的更好可见性有关。

六个负责 360 度成像的摄像头被安装得尽可能准确。为了达到预期的结果,在组装后,系统会立即进行校准过程。

改善视力

之前的型号有 十二个

Skydio 首席执行官 Adam Bray 说:“这是一个非常困难的工程问题,因为我们从传统的全局快门相机转向卷帘快门鱼眼相机,从算法的角度来看非常困难。关键优势在于,以更低的价格,我们可以获得更好的矩阵性能。衡量标准很简单——我们将视觉体验从 R1 上的 3 兆像素提高到 Skydio 2 上的 45 兆像素。”

大脑袋

Skydio 2 的核心是NVIDIA Jetson TX2(R1 配备了TX1),最快速、最节能的人工智能嵌入式计算平台,与 256 核 GPU 协同工作,每秒可提供 1.3 万亿次操作。如此强大的计算能力,让 Skydio 2 堪称飞行超级计算机。

相机

Skydio 2 配备了全新的一流相机,Skydio 经过精心调校以适合 Sony IMX577传感器和 Qualcomm RedDragon™ QSC605 可在 HDR 模式下以每秒 60 帧的速度支持 4K 视频。

Skydio Beacon

一种便携式设备,用于实现其中一种无人机控制方法(单独购买)。允许用户移动无人机(通过有条件拖动)、调整方位角、跟踪距离、高度、拍照/视频、在保持位置时停止、提供对自动飞行和测量模式的访问(Orbit/Dronie/Cable Cam 等).)最大。驾驶 Beacon 时的移除距离 - 1.5 公里。一次充电的工作时间 - 3 小时。

由于控制器的 GPS 跟踪,无人机将继续智能地跟随物体,即使它完全从视野中消失Skydio 2.

DroneDeploy 支持

该无人机与 DroneDeploy 软件兼容,用于工作流程检查、映射和分析。

控制面板

作为可选附件提供。从表面上看,它与无人机(579)Parrot Anafi 的控制设备完全相同,总体上并不奇怪,因为S2规范包含(580)相应的细化。与智能手机 (iOS / Android) 协同工作,并提供无人机的传统第一人称 (FPV) 手动控制。最大。移除距离 3.5 公里。一次充电的工作时间为 2 小时 30 分钟(Android),5 小时 30 分钟(iOS)。

* 不包括智能手机。

保修服务

如果设备使用正确,但仍然出现故障,开发商承诺免费维修或更换无人机。所有 Skydio 产品均享有 1 年有限保修。

所有产品目前都经过认证,只能在加拿大和美国使用。保修服务仅适用于这些国家/地区的用户!

价格

目前,Skydio 2 正在由开发商实施,作为预购的一部分,价格为 $ 1349.单独购买的控制面板售价 179 美元,单独购买的 Skydio Beacon 控制器售价 219 美元。要预订 Skydio 2,您需要支付 100 美元的押金。

输出

Skydio 2从 $1349
9
价格
8/10
摄像头
9/10
功能
10 / 10
飞行时间
7/10
飞行性能
10/10
紧凑性
8/10
选项
10/10
可靠性
10/10
物有所值
10/10
    )

优点

  • 便携设计/质量
  • 开发商保修
  • 在 AI 算法上实现的用于检测和绕过障碍物的独特系统
  • 动态(在自动模式下最高 58 公里/小时)
  • 强大的 4K 照片/视频系统
  • 3-轴向毛皮。云台
  • 自动飞行和拍摄模式
  • 控制:智能手机/信标/远程智能手机/Apple Whatch
  • 距离 3.5 公里
  • 兼容 DroneDeploy

缺点

  • 非折叠设计
  • 无着陆支架
  • 正式不供应给俄罗斯联邦

第一个也是唯一的家用飞行机器人能够在几乎任何环境条件下进行自拍格式的智能高质量航拍,无需人工干预;控制仅一部智能手机或(685)Skydio Beacon 就足够了。对于喜欢独自飞行的人,可以使用遥控器(686),它可以与智能手机配合使用,以第一人称模式在最远 3.5 公里的距离内进行令人兴奋的飞行。由于其功能性,任何追求影响航拍/视频拍摄目标的人都可以评估无人机的潜力,而无需与拥有此类设备的经验挂钩。通过使用和查看收到的材料,将产生无穷无尽的积极情绪。年龄限制 18.

照片

Skydio 2 无人机从开发商处拍摄的照片。

)视频

来自开发者的视频

视频说明 №1:第一次飞行。

视频说明 #2:起飞和着陆。

视频指令 #3:信标遥控器。从哪里开始。

视频指令#4:信标遥控器。飞行。

视频指令#5:主控制面板。从哪里开始。

视频指令№6:与遥控器交互。

视频说明 №7:使用移动应用程序的基础知识。

视频指令№8:通过移动设备控制。

教学视频#9:推荐技能概述。

视频说明 #10:飞行后行动建议。

说明视频 #11:智能运动跟踪模式。

说明视频 #12:固定跟踪。

视频说明 #13:悬停技能。

教学视频 #14:使用轨道模式的技巧。

教学视频 #15:使用 CableCam 模式的技巧。

教学视频 #16:使用 Boomerang 模式的技巧。

教学视频 #17:使用 Vortex 模式的技巧。

教学视频#18:使用火箭模式的技巧。

来自用户的视频

飞行范围测试。

拆包。

试飞。

Skidio 2 正在进行中。

Skydio 2 vs. DJI Mavic 2 自主跟踪测试。