Skydio 2: l'IA de vol la plus avancée.

Contenu

1 Introduction
2 Fonctionnalités
3 Achèvement
3.1 Add. accessoires
4 Spécifications
4.1 Drone
4.2 Puissance
4.3 Caméra principale
4.4 Système autonome
4.5 Système de navigation par caméra
4.6 Sans fil et GPS
4.7 Balise Skydio
4.8 Panneau de commande
5 Vue externe
6 Amélioration de la vision
7 Gros cerveau
8 Caméra
9 Skydio Beacon
10 Support DroneDeploy
11 Clavier
12 Service de garantie
13 Prix
14 Conclusion
14,1 Avantages
14,2 Inconvénients
15 Photos
16 Vidéos

Introduction

Tr et il y a un moisSkydio R1, à travers une image teaser, se sont tournés vers tous ceux qui envisageaient d'acheter un drone avec une demande de reporter l'achat, car dans un proche avenir ils veulent annoncer quelque chose de plus parfait. Il ne faisait aucun doute qu'un appareil révolutionnaire serait présenté sans exagération, qui était au moins théoriquement conscient des capacités de son prédécesseur. En bref, dans la pratique, le système de détection d'obstacles et de vol R1 fonctionne de telle manière que des modèles aussi célèbres que DJI Mavic Air, Autel Robotics Evo, DJI Mavic 2, "Fumer nerveusement en marge."

Le 1er octobre, le rideau a finalement été baissé. Comme le dit l'adage: "Celui qui sait attendre obtient le meilleur." Skydio 2 est un drone sans précédent entièrement repensé, capable, sans assistance humaine, de prendre des photos aériennes stabilisées de haute qualité dans des modes de suivi intelligents, dans presque toutes les conditions environnementales (pièce, ville, forêt). Maximisera sa valeur là où le meilleur angle et la meilleure qualité sont requis en cours de route, sans les tracas de manipulation et de transport, et servira également d'outil indispensable pour ceux qui interviennent en premier, fournissant aux agents de sécurité publique une connaissance de la situation en cas d'urgence avec un minimum de charge cognitive. Par tradition, commençons par les fonctionnalités.

Caractéristiques

Poids de vol 775 g
Nouveau facteur de forme portable
Construit sur une plate-forme informatique haut de gamme pour l'IA - NVIDIA Jetson Tegra X2 fonctionnant en tandem avec un GPU Pascal à 256 cœurs et un processeur Denver 2 avec 4 Go de RAM
Positionnement satellite: GPS / GLONASS
Visuel navigation: 6 × 200° caméras 4K disposées en configuration trinoculaire (3 en haut / 3 en bas du drone)
Système de propulsion à faible bruit (50% plus silencieux que son prédécesseur)
Hélices à dégagement rapide avec mécanisme de pliage
Caméra 12MP 4K HDR construite sur un capteur CMOS Sony IMX577 1/2,3 pouces fonctionnant en tandem avec Qualcomm RedDragon ™ QSC605
Cardan mécanique à 3 axes (fonctionnant gamme similaire à Parrot Anafi cardan)
Max. qualité vidéo 4K à 60 ips avec un débit de 100 Mbps
Prise en charge des formats h.264 et h.265
4 × options de contrôle: Smartphone / Tablette (iOS; Android via Wi-Fi); Contrôleur de balise Skydio portable; Télécommande Skydio (développée par Parrot) Smartphone (la commande Apple Watch sera disponible ultérieurement)
Application mobile Skydio 2 adaptée pour un échange rapide de séquences
5 × modes de vol et de prise de vue automatiques (Orbit / Dronie / Cable Cam /Hover / Angle Track)
Max. plafond au-dessus du niveau de la mer 4570 m
Max. vitesse de vol en mode autonome 58 km/h
Max. distance FPV suppression lors du contrôle smartphone / tablette 200 m
Max. distance lors du contrôle de Skydio Beacon 1,5 km
Max. Distance de décalage FPV pour l'équipement de contrôle (développé par Parrot) 3,5 km
Max. temps de vol 23 min
Compatible avec DroneDeploy (pour les utilisateurs professionnels)

Contenu de l'emballage

Le développeur propose le drone dans un seul package:

Skydio 2
Batterie
2 rotor de rechange (1 CW / 1 CCW)
USB- Câble de charge et de données C
Adaptateur de prise USB-C
Mallette de transport

En option... accessoires

Contrôleur portable Skydio Beacon
Télécommande Skidio

Spécification

Drone

Dimensions (y compris la batterie):

223 × 273 × 74 mm (L/l/H)

Dimensions (sans batterie):

223 × 273 × 43 mm (L / L / H)

Dimensions de transport. boîtier:

297 × 255 × 65 mm (L / W / H)

Poids (batterie incluse):

775 g

Max. plafond au-dessus du niveau de la mer:

4572 m

Max. temps de vol:

23 min

Max. horizon de vitesse.vol (au-dessus du niveau de la mer par temps calme):

58 km/h

Max. vitesse du vent:

11 m/s (40 km/h)

Travail. plage de température:

-5 °C à 40 °C

Alimentation

Dimensions:

64,5 × 121,6 × 38,8 mm (L × l × H)

Type de batterie:

lithium-polymère LiPo

Configuration:

3S1P

Capacité énergétique:

4280 mAh (48,79 Wh)

Tension nominale:

11,4V

Poids:

280 g

Max. courant de charge:

13.05V

Plage de fonctionnement. plage de température:

-5 °C à 40 °C

Plage de température de charge:

0 °C à 35 ° C

Caméra principale

Matrice:

Sony IMX577 1 / 2,3 - pouces 12,3M CMOS

Pixels de matrice active:

4056 (H) x 3040 (V)

Ouverture de l'objectif:

f / 2,8

Distance focale de l'objectif:

20 mm (équivalent au format 35 mm)

Profondeur de champ de l'objectif:

1 m -

Vitesse d'obturation:

obturateur électronique 1 s à 1/1920 s

Plage ISO:

vidéo: 100-3200 photo: 100-3200

Processeur de signal d'image (ISP):

Qualcomm QCS605

Graphiques Processeur iCal:

Adreno ™ 615

CPU:

Kyro ™ 300 à 8 cœurs 64 bits

Processeur de signal numérique (DSP):

Hexagon ™ 685, 2x HVX

Vidéo modes et résolutions:

3840 × 2160 à 30 ips 3840 × 2160 à 60 ips 3840 × 2160 à 48 ips 3840 × 2160 à 24 ips 1920 × 1080 à 120 ips 1920 × 1080 à 60 ips 1920 × 1080 à 30 ips

Débit binaire:

100Mbps

Format vidéo:

MPEG-4 (AVC / H.264, HEVC / H.265)

Résolution photo:

4056 × 3040 (12MP)

Format photo:

JPEG / DNG (RAW)

Modes photo:

Simple / Intervalle

(28 2) Plage dynamique:

13 arrêts

Stockage des données:

Carte microSD UHS Speed Class 3 / V30

Portée méc.stabilisation:

tangage ± 124 ° roulis ± 120 ° lacet ± 12,5 °

Plage de contrôle de tangage:

-110 ° à 45 °

Système autonome

Processeur principal:

NVIDIA Tegra X2 SOC

GPU:

GPU NVIDIA Pascal ™ 256 cœurs

Unité centrale:

Processeur Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 bits Quad-Core ARM®-A57 MPCore

RAM:

4 Go LPDDR4 128 bits

Zone de couverture du système de détection d'obstacles visuel:

multidirectionnel haut et bas Super fisheye 360°

La vitesse de mise à jour du modèle 3D du monde:

1 million de points

La vitesse de mise à jour du modèle du monde à l'action:

500 itérations par seconde

(3 29)

Airborne Ai:

9 filets profonds personnalisés utilisés en vol

Éléments de suivi sélectionnables par l'utilisateur:

personnes / voitures

Suivi et identification d'objets:

jusqu'à 10 objets d'intérêt simultanément

Étalonnage:

Étalonnage automatique en ligne des paramètres de l'objectif, de la rotation de la caméra, de la vitesse du vent et de la densité de l'air.

Compétences cinématographiques:

Motion Track One Shots (Dronie, Rocket, Boomerang et Vortex) Chemin de la caméra du câble)

Système de navigation par caméra

Configuration:

6 × 200° 4K caméras disposées en configuration trinoculaire (3 en haut / 3 en bas du drone)

Capteur:

Sony CMOS couleur 4K 1/3 pouce

Objectif à ouverture:

f/1,8

Champ de vision:

200°

Couverture environnementale:

360 ° vrai

Fréquence d'images:

30 ips

Sans fil et GPS

Smartphone / Tablette Distance FPV:

200 m

Distance FP Décalage V lors de l'utilisation des contrôleurs Skydio Beacon:

1,5 km

Distance de décalage FPV lors de l'utilisation de la télécommande:

3,5 km

Rab.plage de fréquences:

2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz

Largeur de canal (Wi-Fi standard):

20, 40 et 80MHz

Largeur de canal (Skydio Link ™):

5 et 10MHz

Positionnement par satellite:

GPS et GLONASS

Balise Skydio

De base

Taille:

43 × 129 × 19,5 mm

Poids:

91,5 gr

Capacité de la batterie:

1460mAh 3,8V

Autonomie sur une charge:

3 h

Ports USB:

USB-C (chargement et transfert de données)

Plage de travail température:

-5 °C à 40 °C

Fonctions de contrôle:

Positionnement par glisser-déposer Réglage de l'azimut Réglage de la distance de suivi Réglage de l'altitude Prendre une photo Position d'arrêt et de maintien Accéder aux modes de vol automatique et de capture (Orbite / Dronie / Cable Cam, etc.)

Sans fil et GPS

Distance:

1,5 km

Travail. Gamme de fréquences:

2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz

Largeur de canal (Wi-Fi standard):

20, 40 et 80MHz

Largeur de canal (Skydio Link ™):

5 et 10MHz

Positionnement par satellite:

GPS et GLONASS

Panneau de commande

De base

Dimensions en état de transport:

94 × 153 × 71 mm (L × l × H)

Dimensions en fonctionnement:

153 × 153 × 117 mm (L × l × H)

Poids:

386 g

Plage de travail. température:

-5 °C à 40 °C

Résolution de la liaison vidéo:

720P

Appareils mobiles iOS/Android pris en charge:

tailles d'écran jusqu'à 6 pouces et tablettes avec adaptateur en option

Capacité de la batterie:

2500 mAh 3,6V

Autonomie sur une charge:

2 h 30 min (Android) 5 h 30 min (iOS)

Ports USB:

USB-C (chargement et transfert de données)

Conception et développement:

Parrot SA

Sans fil & GPS

Distance:

3,5 km

Esclave. Gamme de fréquences:

2,4-2,483 GHz 5,18-5,24 GHz 5,725-5,85 GHz

Largeur de canal (Wi-Fi standard):

20, 40 et 80MHz

Largeur de canal (Skydio Link ™):

5 et 10MHz

Positionnement par satellite:

GPS et GLONASS

Apparence

Le drone a reçu une nouvelle norme pour passe-temps sans pilote un cadre non pliable avec une disposition non standard de moteurs, où les deux moteurs sur les bras avant regardent vers le bas et les moteurs sur les bras arrière regardent vers le haut. Évidemment, cette approche est associée à une meilleure visibilité des six caméras de navigation.

six caméras responsables de l'imagerie à 360 degrés ont été installées aussi exactement que possible les unes par rapport aux autres. Pour obtenir le résultat souhaité, immédiatement après l'assemblage, le système passe par un processus d'étalonnage.

Amélioration de la vision

Le modèle précédent avait douze

Le PDG de Skydio, Adam Bray, a déclaré: est très difficile. Le principal avantage est que pour un prix inférieur, nous pouvons obtenir de bien meilleures performances de matrice. La métrique est simple - nous avons augmenté l'expérience visuelle de 3 mégapixels sur le R1 à 45 mégapixels sur le Skydio 2. ”

Big brain

Au cœur de Skydio 2 se trouve NVIDIA Jetson TX2 (R1 était équipé de TX1), la plate-forme informatique embarquée la plus rapide et la plus économe en énergie pour l'intelligence artificielle, fonctionnant en tandem avec un GPU à 256 cœurs pour fournir 1,3 billion d'opérations par seconde. Une telle puissance de calcul puissante permet à Skydio 2 d'être appelé un supercalculateur volant.

Appareil photo

Skydio 2 est doté d'un tout nouvel appareil photo haut de gamme que Skydio a soigneusement réglé pour s'adapter au Sony IMX577 capteur et Qualcomm RedDragon ™ QSC605 pour activer la vidéo 4K jusqu'à 60 images par seconde en mode HDR.

Skydio Beacon

Un appareil portable pour mettre en œuvre l'une des méthodes de contrôle de drone (acheté séparément). Permet à l'utilisateur de déplacer le drone (par glissement conditionnel), d'ajuster l'azimut, la distance de suivi, l'altitude, de prendre une photo/vidéo, de s'arrêter en maintenant la position, donne accès aux modes de vol et de relevé automatiques (Orbite/Dronie/Câble Cam, etc..). Max. distance de retrait lors de la conduite Beacon - 1,5 km. Autonomie sur une seule charge - 3 heures.

Grâce au suivi GPS du contrôleur, le drone continuera à suivre intelligemment l'objet, même s'il disparaît complètement du champ de vision de Skydio 2.

Prise en charge de DroneDeploy

Le drone est compatible avec le logiciel DroneDeploy pour l'inspection, la cartographie et l'analyse des flux de travail.

Panneau de commande

Disponible comme accessoire en option. Extérieurement, il est complètement et complètement similaire à l'équipement de contrôle du drone Parrot Anafi, ce qui n'est pas étrange dans l'ensemble, puisque la spécification S2 contient un raffinement correspondant

* Smartphone non inclus.

Service de garantie

Si l'appareil a été utilisé correctement, mais a néanmoins échoué, le développeur s'engage à réparer ou remplacer le drone gratuitement. Tous les produits Skydio sont couverts par une garantie limitée d'un an.

Tous les produits sont actuellement certifiés pour une utilisation au Canada et aux États-Unis seulement. Le service de garantie n'est disponible que pour les utilisateurs de ces pays!

Prix

Actuellement, Skydio 2 est implémenté par le développeur dans le cadre d'une pré-commande au prix de $ 1349. Un panneau de commande acheté séparément coûtera 179 $ au consommateur, un contrôleur Skydio Beacon acheté séparément coûtera 219 $. Pour pré-commander Skydio 2, vous devez effectuer un dépôt de 100 $.

Sortie

Skydio 2à partir de $1349

Prix

8/10

Caméra

9/10

Fonctionnalité

10 / 10

Temps de vol

7/10

Performances de vol

10/10

Compacité

8/10

Options

10/10

Fiabilité

10/10

Rapport qualité/prix

10/10

Avantages

Conception/qualité portable
Garantie développeur
Un système unique de détermination et de contournement des obstacles implémenté sur des algorithmes d'IA
Dynamique (jusqu'à 58 km/h en mode auto)
Puissant système photo/vidéo 4K
3- fourrure axiale. cardan
Modes de vol et de prise de vue automatiques
Commandes: Smartphone / Balise / Smartphone à distance / Apple Whatch
Max. distance 3,5 km
Compatible avec DroneDeploy

Contre

Conception non pliable
Aucun support d'atterrissage
Non officiellement fourni à la Fédération de Russie

Le premier et le seul robot volant domestique capable de réaliser des photographies aériennes intelligentes de haute qualité au format selfie, sans intervention humaine, dans presque toutes les conditions environnementales; pour contrôler ce qui suffit juste un smartphone ou Skydio Beacon Pour ceux qui aiment voler seuls, une télécommande est disponible