手の届きにくい場所にセンサーを設置するためのドローン。

(1)用途(2)林業におけるUAVの使用は、今日非常に重要です。国際および国内の専門家によると、今後5年間で、林業は国内の民間部門における航空無人航空機システムの最も重要なオペレーターおよび消費者の1つになるでしょう。

(3)ドローンの最も重要な利点の1つは、手の届きにくい場所にさまざまなセンサーを設置できることです。火災センサー、地震センサー、および物体検出用のレーダーリフレクターの設置を含みます。 (4)無人ロボットを使用して林業で解決できるタスクの範囲を調査および拡大するための航空プラットフォームの見通しを決定するために、手の届きにくい場所へのセンサーの設置に関するテストが実施されています。 。 (5)現在、必要な技術的特性に最も近く、操作が安定しており、制御が容易なクワッドコプターの量産が確立されています。これらのドローンのいくつかのユニークな機能に注意する必要があります。 (6)たとえば、ドローンによって移動するオブジェクトを追跡し、特別なビーコンを使用してそれらを自動的に追跡する機能。このようなロボットにプログラムされた技術的およびソフトウェアの可能性により、受信したデータを既存のリモート監視システムに基づく単一の情報システムに統合することができます。 (7)(8)(9)UAVの重要な利点には、さまざまなターゲットのクイックチェンジ負荷の存在、360度の視野角を持つ防水カメラの使用、実装の可能性が含まれますさまざまな制御方法、モバイルオブジェクトにインストールされた追加の手段の使用、いくつかのタイプのデータ送信の使用を通じて、独自の情報システムを形成します。 (10)ドローンは、まず第一に、山火事の大きな病巣を消火する際の地上消防サービス、および検出するための地域の森林地域の継続的な監視のための適切で信頼できる情報サポートを提供するために使用される予定です。火事。 (11)UAVの実用化は、赤外線および光チャネルを使用した活発な泥炭火災の監視、焼失地域の状態の検査と写真撮影、受け取った情報を分析するための森林地域の運用検査になります。 (12)発射と着陸の特異性(13)マルチコプターの質量は約4.2kgです。飛行高度は50メートルから4キロメートルの範囲です。地上管制局との安定した接触半径は約25キロメートルです。 (14)(15)(16)地上制御の無線通信が失われた場合、スマートドローンは自動的に発射台に戻って着陸します。地上管制装置には、無人ロボットの位置を監視する自動追跡システムを備えたアンテナが装備されています。(17)さらに、各航空機にはカメラが設置されており、高品質の写真を取得できます。この写真は、後で運用地形や、法律に違反する状況での調査の過程での証拠ベースの形成に使用できます。 。 (18)(19)ここでプロのUAV(20)のカタログに慣れることができます。。