Indledning
Som regel bruger alle multirotorsystemer, der er tilgængelige på markedet ( trikoptere, quadcoptere, hexakoptere osv.) To typer af motorer:
1. Børstet
Børstet (andre navne: DC, Coreless, Brush) - denne motortype findes på næsten alle legetøjskoptere, f.eks. som Eachine E013, Syma X8, UDI 818A, Parrot AR Drone, er den sandsynligvis bygget på børstede motorer.
Fordele
Billig fremstilling, let installation, kompakt, let, og de er sikrere for børn, kæledyr, vægge osv..
Ulemper
Børstemotorer har en kort levetid afhængig af deres størrelse. (Jo større motor, jo længere kører den.) Dem, der bruges i legetøjs quadcopters, har normalt op til 6 timers samlet køretid, før de ikke længere viser deres potentiale eller endda brænder ud. Børstemotorer er ikke så kraftfulde som de børsteløse motorer, der er nævnt nedenfor.
Anbefalinger
- Børstemotorer kører længere, hvis de første par eftersyn er ved minimum RPM. Da høje temperaturer er fjenden for kerneløse motorer, anbefales det, at flyvningen ikke varer mere end 6 minutter, da varmen, der genereres efter dette tidspunkt, vil reducere motorens levetid betydeligt.
- Hvis du planlægger at købe en legetøjs-kopimaskine, skal du prøve at finde dem, der har motorer, der kan afbrydes ved hjælp af stik, så du let kan udskifte dem uden loddejernSyma X8, Tarantula X6 og Blade Inductrix ). AR Drone har også disse plug-in motorer, men de er ikke uoverkommeligt dyre.
2. Outrunner Brushless
Outrunner Brushless (andre navne: Brushless Outrunner) - ofte finder du disse motorer på UAV'er til luftfotografering, f.eks. DJI Mavic -serien, PhantomYuneec Mantice G, Fimi X8SE, GoPro Karma og racing -droner
Fordele
Børsteløse motorer er meget kraftfulde, giver et fremragende drejningsmoment uden behov for en gearkasse, og når de bruges korrekt, har en meget lang levetid. Sådanne motorer kan fungere uden at standse i ret lang tid, i modsætning til kollektormotorer, uden skader på grund af termiske effekter (ikke desto mindre kan overdreven opvarmning midlertidigt reducere ydeevnen for børsteløse motorer, men efter afkøling bør deres ydeevne vende tilbage til det normale).
Ulemper
Dyrere end børstede motorer og kræver yderligere elektroniske komponenter såsom ESC (elektroniske hastighedsregulatorer)... De er mere farlige for de omkringliggende objekter (f.eks. Fingre osv.).
Anbefalinger
- Børsteløse motorer kan fungere i mange år, indtil deres aksler bevæger sig (f.eks. Ved en ulykke). I billigere brugte motorer kan denne fejljustering skyldes dårlig byggekvalitet.
- Der er smøremidler, der kan bruges til at smøre motorer for at gøre dem mere holdbare.
- Lad ikke sand, snavs, støv eller andre fremmede partikler (bortset fra luft) trænge ind i motorerne, da dette kan skade dem alvorligt.
