Hvad er forskellen: trikopter, quadcopter, octocopter, hexacopter?.

Hvorfor en quadcopter?

Intuitivt er en quadrocopter et fly med fire propeller / propeller og et lodret arrangement af deres akser. Type multikopter bestemmes af rammens (bjælker) layout og antallet af motorer / propeller. De mest almindelige kopere, hvor antallet af bjælker er lig med antallet af propeller:

Tricopter (3 propeller)

Quadrocopter (4 propeller)

Hexacopter (6 propeller)

Octocopter (8 propeller)

Til gengæld kan rammer have 3, 4, 6, 8, 10 eller endnu flere bjælker. Varianter af koaksial arrangement af motorer på bjælken er også mulige, men de bruges sjældnere. Lad os give et eksempel: hvis der er 3 motorer og propeller, og de er placeret på tre bjælker, så er dette en trikopter, men hvis to motorer med propeller for hver bjælke er koaksialt placeret på den samme ramme, så er dette allerede en hexakopter i henhold til ordningen "Y" eller "Y6" (eller "koaksial trikopter"). Det samme gælder for quadrocopters og octocopters i henhold til "X4" eller "X8" ordningen.nummermotorer? Lad os prøve at finde ud af det mere detaljeret.

Trikoptere ("quadrocopters" og hexakoptere i henhold til ordningen: Y3, Y4 og Y6 og Y4) - har et specifikt design. I Y3-designet er der en servobaseret halebjælke / bommotor, der kan drejes (se foto nedenfor), hvilket ikke tilføjer pålidelighed og kan tilføre problemer ved design af en kopimaskine. Et lille antal motorer forpligter designeren til at øge deres effekt, det vil sige, at det er vanskeligere at få en stor løftekraft til ekstra udstyr i dette tilfælde.

Der er dog fans af sådanne ordninger. Nogen bruger dette design på grund af fly-helikopter-typen og flyvetilstand, nogen finder i det en lighed med den amerikanske "Osprey" og leger med dette i designet af skroget. Ikke desto mindre bruges denne ordning af entusiaster til underholdning, aerobatiske stunts, FPV -flyvninger og optagelser med actionkameraer som GoPro.

Quadrocopters (sjældnere octocopters i henhold til X8 -skemaet) er den mest populære, enkle og alsidige gren af ​​copters i øjeblikket. De adskiller sig i komponenternes relative billighed, stabilitet, kompakthed og et minimum af tanke på mekanik. Støtte-til-vægt-forholdet er tilstrækkeligt til brug af kardanglister med systemkameraer og GoPro. På samme tid giver manøvredygtighed og vægt stadig mulighed for en følelse af sjov og selvtillid ved piloter.

Med en kompetent tilgang til konstruktionen af ​​en quadcopter vil der være nok kraft til al den nyttelast, du kan få brug for, og flyvetiden for at nyde at bruge den. Ved hjælp af droner (f.eks. DJI, Phantom -familien, som stadig er meget populær), kan du opnå virkelig imponerende resultater inden for luftfotografering. Det er også værd at bemærke quadcopters høje vedligeholdelsesevne i tilfælde af nedbrud / ulykker. Mange mennesker starter med sådanne UAV'er, da de er den meget "gyldne middelvej" og et felt til forsøg.

Sekskoptere og oktokoptere er de mest stabile, dyre og tunge køretøjer. Formålet med deres udseende er som regel optagelse i høj kvalitet med tunge professionelle foto- og videokameraer. Disse droner bruger kraftfulde motorer, batterier og omfangsrige gimbals. De der. dette er allerede en fuldgyldig professionel skydeteknik og ikke amatøreksperimentelle designs.

Men jo mere komplekst udstyret og de mere kritiske komponenter det indeholder, desto større er sandsynligheden for fejl på den ubemandede enhed. I tilfælde af multikoptere "hexa" og derover er der tilfælde, hvor en af ​​motorerne svigter, copteren lavede sikkert (ikke uden nerver, selvfølgelig) en blød landing.

.