Pourquoi un quadricoptère?
Intuitivement, un quadricoptère est un aéronef avec quatre hélices/hélices et une disposition verticale de leurs axes. Le type de multicoptère est déterminé par la disposition du châssis (poutres) et le nombre de moteurs/hélices. Les hélicoptères les plus courants dans lesquels le nombre de faisceaux est égal au nombre d'hélices:
Tricoptère (3 hélices)
Quadrocopter (4 hélices)
Hexacoptère (6 hélices)
Octocoptère (8 hélices)
À leur tour, les cadres peuvent avoir 3, 4, 6, 8, 10 ou même plus de poutres. Des variantes de disposition coaxiale des moteurs sur la poutre sont également possibles, mais elles sont moins souvent utilisées. Donnons un exemple: s'il y a 3 moteurs et hélices, et qu'ils sont situés sur trois poutres, alors c'est un tricopter, mais si deux moteurs avec des hélices pour chaque poutre sont placés coaxialement sur le même châssis, alors c'est déjà un hexacoptère selon le schéma "Y" ou "Y6" (ou "tricopter coaxial"). Il en va de même pour les quadricoptères et octocoptères selon le schéma "X4" ou "X8".
Hexacoptère selon le schéma "Y" ou "Y6"
Différences
Quelles peuvent être les différences entre eux, à part les moteurs de nombres? Essayons de le comprendre plus en détail.
Tricoptères ("quadrocopters" et hexacoptères selon le schéma: Y3, Y4 et Y6 et Y4) - ont une conception spécifique. Avec la conception Y3, la conception comprend un ensemble de pivotement de poutre arrière/moteur de flèche à servocommande (voir photo ci-dessous), qui n'ajoute pas de fiabilité et peut ajouter des problèmes lors de la conception d'un hélicoptère. Un petit nombre de moteurs oblige le concepteur à augmenter leur puissance, c'est-à-dire qu'il est plus difficile d'obtenir une force de levage importante pour des équipements supplémentaires dans ce cas.
Cependant, il y a des fans de tels régimes. Quelqu'un utilise cette conception à cause du type avion-hélicoptère et du mode de vol, quelqu'un y trouve une similitude avec le "Osprey" américain et joue avec cela dans la conception de la coque. Néanmoins, ce schéma est utilisé par les passionnés pour le divertissement, les cascades acrobatiques, les vols FPV et le tournage avec des caméras d'action telles que GoPro.
Les quadricoptères (moins souvent les octocoptères selon le schéma X8) sont actuellement la branche d'hélicoptères la plus populaire, la plus simple et la plus polyvalente. Ils diffèrent par le faible coût relatif des composants, la stabilité, la compacité et un minimum de réflexion sur la mécanique. Le rapport poussée/poids est suffisant pour utiliser des cardans avec des caméras système et GoPro. Dans le même temps, la maniabilité et le poids permettent toujours une sensation de plaisir et de confiance lors du pilotage.
Avec une approche compétente de la construction d'un quadricoptère, il y aura suffisamment de poussée pour toute la charge utile dont vous pourriez avoir besoin et le temps de vol afin de profiter de son utilisation. En utilisant des drones (par exemple DJI, la famille "Phantom", qui est toujours très populaire), vous pouvez obtenir des résultats vraiment impressionnants en photographie aérienne. Il convient également de noter la grande facilité d'entretien des quadricoptères en cas de crash/accidents. Beaucoup de gens commencent avec de tels drones, car ils sont le « juste milieu » et un terrain d'expérimentation.
Les hexacoptères et les octocoptères sont les véhicules les plus stables, les plus chers et les plus lourds. En règle générale, le but de leur apparence est une prise de vue de haute qualité avec des appareils photo et vidéo professionnels lourds. Ces drones utilisent des moteurs puissants, des batteries et des cardans encombrants. Celles. il s'agit déjà d'une technique de tir professionnelle à part entière, et non de conceptions expérimentales amateurs.
Mais plus l'équipement est complexe et plus il contient de composants critiques, plus la probabilité de défaillance du dispositif sans pilote est élevée. Dans le cas des multicoptères "hexa" et supérieurs, il y a des cas où l'un des moteurs tombe en panne, l'hélicoptère en toute sécurité (pas sans nerfs, bien sûr) a effectué un atterrissage en douceur.
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