Защо квадрокоптер?
Интуитивно, квадрокоптер е самолет с четири витла / витла и вертикално разположение на техните оси. Типът мултикоптер се определя от разположението на рамката (гредите) и броя на двигателите / витлата. Най -често срещаните хеликоптери, при които броят на гредите е равен на броя на витлата:
Трикоптер (3 витла)
Квадрокоптер (4 витла)
Хексакоптер (6 витла)
Октокоптър (8 витла)
На свой ред рамките могат да имат 3, 4, 6, 8, 10 или дори повече греди. Възможни са и варианти на коаксиално подреждане на двигатели върху гредата, но те се използват по -рядко. Нека дадем пример: ако има 3 двигателя и витла и те са разположени на три греди, това е трикоптер, но ако два двигателя с витла за всеки лъч са коаксиално поставени върху една и съща рамка, тогава това вече е хексакоптер по схемата "Y" или "Y6" (или "коаксиален трикоптер"). Същото важи и за квадрокоптерите и октокоптерите по схемата "X4" или "X8".
Хексакоптер по схемата "Y" или "Y6"
Разлики
Какви могат да бъдат разликите между тях, освен двигателите с числа? Нека се опитаме да го разберем по -подробно.
Трикоптерите („квадрокоптери“ и хексакоптери по схемата: Y3, Y4 и Y6 и Y4) - имат специфичен дизайн. В дизайна на Y3 има въртящ се монтажен механизъм на задната греда / стрела на серво (вижте снимката по-долу), който не добавя надеждност и може да добави проблеми при проектирането на хеликоптер. Малък брой двигатели задължава дизайнера да увеличи мощността си, тоест в този случай е по -трудно да се получи голяма повдигаща сила за допълнително оборудване.
Има обаче почитатели на такива схеми. Някой използва този дизайн поради типа самолет-хеликоптер и режима на полет, някой открива в него прилика с американския "Osprey" и си играе с това в дизайна на корпуса. Независимо от това, тази схема се използва от ентусиасти за забавление, пилотажни каскади, FPV полети и заснемане с екшън камери като GoPro.
Квадрокоптерите (по -рядко октокоптери по схемата X8) са най -популярният, прост и универсален клон на коптери в момента. Те се различават по относителната евтиност на компонентите, стабилността, компактността и минимум обмисляне на механиката. Съотношението тяга / тегло е достатъчно за използване на кардани със системни камери и GoPro. В същото време маневреността и теглото все още позволяват усещане за забавление и увереност при пилотиране.
При компетентен подход към конструирането на квадрокоптер ще има достатъчно тяга за целия полезен товар, който може да ви е необходим, и времето за полет, за да се насладите на използването му. Използвайки дронове (например DJI, семейство Phantom, което все още е много популярно), можете да постигнете наистина впечатляващи резултати при въздушната фотография. Заслужава да се отбележи и високата поддръжка на квадрокоптерите в случай на катастрофи / аварии. Много хора започват с такива БЛА, тъй като те са самата „златна среда“ и поле за експерименти.
Хексакоптерите и октокоптерите са най -стабилните, скъпи и тежки превозни средства. Като правило целта на появата им е висококачествено снимане с тежки професионални фото и видео камери. Тези дронове използват мощни двигатели, батерии и обемисти кардани. Тези. това вече е пълноценна професионална техника на стрелба, а не аматьорски експериментални дизайни.
Но колкото по -сложно е оборудването и колкото по -критични компоненти съдържа, толкова по -голяма е вероятността от повреда на безпилотното устройство. В случай на мултикоптери "хекса" и по -горе, има случаи, когато един от двигателите се повреди, хеликоптерът безопасно (не без нерви, разбира се) направи меко кацане.
.
