Por que um quadricóptero?
Intuitivamente, um quadrocopter é uma aeronave com quatro hélices / hélices e uma disposição vertical de seus eixos. O tipo de multicóptero é determinado pelo layout da estrutura (feixes) e pelo número de motores / hélices. Os helicópteros mais comuns em que o número de feixes é igual ao número de hélices:
Tricóptero (3 hélices)
Quadrocóptero (4 hélices)
Hexacóptero (6 hélices)
Octocóptero (8 hélices)
Por sua vez, os frames podem ter 3, 4, 6, 8, 10 ou até mais feixes. Variantes do arranjo coaxial dos motores no feixe também são possíveis, mas são usadas com menos frequência. Vamos dar um exemplo: se existem 3 motores e hélices, e eles estão localizados em três vigas, então este é um tricóptero, mas se dois motores com hélices para cada viga são coaxialmente colocados na mesma estrutura, então este já é um hexacóptero de acordo com o esquema "Y" ou "Y6" (ou "tricóptero coaxial"). O mesmo se aplica ao quadricóptero e octocóptero de acordo com o esquema "X4" ou "X8".
Hexacóptero de acordo com o esquema "Y" ou "Y6"
Diferenças
O que mais podem ser as diferenças entre eles, além os motores de número? Vamos tentar descobrir com mais detalhes.
Os tricópteros ("quadrocópteros" e hexacópteros de acordo com o esquema: Y3, Y4 e Y6 e Y4) - têm um design específico. Com o design Y3, o design inclui uma viga traseira baseada em servo / conjunto giratório do motor da lança (veja a foto abaixo), que não adiciona confiabilidade e pode adicionar problemas ao projetar um helicóptero. Um pequeno número de motores obriga o projetista a aumentar sua potência, ou seja, é mais difícil obter uma grande força de levantamento para equipamentos adicionais neste caso.
No entanto, existem fãs de tais esquemas. Alguém usa este desenho por causa do tipo aeronave-helicóptero e modo de vôo, alguém encontra nele uma semelhança com o "Osprey" americano e joga com isso no desenho do casco. No entanto, este esquema é usado por entusiastas para entretenimento, acrobacias acrobáticas, voos FPV e filmagens com câmeras de ação como a GoPro.
Quadrocopiadoras (menos frequentemente octocopiadoras de acordo com o esquema X8) são o ramo de copiador mais popular, simples e versátil no momento. Eles se distinguem pelo baixo custo relativo dos componentes, estabilidade, compactação e um mínimo de reflexão sobre a mecânica. A relação empuxo-peso é suficiente para usar cardan com câmeras de sistema e GoPro. Ao mesmo tempo, a capacidade de manobra e o peso ainda permitem uma sensação de entusiasmo e confiança ao pilotar.
Com uma abordagem competente para a construção de um quadricóptero, haverá empuxo suficiente para toda a carga útil de que você possa precisar e o tempo de vôo para desfrutar de usá-lo. Usando drones (por exemplo, DJI, a família “Phantom”, que ainda é muito popular), você pode obter resultados realmente impressionantes em fotografia aérea. Também é importante notar a alta facilidade de manutenção dos quadricópteros em caso de colisões / acidentes. Muitas pessoas começam com esses UAVs, uma vez que são o verdadeiro "meio-termo" e um campo para experimentos.
Os hexacópteros e os octocópteros são os veículos mais estáveis, caros e pesados. Como regra, o objetivo de sua aparência é a filmagem de alta qualidade com câmeras fotográficas e de vídeo profissionais pesadas. Esses drones usam motores potentes, baterias e balancins volumosos. Aqueles. esta já é uma técnica de tiro profissional completa, e não designs experimentais amadores.
Porém, quanto mais complexo o equipamento e quanto mais componentes críticos ele contém, maior a probabilidade de falha do dispositivo não tripulado. No caso dos multicópteros "hexa" e superiores, há casos em que um dos motores falha, o helicóptero com segurança (não sem nervos, é claro) fez um pouso suave.
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