Waarom een quadcopter?
Intuïtief is een quadrocopter een vliegtuig met vier propellers/propellers en een verticale opstelling van hun assen. Het type multicopter wordt bepaald door de indeling van het frame (balken) en het aantal motoren/propellers. De meest voorkomende helikopters waarbij het aantal balken gelijk is aan het aantal propellers:
Tricopter (3 propellers)
Quadrocopter (4 propellers)
Hexacopter (6 propellers)
Octocopter (8 propellers)
Frames kunnen op hun beurt 3, 4, 6, 8, 10 of zelfs meer balken hebben. Varianten van coaxiale opstelling van motoren op de balk zijn ook mogelijk, maar deze worden minder vaak gebruikt. Laten we een voorbeeld geven: als er 3 motoren en propellers zijn, en ze bevinden zich op drie balken, dan is dit een tricopter, maar als twee motoren met propellers voor elke balk coaxiaal op hetzelfde frame zijn geplaatst, dan is dit al een hexacopter volgens het schema "Y" of "Y6" (of "coaxiale tricopter"). Hetzelfde geldt voor quadrocopters en octocopters volgens het schema "X4" of "X8".
Hexacopter volgens het "Y"- of "Y6"-schema
Verschillen
Wat kunnen behalve de verschillen tussen hen nog meer zijn? het aantal motoren? Laten we proberen het in meer detail uit te zoeken.
Tricopters ("quadrocopters" en hexacopters volgens het schema: Y3, Y4 en Y6 en Y4) - hebben een specifiek ontwerp. In het Y3-ontwerp is er een servo-gebaseerde staartbalk / giekmotor-zwenkmontage (zie onderstaande foto), die geen betrouwbaarheid toevoegt en problemen kan veroorzaken bij het ontwerpen van een helikopter. Een klein aantal motoren verplicht de ontwerper om hun vermogen te vergroten, dat wil zeggen dat het in dit geval moeilijker is om een grote hefkracht te verkrijgen voor extra uitrusting.
Er zijn echter fans van dergelijke regelingen. Iemand gebruikt dit ontwerp vanwege het type vliegtuig-helikopter en vliegmodus, iemand vindt er gelijkenis in met de Amerikaanse "Osprey" en speelt hiermee in het ontwerp van de romp. Desalniettemin wordt dit schema door liefhebbers gebruikt voor entertainment, aerobatic stunts, FPV-vluchten en filmen met actiecamera's zoals GoPro.
Quadrocopters (minder vaak octocopters volgens het X8-schema) zijn momenteel de meest populaire, eenvoudige en veelzijdige tak van helikopters. Ze verschillen in de relatieve goedkoopheid van componenten, stabiliteit, compactheid en een minimum aan doordachte mechanica. De stuwkracht-gewichtsverhouding is voldoende voor het gebruik van cardanische ophangingen met systeemcamera's en GoPro. Tegelijkertijd zorgen wendbaarheid en gewicht nog steeds voor een gevoel van plezier en vertrouwen tijdens het besturen.
Met een competente benadering van de constructie van een quadcopter, zal er voldoende stuwkracht zijn voor alle nuttige lading die u mogelijk nodig heeft, en de vliegtijd om ervan te genieten. Met drones (bijvoorbeeld DJI, de Phantom-familie, die nog steeds erg populair is), kun je echt indrukwekkende resultaten behalen bij luchtfotografie. Het is ook vermeldenswaard de hoge onderhoudbaarheid van de quadcopters in geval van crashes / ongevallen. Veel mensen beginnen met dergelijke UAV's, omdat ze de "gulden middenweg" zijn en een veld voor experimenten.
Hexacopters en octocopters zijn de meest stabiele, dure en zware voertuigen. In de regel is het doel van hun uiterlijk hoogwaardige opnamen met zware professionele foto- en videocamera's. Deze drones gebruiken krachtige motoren, batterijen en omvangrijke cardanische ophangingen. Die. dit is al een volwaardige professionele schiettechniek en geen experimentele experimentele ontwerpen voor amateurs.
Maar hoe complexer de apparatuur en hoe meer kritische componenten deze bevat, hoe groter de kans op falen van het onbemande apparaat. In het geval van multicopters "hexa" en hoger, zijn er gevallen waarin een van de motoren uitvalt, de helikopter veilig (niet zonder zenuwen natuurlijk) een zachte landing maakte.
.
