Zakaj štirikopter?
Kvadrokopter je intuitivno letalo s štirimi propelerji / propelerji in navpično razporeditvijo njihovih osi. Vrsta večkopterja je odvisna od postavitve okvirja (nosilcev) in števila motorjev / propelerjev. Najpogostejši helikopterji, pri katerih je število žarkov enako številu propelerjev:
Trikopter (3 propelerji)
Kvadrokopter (4 propelerji)
Heksakopter (6 propelerjev)
Hobotkopter (8 propelerjev)
Okvirji imajo lahko 3, 4, 6, 8, 10 ali celo več žarkov. Možne so tudi variante koaksialne razporeditve motorjev na nosilcu, vendar se uporabljajo manj pogosto. Navedimo primer: če so trije motorji in propelerji nameščeni na treh nosilcih, potem je to trikopter, če pa sta dva motorja z propelerji za vsak žarek koaksialno postavljena na isti okvir, potem je to že heksakopter po shemi "Y" ali "Y6" (ali "koaksialni trikopter"). Enako velja za štirikopterje in osmokopterje po shemi "X4" ali "X8".
Heksakopter po shemi "Y" ali "Y6"
Razlike
Kakšne so še razlike med njimi, razen motorji s številkami? Poskusimo to podrobneje ugotoviti.
Trikopterji ("štirikopterji" in šesterokopterji po shemi: Y3, Y4 ter Y6 in Y4) - imajo posebno zasnovo. V zasnovi Y3 je sklop vrtljivega zadnjega nosilca motorja na strežniku (glej fotografijo spodaj), ki ne poveča zanesljivosti in lahko povzroči težave pri načrtovanju helikopterja. Majhno število motorjev zavezuje oblikovalca, da poveča svojo moč, to pomeni, da je v tem primeru težje pridobiti veliko dvižno silo za dodatno opremo.
Vendar pa obstajajo ljubitelji takšnih shem. Nekdo uporablja to zasnovo zaradi tipa letala-helikopterja in načina letenja, nekdo v njem najde podobnost z ameriškim "Ospreyjem" in se s tem poigra pri oblikovanju trupa. Kljub temu to shemo navdušenci uporabljajo za zabavo, akrobatske kaskade, lete FPV in snemanje z akcijskimi kamerami, kot je GoPro.
Kvadrokopterji (redkeje osmokopterji po shemi X8) so trenutno najbolj priljubljena, enostavna in vsestranska veja vesoljskih strojev. Razlikujejo se po relativni poceni sestavnih delov, stabilnosti, kompaktnosti in minimalnem razmišljanju o mehaniki. Razmerje med potiskom in težo zadostuje za uporabo gimbalov s sistemskimi kamerami in GoPro. Hkrati pa vodljivost in teža še vedno omogočata občutek zabave in samozavesti pri pilotiranju.
S pristojnim pristopom k izdelavi štirikopterja bo dovolj potiska za vso koristno obremenitev, ki jo morda potrebujete, in čas letenja, da jo boste lahko uživali. Z uporabo brezpilotnih letal (na primer DJI, družine Phantom, ki je še vedno zelo priljubljena) lahko pri fotografiranju iz zraka dosežete res impresivne rezultate. Omeniti velja tudi visoko vzdržljivost štirikotnikov v primeru trkov / nesreč. Mnogi ljudje začnejo s takšnimi brezpilotnimi letali, saj so zelo "zlata sredina" in polje za poskuse.
Heksakopterji in oktokopterji so najbolj stabilna, draga in težka vozila. Praviloma je namen njihovega videza kakovostno fotografiranje s težkimi profesionalnimi foto in video kamerami. Ti brezpilotni letalniki uporabljajo zmogljive motorje, baterije in masivne gimbale. Tisti. to je že polnopravna profesionalna tehnika streljanja in ne amaterski eksperimentalni načrti.
Bolj kot je kompleksna oprema in bolj kritični sestavni deli, večja je verjetnost okvare brezpilotne naprave. V primeru večkopterjev "hexa" in zgoraj obstajajo primeri, ko eden od motorjev odpove, je helikopter varno (seveda ne brez živcev) mehko pristal.
.
