Γιατί quadcopter;
Διαισθητικά, ένα τετράπτερο είναι ένα αεροσκάφος με τέσσερις έλικες / έλικες και κάθετη διάταξη των αξόνων τους. Ο τύπος του πολυπλέγματος καθορίζεται από τη διάταξη του πλαισίου (δοκούς) και τον αριθμό των κινητήρων / προπέλων. Οι πιο συνηθισμένοι χειριστές στους οποίους ο αριθμός των δοκών είναι ίσος με τον αριθμό των έλικων:
Τρίκοπτερ (3 έλικες)
Τετραπλόπτερο (4 έλικες)
Εξακόπτερο (6 έλικες)
Οκτοπτερο (8 έλικες)
Με τη σειρά τους, τα πλαίσια μπορούν να έχουν 3, 4, 6, 8, 10 ή και περισσότερες δέσμες. Παραλλαγές ομοαξονικής διάταξης κινητήρων στη δοκό είναι επίσης δυνατές, αλλά χρησιμοποιούνται λιγότερο συχνά. Ας δώσουμε ένα παράδειγμα: εάν υπάρχουν 3 κινητήρες και έλικες, και βρίσκονται σε τρεις δέσμες, τότε αυτό είναι ένα τρίτροπο, αλλά εάν δύο κινητήρες με έλικες για κάθε δέσμη είναι ομοαξονικά τοποθετημένοι στο ίδιο πλαίσιο, τότε αυτό είναι ήδη ένα ελικόπτερο σύμφωνα με το σχήμα "Υ" ή "Υ6" (ή "ομοαξονικό τρίκοπτρο"). Το ίδιο ισχύει και για τα τετρακόπτερα και τα οκτάπτερα σύμφωνα με το σχήμα "X4" ή "X8".
Hexacopter σύμφωνα με το σχήμα "Y" ή "Y6"
Διαφορές
Ποιες άλλες μπορεί να είναι οι διαφορές μεταξύ τους, εκτός οι αριθμοί κινητήρες; Ας προσπαθήσουμε να το καταλάβουμε με περισσότερες λεπτομέρειες.
Tricopters ("τετρακόπτερα" και εξάπτερα σύμφωνα με το σχήμα: Y3, Y4 και Y6 και Y4) - έχουν συγκεκριμένο σχεδιασμό. Στον σχεδιασμό Y3, υπάρχει ένα σερβο-περιστρεφόμενο συγκρότημα περιστρεφόμενης δοκού / βραχίονα κινητήρα (βλέπε φωτογραφία παρακάτω), το οποίο δεν προσθέτει αξιοπιστία και μπορεί να προσθέσει προβλήματα κατά το σχεδιασμό ενός χειριστή. Ένας μικρός αριθμός κινητήρων υποχρεώνει τον σχεδιαστή να αυξήσει την ισχύ του, δηλαδή είναι πιο δύσκολο να αποκτήσει μεγάλη ανυψωτική δύναμη για πρόσθετο εξοπλισμό σε αυτή την περίπτωση.
Ωστόσο, υπάρχουν οπαδοί τέτοιων προγραμμάτων. Κάποιος χρησιμοποιεί αυτό το σχέδιο λόγω του τύπου αεροσκάφους-ελικοπτέρου και της λειτουργίας πτήσης, κάποιος βρίσκει σε αυτό μια ομοιότητα με το αμερικανικό "Osprey" και παίζει με αυτό στο σχεδιασμό του κύτους. Παρ 'όλα αυτά, αυτό το σχήμα χρησιμοποιείται από τους λάτρεις για ψυχαγωγία, ακροβατικά ακροβατικά, πτήσεις FPV και γυρίσματα με κάμερες δράσης όπως η GoPro.
Τα τετρακόπτερα (σπανιότερα τα οκτάπτερα σύμφωνα με το σχήμα X8) είναι ο πιο δημοφιλής, απλός και ευέλικτος κλάδος των χαλκοβιομηχανιών αυτή τη στιγμή. Διαφέρουν ως προς τη σχετική φθηνότητα των εξαρτημάτων, τη σταθερότητα, τη συμπαγή και την ελάχιστη σκέψη για τη μηχανική. Η αναλογία ώσης / βάρους είναι επαρκής για τη χρήση gimbals με κάμερες συστήματος και GoPro. Ταυτόχρονα, η ευελιξία και το βάρος εξακολουθούν να επιτρέπουν μια αίσθηση διασκέδασης και αυτοπεποίθησης κατά την οδήγηση.
Με μια ικανή προσέγγιση για την κατασκευή ενός τετρακόπτερου, θα υπάρχει αρκετή ώθηση για όλο το ωφέλιμο φορτίο που μπορεί να χρειαστείτε και τον χρόνο πτήσης για να απολαύσετε τη χρήση του. Χρησιμοποιώντας drones (για παράδειγμα, DJI, η οικογένεια Phantom, η οποία εξακολουθεί να είναι πολύ δημοφιλής), μπορείτε να επιτύχετε πραγματικά εντυπωσιακά αποτελέσματα στην αεροφωτογραφία. Αξίζει επίσης να σημειωθεί η υψηλή συντηρησιμότητα των τετρακόπτερ σε περίπτωση ατυχημάτων / ατυχημάτων. Πολλοί άνθρωποι ξεκινούν με τέτοια UAV, αφού αποτελούν το πολύ «χρυσό μέσο» και πεδίο πειραμάτων.
Τα εξάπτερα και τα οκτάπτερα είναι τα πιο σταθερά, ακριβά και βαριά οχήματα. Κατά κανόνα, ο σκοπός της εμφάνισής τους είναι η λήψη υψηλής ποιότητας με βαριές επαγγελματικές φωτογραφικές και βιντεοκάμερες. Αυτά τα drones χρησιμοποιούν ισχυρούς κινητήρες, μπαταρίες και ογκώδη gimbals. Εκείνοι. αυτό είναι ήδη μια πλήρης επαγγελματική τεχνική λήψης και όχι ερασιτεχνικά πειραματικά σχέδια.
Όμως όσο πιο περίπλοκος είναι ο εξοπλισμός και όσο πιο κρίσιμα εξαρτήματα περιέχει, τόσο μεγαλύτερη είναι η πιθανότητα βλάβης της μη επανδρωμένης συσκευής. Στην περίπτωση των πολυεπικοινωνιών "hexa" και άνω, υπάρχουν περιπτώσεις που ένας από τους κινητήρες αποτυγχάνει, ο χειριστής με ασφάλεια (όχι χωρίς νεύρα, φυσικά) έκανε μια μαλακή προσγείωση.
.
