Neden bir quadcopter?
Sezgisel olarak, bir quadrocopter, dört pervaneli / pervaneli ve eksenlerinin dikey olarak düzenlenmesi olan bir uçaktır. Multikopter tipi, çerçevenin (kirişlerin) düzenine ve motor / pervane sayısına göre belirlenir. Kiriş sayısının pervane sayısına eşit olduğu en yaygın helikopterler:
Trikopter (3 pervaneli)
Quadrocopter (4 pervaneli)
Hexacopter (6 pervaneli)
Octocopter (8 pervaneli)
Sırayla, çerçeveler 3, 4, 6, 8, 10 veya daha fazla kirişe sahip olabilir. Kiriş üzerindeki motorların koaksiyel düzenleme çeşitleri de mümkündür, ancak daha az kullanılırlar. Bir örnek verelim: 3 motor ve pervane varsa ve bunlar üç kirişe yerleştirilmişse, bu bir tricopter, ancak her kiriş için pervaneli iki motor aynı çerçeveye eş eksenli olarak yerleştirilmişse, o zaman bu zaten "Y" veya "Y6" (veya "koaksiyel trikopter") şemasına göre bir hekzakopterdir. Aynısı, "X4" veya "X8" şemasına göre kuadrokopterler ve oktokopterler için de geçerlidir.
"Y" veya "Y6" şemasına göre hekzakopter
Farklılıklar
Bunların dışında başka ne gibi farklılıklar olabilir? sayı motorları? Daha ayrıntılı olarak anlamaya çalışalım.
Trikopterler ("quadrocopters" ve şemaya göre hexacopters: Y3, Y4 ve Y6 ve Y4) - özel bir tasarıma sahiptir. Y3 tasarımı ile tasarım, güvenilirlik katmayan ve bir helikopter tasarlarken sorunlar ekleyebilen servo tabanlı bir kuyruk kirişi / bom motoru döndürme tertibatı (aşağıdaki fotoğrafa bakın) içerir. Az sayıda motor, tasarımcıyı güçlerini artırmaya zorlar, yani bu durumda ek ekipman için büyük bir kaldırma kuvveti elde etmek daha zordur.
Ancak bu tür şemaların hayranları var. Birisi bu tasarımı uçak helikopter tipi ve uçuş modu nedeniyle kullanıyor, biri içinde Amerikan "Osprey" ile benzerlik buluyor ve gövde tasarımında bununla oynuyor. Bununla birlikte, bu şema, eğlence, akrobasi stuntları, FPV uçuşları ve GoPro gibi aksiyon kameralarıyla film çekmek için meraklılar tarafından kullanılmaktadır.
Quadrocopterler (X8 şemasına göre daha az sıklıkla octocopters) şu anda en popüler, basit ve çok yönlü helikopter dalıdır. Bileşenlerin göreceli ucuzluğu, stabilite, kompaktlık ve mekanik üzerinde minimum düşünce açısından farklılık gösterirler. İtki-ağırlık oranı, sistem kameraları ve GoPro ile gimbal kullanmak için yeterlidir. Aynı zamanda, manevra kabiliyeti ve ağırlık, pilotaj sırasında eğlence ve güven duygusuna izin verir.
Bir quadcopter yapımına yetkin bir yaklaşımla, ihtiyaç duyabileceğiniz tüm yük için yeterli itme kuvveti ve onu kullanmaktan zevk almanız için uçuş süresi olacaktır. Drone'ları kullanarak (örneğin DJI, hala çok popüler olan “Phantom” ailesi), hava fotoğrafçılığında gerçekten etkileyici sonuçlar elde edebilirsiniz. Ayrıca, çarpışmalar / kazalar durumunda quadcopter'ların yüksek bakım kolaylığına dikkat etmek önemlidir. Pek çok insan bu tür İHA'larla başlar, çünkü bunlar çok "altın ortalama" ve deneyler için bir alan.
Hexacopters ve octocopters en istikrarlı, pahalı ve ağır araçlardır. Kural olarak, görünümlerinin amacı, ağır profesyonel fotoğraf ve video kameralarla yüksek kaliteli çekim yapmaktır. Bu dronlar güçlü motorlar, piller ve hacimli yalpalar kullanır. Onlar. bu zaten amatör deneysel tasarımlar değil, tam teşekküllü bir profesyonel çekim tekniğidir.
Ancak ekipman ne kadar karmaşıksa ve içerdiği kritik bileşenler ne kadar fazlaysa, insansız cihazın arızalanma olasılığı o kadar yüksek olur. Multicopters "hexa" ve üstü durumunda, motorlardan birinin arızalandığı durumlar vardır, helikopter güvenli bir şekilde (elbette sinirler olmadan değil) yumuşak bir iniş yaptı.
.
