¿Por qué un quadcopter?
Intuitivamente, un quadrocopter es un avión con cuatro hélices / hélices y una disposición vertical de sus ejes. El tipo de multicóptero está determinado por el diseño del marco (vigas) y el número de motores / hélices. Los helicópteros más comunes en los que el número de haces es igual al número de hélices:
Tricóptero (3 hélices)
Cuadricóptero (4 hélices)
Hexacóptero (6 hélices)
Octocóptero (8 hélices)
A su vez, los marcos pueden tener 3, 4, 6, 8, 10 o incluso más haces. También son posibles variantes de disposición coaxial de motores en la viga, pero se usan con menos frecuencia. Pongamos un ejemplo: si hay 3 motores y hélices, y están ubicados en tres vigas, entonces esto es un tricóptero, pero si dos motores con hélices para cada viga se colocan coaxialmente en el mismo marco, entonces esto ya es un hexacóptero según el esquema "Y" o "Y6" (o "tricóptero coaxial"). Lo mismo se aplica a los cuadricópteros y octocópteros según el esquema "X4" o "X8".
Hexacóptero según el esquema "Y" o "Y6"
Diferencias
¿Qué más pueden ser las diferencias entre ellos, además de los motores numéricos? Intentemos resolverlo con más detalle.
Los tricópteros ("cuadricópteros" y hexacópteros según el esquema: Y3, Y4 e Y6 e Y4) - tienen un diseño específico. En el diseño Y3, hay un conjunto giratorio de motor de brazo / viga de cola basado en servo (ver foto a continuación), que no agrega confiabilidad y puede agregar problemas al diseñar un helicóptero. Una pequeña cantidad de motores obliga al diseñador a aumentar su potencia, es decir, es más difícil obtener una gran fuerza de elevación para equipos adicionales en este caso.
Sin embargo, hay fanáticos de tales esquemas. Alguien usa este diseño debido al tipo de avión-helicóptero y al modo de vuelo, alguien encuentra en él una similitud con el "Osprey" estadounidense y juega con esto en el diseño del casco. Sin embargo, este esquema es utilizado por entusiastas para entretenimiento, acrobacias acrobáticas, vuelos FPV y filmaciones con cámaras de acción como GoPro.
Los cuadricópteros (con menos frecuencia octocópteros según el esquema X8) son la rama de helicópteros más popular, simple y versátil en este momento. Se diferencian en la relativa baratura de los componentes, la estabilidad, la compacidad y un mínimo de pensamiento sobre la mecánica. La relación empuje-peso es suficiente para usar cardanes con cámaras de sistema y GoPro. Al mismo tiempo, la maniobrabilidad y el peso aún permiten una sensación de diversión y confianza al pilotar.
Con un enfoque competente para la construcción de un quadcopter, habrá suficiente empuje para toda la carga útil que pueda necesitar y el tiempo de vuelo para poder disfrutar usándolo. Usando drones (por ejemplo, DJI, la familia Phantom, que sigue siendo muy popular), puede lograr resultados realmente impresionantes en fotografía aérea. También vale la pena señalar la alta capacidad de mantenimiento de los cuadricópteros en caso de choques / accidentes. Muchas personas comienzan con este tipo de vehículos aéreos no tripulados, ya que son la "media dorada" y un campo para los experimentos.
Los hexacópteros y octocópteros son los vehículos más estables, costosos y pesados. Como regla general, el propósito de su apariencia es disparar de alta calidad con cámaras de video y fotos profesionales pesadas. Estos drones utilizan potentes motores, baterías y voluminosos cardanes. Aquellos. esta ya es una técnica de disparo profesional en toda regla, y no diseños experimentales de aficionados.
Pero cuanto más complejo es el equipo y los componentes más críticos que contiene, mayor es la probabilidad de falla del dispositivo no tripulado. En el caso de multicópteros "hexa" y superiores, hay casos en que uno de los motores falla, el helicóptero de forma segura (no sin nervios, por supuesto) hizo un aterrizaje suave.
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