为什么是四轴飞行器？
直观地说，四轴飞行器是一种具有四个螺旋桨/螺旋桨并且它们的轴垂直排列的飞行器。多轴飞行器的类型由框架（横梁）的布局和电机/螺旋桨的数量决定。最常见的梁数等于螺旋桨数的直升机：
Tricopter (3个螺旋桨)
Quadrocopter (4个螺旋桨)
Hexacopter (6 propellers)
Octocopter (8 propellers)
反过来，框架可以有 3、4、6、8、10 甚至更多的梁。电机在梁上同轴布置的变体也是可能的，但它们使用较少。举个例子：如果有 3 个电机和螺旋桨，并且它们位于三个横梁上，那么这是（16）一架三轴飞行器 ，但是如果每个横梁带有螺旋桨的两个电机同轴放置在同一个框架上，那么这已经是根据“Y”或“Y6”（或“同轴三轴飞行器”）方案的六轴飞行器。这同样适用于根据“X4”或“X8”方案的四轴飞行器和八轴飞行器。
根据“Y”或“Y6”方案的六轴飞行器
差异
除此以外，它们之间还有什么差异数引擎？让我们试着更详细地弄清楚它。
三轴飞行器（根据计划的“四轴飞行器”和六轴飞行器：Y3、Y4 和 Y6 和 Y4） - 具有特定的设计。在 Y3 设计中，有一个基于伺服的尾梁/动臂电机旋转组件（见下图），这不会增加可靠性，并且会在设计直升机时增加问题。发动机数量少，迫使设计者加大功率，即在这种情况下，更难以为附加设备获得较大的升力。
然而，也有这种方案的粉丝。有人因为飞机直升机类型和飞行模式而使用这种设计，有人发现它与美国“鱼鹰”相似，并在船体设计中玩弄它。尽管如此，该方案仍被爱好者用于娱乐、特技特技、FPV 飞行和使用 GoPro 等运动相机拍摄。
四轴飞行器（根据 X8 方案较少使用八轴飞行器）是目前最流行、最简单和多功能的直升机分支。它们的不同之处在于组件的相对便宜、稳定性、紧凑性和对机械的最少思考。推重比足以将云台与系统相机和 GoPro 配合使用。同时，机动性和重量仍然让驾驶时充满乐趣和自信。
用一种称职的方法来建造四轴飞行器，你可能需要的所有有效载荷都有足够的推力，以及飞行时间，以便享受使用它。使用无人机（例如DJI，仍然非常受欢迎的Phantom系列），您可以在航拍中取得令人印象深刻的效果。还值得注意的是，四轴飞行器在发生碰撞/事故时具有很高的可维护性。许多人开始使用这种无人机，因为它们是非常“中庸”和实验的领域。
六轴飞行器和八轴飞行器是最稳定、最昂贵和最重型的交通工具。通常，他们出现的目的是使用重型专业照片和摄像机进行高质量拍摄。这些无人机使用强大的电机、电池和笨重的万向节。那些。这已经是一个成熟的专业拍摄技术，而不是业余的实验设计。
但设备越复杂，包含的关键部件越多，无人设备发生故障的概率就越高。在多轴飞行器“hexa”及以上的情况下，有些情况下其中一个电机出现故障，直升机安全（当然不是没有神经）软着陆。
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