Proč kvadrokoptéra?
Kvadrokoptéra je intuitivně letadlo se čtyřmi vrtulemi / vrtulemi a svislým uspořádáním jejich os. Typ multikoptéry je určen rozložením rámu (paprsků) a počtem motorů / vrtulí. Nejběžnější helikoptéry, ve kterých je počet paprsků roven počtu vrtulí:
Tricopter (3 vrtule)
Quadrocopter (4 vrtule)
Hexacopter (6 vrtulí)
Octocopter (8 vrtulí)
Rámce mohou mít 3, 4, 6, 8, 10 nebo dokonce více paprsků. Jsou možné i varianty koaxiálního uspořádání motorů na paprsku, ale používají se méně často. Uveďme příklad: pokud existují 3 motory a vrtule a jsou umístěny na třech paprscích, pak je to trikoptéra, ale pokud jsou dva motory s vrtulemi pro každý paprsek souosě umístěny na stejném rámu, pak je to již hexacopter podle schématu „Y“ nebo „Y6“ (nebo „koaxiální trikoptéra“). Totéž platí pro kvadrokoptéry a oktokoptéry podle schématu „X4“ nebo „X8“.
Vrtulník podle schématu „Y“ nebo „Y6“
Rozdíly
Jaké další rozdíly mezi nimi kromě toho mohou být číselné motory? Zkusme na to přijít podrobněji.
Trikoptéry („kvadrokoptéry“ a hexakoptéry podle schématu: Y3, Y4 a Y6 a Y4) - mají specifickou konstrukci. V konstrukci Y3 existuje sestava otočné sestavy motoru se zadním paprskem / výložníkem (viz foto níže), což nepřidává na spolehlivosti a může způsobit problémy při navrhování koptéry. Malý počet motorů zavazuje konstruktéra ke zvýšení jejich výkonu, to znamená, že v tomto případě je obtížnější získat velkou zvedací sílu pro přídavná zařízení.
Existují však fanoušci takových schémat. Někdo používá tento design kvůli typu letadlo-vrtulník a letovému režimu, někdo v něm nachází podobnost s americkým "Osprey" a hraje si s tím v konstrukci trupu. Přesto toto schéma používají nadšenci pro zábavu, akrobatické kousky, lety FPV a natáčení s akčními kamerami, jako je GoPro.
Kvadrokoptéry (méně často oktokoptéry podle schématu X8) jsou v současnosti nejpopulárnější, nejjednodušší a nejvšestrannější větví koptér. Liší se relativní levností komponent, stabilitou, kompaktností a minimem přemýšlení nad mechanikou. Poměr tahu k hmotnosti je dostatečný pro použití kardanů se systémovými kamerami a GoPro. Ovladatelnost a hmotnost přitom stále umožňují pocit zábavy a jistoty při řízení.
S kompetentním přístupem ke konstrukci kvadrokoptéry bude k dispozici dostatek tahu pro veškeré užitečné zatížení, které můžete potřebovat, a dobu letu, abyste si jej mohli užívat. Pomocí dronů (například DJI, rodina Phantomů, která je stále velmi populární) můžete při letecké fotografii dosáhnout opravdu působivých výsledků. Za zmínku stojí také vysoká údržba kvadrokoptér v případě havárií / nehod. Mnoho lidí začíná s takovými UAV, protože jsou velmi „zlatou střední cestou“ a polem pro experimenty.
Hexakoptéry a oktokoptéry jsou nejstabilnější, nejdražší a nejtěžší vozidla. Účelem jejich vzhledu je zpravidla vysoce kvalitní fotografování těžkými profesionálními fotografickými a videokamerami. Tyto drony používají silné motory, baterie a objemné závěsy. Tito. toto je již plnohodnotná profesionální střelecká technika, a ne amatérské experimentální návrhy.
Čím je však zařízení složitější a obsahuje kritičtější součásti, tím vyšší je pravděpodobnost selhání bezpilotního zařízení. V případě multikoptér „hexa“ a výše existují případy, kdy jeden z motorů selže, helikoptéra bezpečně (samozřejmě bez nervů) provedla měkké přistání.
.
