Perché un quadricottero?
Intuitivamente, un quadricottero è un aereo con quattro eliche/eliche e una disposizione verticale dei loro assi. Il tipo di multirotore è determinato dalla disposizione del telaio (travi) e dal numero di motori / eliche. Gli elicotteri più comuni in cui il numero dei raggi è uguale al numero delle eliche:
Tricottero (3 eliche)
Quadrocottero (4 eliche)
Hexacopter (6 eliche)
Octocopter (8 eliche)
A loro volta, i frame possono avere 3, 4, 6, 8, 10 o anche più raggi. Sono anche possibili varianti di disposizione coassiale dei motori sulla trave, ma vengono utilizzate meno spesso. Facciamo un esempio: se ci sono 3 motori ed eliche, e sono posizionati su tre travi, allora questo è un tricottero, ma se due motori con eliche per ogni trave sono posti coassialmente sullo stesso telaio, allora questo è già un esacottero secondo lo schema "Y" o "Y6" (o "tricottero coassiale"). Lo stesso vale per quadricotteri e ottocotteri secondo lo schema "X4" o "X8".
Esacottero secondo lo schema "Y" o "Y6"
Differenze
Che altro possono essere le differenze tra loro, oltre a il numero motori? Proviamo a capirlo in modo più dettagliato.
Tricotteri ("quadrocotteri" ed esacotteri secondo lo schema: Y3, Y4 e Y6 e Y4) - hanno un design specifico. Nel design Y3, è presente un gruppo girevole trave di coda / motore del braccio basato su servo (vedi foto sotto), che non aggiunge affidabilità e può aggiungere problemi durante la progettazione di un elicottero. Un piccolo numero di motori obbliga il progettista ad aumentare la loro potenza, cioè in questo caso è più difficile ottenere una grande forza di sollevamento per apparecchiature aggiuntive.
Tuttavia, ci sono fan di tali schemi. Qualcuno usa questo design a causa del tipo di aereo-elicottero e della modalità di volo, qualcuno trova in esso una somiglianza con l'americano "Osprey" e gioca con questo nel design dello scafo. Tuttavia, questo schema è utilizzato dagli appassionati per l'intrattenimento, le acrobazie acrobatiche, i voli FPV e le riprese con action cam come GoPro.
I quadricotteri (meno spesso ottocotteri secondo lo schema X8) sono al momento il ramo di elicotteri più popolare, semplice e versatile. Si differenziano per la relativa economicità dei componenti, stabilità, compattezza e un minimo di riflessione sulla meccanica. Il rapporto spinta-peso è sufficiente per l'utilizzo di gimbal con fotocamere di sistema e GoPro. Allo stesso tempo, manovrabilità e peso consentono ancora una sensazione di divertimento e sicurezza durante il pilotaggio.
Con un approccio competente alla costruzione di un quadrirotore, ci sarà abbastanza spinta per tutto il carico utile di cui potresti aver bisogno e il tempo di volo per divertirti ad usarlo. Utilizzando i droni (ad esempio DJI, la famiglia Phantom, che è ancora molto popolare), puoi ottenere risultati davvero impressionanti nella fotografia aerea. Da segnalare anche l'elevata manutenibilità dei quadricotteri in caso di crash/incidenti. Molte persone iniziano con tali UAV, poiché sono il vero "mezzo d'oro" e un campo per gli esperimenti.
Gli esacotteri e gli ottocotteri sono i veicoli più stabili, costosi e pesanti. Di norma, lo scopo del loro aspetto è la ripresa di alta qualità con foto e videocamere professionali pesanti. Questi droni utilizzano potenti motori, batterie e ingombranti gimbal. Quelli. questa è già una tecnica di ripresa professionale a tutti gli effetti e non disegni sperimentali amatoriali.
Ma più complessa è l'apparecchiatura e più componenti critici in essa contenuti, maggiore è la probabilità di guasto del dispositivo non presidiato. Nel caso dei multicotteri "hexa" e superiori, ci sono casi in cui uno dei motori si guasta, l'elicottero in sicurezza (non senza nervi, ovviamente) ha effettuato un atterraggio morbido.
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